[发明专利]用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法

权利要求书

1.一种用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法，所述方法包 括：

(a)确定当前模式是电动回转模式还是发电模式；

(b)如果所述当前模式为发电模式，则比较当前电动机速度与根 据所述车辆的发动机怠速预定的再生扭矩限制起始速度；以及

(c)如果在所述发电模式中所述电动机速度超过0并且不超过所 述再生扭矩限制起始速度，则使用基于最大再生扭矩、所述再生扭矩 限制起始速度和所述电动机速度计算出的扭矩指令值限制电动机扭矩 输出，

其中，在步骤(c)中，通过下列等式计算用于限制所述电动机扭 矩输出的所述扭矩指令值：

扭矩指令值＝(-T_max/N_{regen，lim it})×电动机速度

其中T_max代表最大再生扭矩且N_{regen，lim it}代表再生扭矩限制起始速度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(c)中，如果所述 电动机速度不超过0，则使用为0的扭矩指令值来限制所述电动机扭矩 输出。

3.如权利要求1所述的方法，其中通过用怠速控制的允许下冲值 乘所述发动机怠速来限定所述再生扭矩限制起始速度。

4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

(b’)如果所述当前模式为电动回转模式，则比较所述当前电动机 速度与预定的电动回转扭矩输出限制速度；以及

(c’)如果在所述电动回转模式中所述电动机速度不超过所述电动 回转扭矩输出限制速度，则使用为0的扭矩指令值来限制所述电动机 扭矩输出。

5.如权利要求4所述的方法，其中基于汽缸数目和过渡时间通过 下列等式来限定所述电动回转扭矩输出限制速度：

Nrev,limit=30ncylinder×dt(rpm)]]>

其中n_cylinder代表汽缸的数目并且dt代表过渡时间，所述过渡时间是 在启动期间发动机的过渡反向旋转所花费的时间。