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[发明专利]用于分析人的步态和姿势平衡的系统和方法-CN201710075783.3有效
发明人： K·查克拉瓦蒂;B·博霍米克;A·辛哈;A·达斯 -专利权人：塔塔咨询服务公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用Kinect系统来发现和分析人的步态参数和姿势平衡的方法和系统。该系统易于使用，可以安装在家里和诊所里。该系统包括Kinect传感器、软件开发工具包(SDK)和处理器。从Kinect传感器获得时间骨骼信息，以评估包括步幅长度、步幅时间，站立时间和摆动时间的步态参数。基于特征向量的曲率检测用于分析具有不同速度的步态模式。
用于分析步态姿势平衡系统方法

[发明专利]基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法-CN201910444610.3有效
发明人：禹鑫燚;来磊;欧林林;金燕芳;吴加鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法，首先对Kinect摄像头和机械臂底座进行基于最小二乘法的标定，并根据机械臂的D‑H参数，构建机械臂的3D模型。接着使用Kinect摄像头获取机械臂工作空间内的环境信息，当环境中有操作员进入时，使用背景差分法对操作员进行识别并构建操作员的轮廓模型。
基于 kinect 摄像头工业机械人机安全距离检测方法

[实用新型]一种基于Kinect的交互式视标显示系统-CN201620774913.3有效
发明人：马徐峰;洪榛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Kinect的交互式视标显示系统，涉及视标显示系统，其包括以下单元Kinect体感器、视标显示单元及控制单元；Kinect体感器的输出与控制单元的输入通信连接，控制单元的一路输出与视标显示单元的输入通信连接
一种基于 kinect 交互式显示系统

[发明专利]基于手势控制的上下料机械手系统-CN201410288084.3在审
发明人：刘秋丽 -专利权人：陕西高华知本化工科技有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明基于手势控制的上下料机械手系统涉及机械控制领域，具体涉及基于手势控制的上下料机械手系统，包括依次相连Kinect、计算机、Arduino、舵机；所述Kinect与Arduino相连，所述舵机包括第一舵机
基于手势控制上下机械手系统

[发明专利]一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法-CN201510249239.7在审
发明人：蒋霞;傅涛;朱平 -专利权人：南京立坤智能技术有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，它涉及机器人技术领域，它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像；它便于准确的进行视觉传感
一种基于 kinect 深度摄像机器人视觉传感方法

[发明专利]一种基于Kinect的人机交互系统-CN201310606510.9在审
发明人：陈拥权;张羽;李梁 -专利权人：安徽寰智信息科技股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于Kinect的人机交互系统，它涉及人机交互领域。它能拓展Kinect的应用领域，使Kinect提供的交互方式与现有的计算机应用能有效结合起来。
一种基于 kinect 人机交互系统

[发明专利]Kinect与关节臂结合的复合式测量和三维重建方法-CN201410354912.9在审
发明人：何炳蔚;林建楠;李海榕;董升升 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种将Kinect设备与关节臂测量仪相结合的复合式测量和三维重建方法。首先利用Kinect快速获得物体点云数据，然后利用关节臂对精度要求较高的特征以及Kinect无法获取的特征信息进行二次测量，通过点云拼接技术完成不同数据源信息的融合，重建物体的三维模型。
kinect 关节结合复合测量三维重建方法

[发明专利]一种基于Kinect体感设备的多视点自由立体交互系统-CN201310323324.4在审
发明人：王琼华;李述利;张杰;刘军;邓欢 -专利权人：四川大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Kinect体感设备的多视点自由立体交互系统。该系统包括Kinect体感设备、计算机和多视点自由立体显示器。该系统将多视点自由立体显示技术、虚拟现实技术和体感技术相结合，利用Kinect体感设备实时获取人体骨骼数据，由多帧平滑处理后的骨骼数据判断用户做出的特定的肢体动作，将肢体动作转化为与3D虚拟场景交互的控制响应命令
一种基于 kinect 设备视点自由立体交互系统

[发明专利]一种基于Kinect的自动化关节活动度测量方法-CN202310180597.1在审
发明人：何天;陈玥锦;汪玲;程洪;胡德昆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于医学信息智能处理领域，具体为一种基于Kinect的自动化关节活动度测量方法。利用Kinect传感器获取人体关节点时间序列数据，使用卡尔曼滤波对其进行平滑处理，利用稳定状态寻找算法获取有效关节活动度测量时间段数据，对人体关节活动度的时间序列进行分割处理，自动选取出用户测量过程中的关键点信息本发明首次实现了基于Kinect数据的关节活动度测量时间段的分割及有效关节活动度测量数据的选择，具有实时、自动、精度高且操作简便的优点。
一种基于 kinect 自动化关节活动测量方法

[发明专利]基于Kinect传感器信息融合的机器人全局栅格地图构建方法-CN201610286193.0有效
发明人：段勇;盛栋梁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于Kinect传感器信息融合的机器人全局栅格地图构建方法，其特点是：1.移动机器人使用Kinect传感器采集环境信息并建立局部栅格地图；2.将地图中的栅格分为占用、空闲和未知三种状态，每种状态的不确定性用概率值来表示；3.对局部地图采用改进的D‑S证据理论算法进行信息融合；4.使用改进的D‑S对Kinect传感器信息进行融合得到机器人工作环境的全局栅格地图。
基于 kinect 传感器信息融合机器人全局栅格地图构建方法

[发明专利]一种手势引导物体识别的方法及装置-CN201911163274.1有效
发明人：高翔;刘兴廷;朱博;张庆松 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置，其方法具体包含如下步骤：（1）对Kinect和Leap motion进行联合标定，计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵；（2）通过Leap motion捕捉手部运动数据，进行运动轨迹跟踪；通过Kinect采集物体特征信息；（3）利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下（4）利用手部运动轨迹对物体进行框选，将框选的物体映射到二维平面，基于SSD
一种手势引导物体识别方法装置

[发明专利]一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法-CN202010068432.1有效
发明人：李开宇;胡广亮;田裕鹏;朱鹏飞;施金辰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法，本发明属于机器视觉领域，为在复杂背景下测得目标的三维坐标，将双目相机与深度相机进行融合，步骤是，首先搭建系统，系统由双目相机和Kinect深度相机组成，其中双目相机采集彩色图像，Kinect深度相机采集彩色图像和深度图像，将双目图像分别于Kinect图像进行匹配，通过深度相机的深度信息，滤除掉双目图像中指定深度区域之外的图像信息，以此实现对双目图像中复杂背景的过滤
一种基于双目相机深度输电线识别定位方法

[实用新型]基于kinect的网络试衣系统-CN201620173737.8有效
发明人：何升 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于kinect的网络试衣系统，其特征在于：包括用于采集人体姿态信息的kinect模块、用于处理人体姿态信息的处理主机、用于存储衣服信息的远程服务器以及用于上传衣服信息的上传主机，本实用新型可以方便建立从衣服3D资料的形成、网络存储以及近端使用的网络，通过kinect模块可以全方位采集顾客的影像信息，使得显像效果逼真，处理主机调用远程服务器上的各种衣服3D资料库，实现人物逼真的穿衣效果并展示产品信息，从而可以方便人们在网购的时候可以实现虚拟试衣
基于 kinect 网络试衣系统

[发明专利]新型机器人数据采集层结构-CN201810823059.9在审
发明人：王德昌;朱代鑫 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型机器人数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合的导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect的外壳顶端面形成有至少两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆
网络摄像头滑动杆环形滑动槽数据采集层新型机器人竖直向下导向柱支撑台采集角度调节可滑动地躯干框架水平设置外壳顶端导向槽底端面地连接覆盖面固定的活动端可拆卸可伸缩可转动外凸起转动轴伸缩底端杆体固接面形机器人紧凑组装支撑配合

[发明专利]机器人全景数据采集层结构-CN201810823030.0在审
发明人：王德昌;张朋朋 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人全景数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆
网络摄像头滑动杆机器人环形滑动槽全景数据竖直向下采集层导向柱固定的可伸缩支撑台转动轴采集角度调节可滑动地躯干框架水平设置外壳顶端导向槽底端面地连接覆盖面活动端可拆卸可转动外凸起伸缩底端杆体固接面形轴体紧凑组装支撑配合