[发明专利]用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法。更 具体来说，本发明涉及用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法， 在该方法中可引起软混合电动车中发动机的反向旋转的电动机扭矩输 出被限制并且从而防止可由反向旋转所引起的对发动机的损坏。

背景技术

混合车广义上表示通过有效结合至少两种不同的动力源所驱动的 车辆。然而，在大多数情形中，混合车由发动机和电动机驱动，并且 这样的混合车被称作混合电动车(HEV)。

为了满足当今社会对提高燃料效率和开发更加环境友好的产品的 需求，对混合电动车的研究正在得以活跃地进行。

在混合车中，用于驱动车辆的电动机由来自安装在车辆中的高压 电池的电力驱动。除驱动车辆的目的之外，电动机在再生制动(能量 再生)期间将车辆的动能转化为电能以给电池充电。

即，电动机使用存储在电池中的电能以驱动车辆并且在车辆行驶 期间使用部分动能以生成电并且用所生成的电能给电池充电，从而同 时实现动能(行驶速度)的减少并且电能的生成。

同时，在图1中所示的软混合电动车的情形中，发动机1和电动 机2直接相互连接，并且发动机动力和电动机动力得以结合并且通过 变速器3传输到传动轴。

在上述结构中，控制器5(通常被称作电动机控制器)控制由电池 6的电力所驱动的电动机2的运转。

因为上述软混合电动车在发动机1和电动机2之间没有离合器， 所以发动机的独立输出是可能的；然而，电动机2的独立输出是不可 能的。

因此，当发动机旋转时，即使没有从电动机的扭矩输出电动机也 会旋转，相反，当发动机通过输出扭矩旋转时，发动机与电动机一起 旋转。

然而，上述软混合电动车具有的问题是当由电动机的反向扭矩引 起发动机的反向旋转时发动机可能被损坏，这是需要解决的。

在此背景技术部分中公开的上述信息仅仅是为了加强对发明的背 景技术的理解并且因此其可能包含不形成本领域普通技术人员在该国 内已知的现有技术的信息。

发明内容

为努力解决与现有技术有关的上述问题而做出了本发明。本发明 针对一种用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法，该方法限制可 引起软混合电动车中发动机的反向旋转的电动机扭矩输出，从而防止 发动机被损坏。

在一个方面，本发明提供了一种用于限制混合电动车中的电动机 扭矩的方法，该方法包括：确定当前模式是电动回转模式或发电模式； 如果所述当前模式为发电模式，则比较当前电动机速度与根据车辆的 发动机怠速预定的再生扭矩限制起始速度；并且如果在所述发电模式 中电动机速度超过0并且不超过再生扭矩限制起始速度，则使用基于 最大再生扭矩、再生扭矩限制起始速度和电动机速度计算出的扭矩指 令值限制电动机扭矩输出。

优选地，该方法进一步包括：如果当前模式为电动回转模式，则 比较当前电动机速度与预定的电动回转扭矩输出限制速度；并且如果 在电动回转模式中电动机速度不超过电动回转扭矩输出限制速度，则 用为0的扭矩指令值限制电动机扭矩输出。

要理解的是本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术 语通常包括下列的机动车：诸如包括多功能运动车(SUV)和公共汽 车的客车、卡车、各种商务车，包括各种艇和船的船只，以及飞行器 等等。

本发明的上述特征和优点从附图和下面的详细描述中将是显而易 见的或者在附图和下面的详细描述中得以更加详细地阐明，附图合并 入并且形成本说明书的一部分，附图和下面的具体描述一起用于通过 实施例来解释本发明的原理。

附图说明

现在将参照在附图中图示的本发明的某些示例性实施方式来详细 地描述本发明的上述和其他特征，给出的这些示例性实施方式在此后 仅用于说明并且因此不是对本发明的限制，并且其中：

图1是示出软混合电动车的驱动系统的结构图；

图2是示出根据本发明的电动机扭矩控制的扭矩-速度特性的图；

图3是图解根据本发明的用于控制电动机扭矩的方法的流程图。

在附图中出现的附图标记包括如下文进一步讨论的下列部件的标 记：

1：发动机                    2：电动机

3：变速器                    5：电动机控制器