[发明专利]离合器控制装置及离合器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制装置及离合器控制方法。

背景技术

日本国专利局于2006年发行的专利文献JP2006-336806A中公开有关于 离合器控制装置及离合器控制方法的技术，其不联接离合器板而能够正确地掌 握离合器活塞的无效行程。

在该离合器控制装置中，对规定工作流体的流体压大小的流体压信号施加 辅助流体压信号，并基于通过辅助流体压信号产生的工作流体的实际流体压的 大小的变动、对活塞的行程开始时及行程结束时的活塞的控制液压(指示液压) 进行判定、学习。

但是，现有技术中，即使离合器行程结束液压为不能推定的异常值，也直 接进行学习，因此，学习精度存在改善的余地。

发明内容

本发明就是鉴于所述问题而提出的，其目的在于，正确地学习行程开始时 及行程结束时的活塞的控制液压。

本发明的离合器控制装置通过工作流体驱动活塞来控制离合器，其特征在 于，具备：行程开始判定装置，其判定所述活塞开始行程，并检测此时的行程 开始液压；行程结束判定装置，其判定所述活塞结束行程，并检测此时的行程 结束液压；行程结束范围推定装置，其根据由行程开始判定装置检测出的行程 开始液压来推定行程结束液压的范围；学习装置，其在所述行程结束液压进入 行程结束液压的所述范围的情况下，对由行程结束判定装置检测出的行程结束 液压进行学习。

另外，本发明的离合器控制装置通过工作流体驱动活塞来控制离合器，其 特征在于，具备：行程开始判定装置，其判定活塞开始行程，并检测此时的行 程开始液压；行程结束判定装置，其判定活塞结束行程，并检测此时的行程结 束液压；离合器行程幅度运算装置，其由所述行程开始液压和所述行程结束液 压运算离合器行程幅度；学习装置，其在离合器行程幅度进入规定范围的情况 下，对由行程结束判定装置检测出的行程结束液压进行学习。

根据本发明，以行程开始液压为基准推定行程结束液压的范围，且在行程 结束液压进入行程结束液压的所述范围的情况下，对行程结束液压进行学习， 因此，可提高行程结束液压的学习精度。另外，在离合器行程幅度满足规定条 件的情况下进行学习，因此，可提高学习精度。

附图说明

图1是表示本发明的离合器控制装置的概略图；

图2是表示驱动本发明的离合器的活塞时的目标液压(指示液压)(实线) 和实际液压(虚线)的时间图；

图3是本发明的第一实施方式的控制流程图；

图4是本发明的第二实施方式的控制流程图。

具体实施方式

第一实施方式的离合器控制装置适用于通过图1中所示的液压驱动活塞来 进行断开、连接的多板离合器的摩擦离合器机构。离合器控制装置的基本结构 例如与日本国专利局于2006年发行的专利文献JP2006-336806A中记载的结 构相同。

摩擦离合器机构1为在输入来自未图示的发动机(内燃机)的驱动力的空 心的输入轴2与空心的输出轴5之间进行驱动力的传递或断开的湿式多板离合 器式的离合器机构，其具备多个驱动板2a、多个从动板5a、摩擦部件5b、离 合器活塞3及复位弹簧4而构成。此外，图1中只图示了旋转轴CL的上半部 分的剖面。

驱动板(第一旋转元件)2a在输入轴2的内周面向旋转轴CL方向可滑动 地内嵌有多片。这些驱动板2a与输入轴2一起以旋转轴CL为中心一体地旋转。 另外，从输入轴2传递来的驱动力经由驱动板2a向输出轴5侧传递。

另一方面，以相对驱动板2a并列设立的方式设有从动板(第二旋转元件) 5a。从动板5a在输出轴5的外周面向旋转轴CL方向可滑动地嵌入有多片，这 些从动板5a与输出轴5一起以旋转轴CL为中心一体地旋转。

此外，在从动板5a的表面粘接有摩擦部件5b。由此，当驱动板2a和从动 板5a上的摩擦部件5b接触时，通过摩擦阻力从输入轴2侧向输出轴5侧进行 动力传递。

相对输入轴2及驱动板2a在旋转轴CL方向可滑动地设置有离合器活塞3。 另外，在离合器活塞3的一端面侧形成有液压室8，通过经由工作油通路9向 液压室8供给的工作油的液压推压离合器活塞3，使其在旋转轴CL方向滑动。