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[实用新型]用于船用发动机的冗余系统、具有其的船用发动机-CN202021184803.4有效
发明人：卢元辉;宋大伟;王学滨;刘晓民;李丽萍;孙宗升 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本实用新型属于船用发动机技术领域，本实用新型提出了一种用于船用发动机的冗余系统，所述冗余系统包括：主ECU，所述主ECU用于控制船用发动机的工作状态；备用ECU，所述备用ECU与所述主ECU通信连接，当所述主ECU正常工作时所述备用ECU为备用状态，当所述主ECU为故障状态时，所述备用ECU接替所述主ECU控制所述船用发动机的工作状态。本实用新型提出的用于船用发动机的冗余系统设置一个主ECU和一个备用ECU，船用发动机正常工作时，备用ECU不参与工作，当主ECU发生故障时，备用ECU接管主ECU控制船用发动机继续工作。
用于发动机冗余系统具有

[实用新型]汽车CAN总线仿真学习平台-CN202222467436.4有效
发明人：王永辉;瞿二虎;阳娣莎 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车CAN总线仿真学习平台，其包括箱体及设置于箱体内的网关单元、组合仪表ECU、整车控制ECU、左前车门/灯ECU、右前车门/灯ECU、左后车门/灯ECU、右后车门/灯ECU、转向柱ECU和线控底盘ECU；网关单元分别通过高速CAN总线电性连接组合仪表ECU和整车控制ECU；通过低速CAN总线电性连接左前车门/灯ECU、右前车门/灯ECU、左后车门/灯ECU、右后车门/灯ECU和转向柱ECU；通过FlexRay总线电性连接线控底盘ECU；箱体内还通过网关单元接入4G‑LTE网络。
汽车 can 总线仿真学习平台

[实用新型]一种汽车中各ECU间的布线系统-CN202020827303.1有效
发明人：李良淼;田锋 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车中各ECU间的布线系统，涉及汽车中各ECU间的布线系统技术领域，包括包括CAN和LIN，CAN包括ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6和ECU7，ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6和ECU7的CAN接口均在一个端口处出两组线束，ECU1设置为汽车中央安全网关，ECU2设置为ADAS，该种汽车中各ECU间的布线系统，涉及一种用于CAN、LIN网络新的冗余布线系统架构，各ECU通过双线束的方式与其它ECU相连，最后整个CAN、LIN网络形成CAN、LIN环，从而具备CAN、LIN的冗余设计，同数量模块布置下可以节省大量线束，从而节省巨大成本
一种汽车 ecu 布线系统

[发明专利]行车电脑ECU的唤醒方法、装置、车辆及存储介质-CN202111349350.5在审
发明人：陈利强;张一强;吴安飞;连小磊 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请公开了一种行车电脑ECU的唤醒方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于具有至少两个ECU的车辆，该方法包括：在第一ECU接收到唤醒指令时，根据唤醒指令进入唤醒状态，第一ECU是至少两个ECU中的任意一个ECU，唤醒指令用于唤醒各个ECU；若第一ECU在预设时间段内未接收到第二ECU发送的报文，则通过第一ECU向第二ECU发送控制指令。本申请通过第一ECU进入唤醒状态之后，若在预设时间段内未接收第二ECU发送的报文，通过第一ECU向第二ECU发送控制指令，使得第二ECU可以基于该控制指令进行重新唤醒，不需要用户手动断开供电电池等过程，提高了重新唤醒各个ECU的效率。
行车电脑 ecu 唤醒方法装置车辆存储介质

[发明专利]ECU供电方法、装置、诊断设备和存储介质-CN201911342399.0有效
发明人：刘均;钟国荣 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种ECU供电方法、装置、诊断设备和存储介质。ECU供电方法包括：判断ECU是否接入所述诊断设备；在所述ECU接入时，识别所述ECU的类型；根据所述ECU的类型给所述ECU的电源引脚提供正确的电源。本申请的技术方案，能自动识别ECU是否接入诊断，自动识别ECU的类型，并给ECU提供正确的电源，防止人工对ECU的类型识别错误，或手动接入电源错误，避免了对ECU或诊断设备造成的伤害。
ecu 供电方法装置诊断设备存储介质

[发明专利]一种基于CAN的遥控泊车系统及方法-CN202110666193.4在审
发明人：梁亚丽;李成浩;黄金山;范新欣;谢玉录;付子豪;王晓光;李志刚;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于遥控泊车技术领域，具体涉及一种基于CAN的遥控泊车系统及方法；由车外网络和车内网络两部分组成，其中车外网络为集成了遥控泊车APP的手机，车内网络包括网关、ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8及用于图像采集的相机，其中手机中的遥控泊车APP和ECU1通过蓝牙进行信息传输，ECU1还有一个口通过CAN线连接网关，ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8与网关间分别通过CAN线相连，ECU3与用于图像采集的相机间通过硬线相连；本方法基于CAN的遥控泊车的功能逻辑及域隔离拓扑设计方案，用于遥控泊车的功能实现，保障遥控泊车功能的有效实现及车辆的安全运行
一种基于 can 遥控泊车系统方法

[发明专利]装载在车辆中的具有经赋予优先级次序的数据流的网络-CN202180052968.7在审
发明人：李晓汀;T·兰 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04L41/0896 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载在车辆中的数据网络，所述网络包括第一设备(ECU1)和至少一个第二设备(ECU2，ECU3，ECU4)，所述第一设备和所述至少一个第二设备通过至少一个数据链路连接，所述设备(ECU1，ECU2，ECU3，ECU4)能够传送多个数据流(F1，……，F10)，其特征在于：‑所述第一设备(ECU1)配置用于根据网络监控数据确定关键性等级并且向所述第二设备(ECU2，ECU3，ECU4)传送所述关键性等级，‑所述第二设备(ECU2，ECU3，ECU4)配置用于响应于所述关键性等级的接收而加载与所述关键性等级相关联的预限定流配置表格，所述表格指出由所述第二设备(ECU2，ECU3，ECU4)传送哪些数据流
装载车辆中的具有赋予优先级次序数据流网络

[发明专利]电子控制单元ECU更新的方法、ECU和终端-CN202180001811.1在审
发明人：张涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：提供了一种电子控制单元ECU更新方法和ECU，方法包括：第二ECU从第一ECU获取第一文件(S320)，第一文件为第一ECU本地存储的文件；第二ECU根据第一文件进行更新(S330)；第一ECU和第二ECU利用终端中各个ECU之间的通信对第一ECU本地存储的第一文件进行传输至第二ECU，即可对第二ECU进行更新，提高ECU更新的灵活性和更新效率。
电子控制单元 ecu 更新方法终端

[发明专利]车辆部件管理方法和系统、管理数据更新方法和系统及管理中心-CN200510003799.0无效
发明人：伊藤弘明;下本词之;下村俊夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：构成车辆(2)的系统的每个ECU(12至18)注册有其它ECU的验证ID。当系统起动时，每个ECU通过比较注册ID与从其它ECU新获得的验证ID来确定其它ECU是否正当。当确定了其它ECU内的特定ECU不正当时，就禁止特定ECU使用于这个系统中。此外，当替换或者添加新ECU时，终端(50)通过将新ECU的验证ID发送至管理中心(30)来确认新ECU是否未使用于其它车辆中并且由此允许可用。当确认了新ECU允许可用时，就更新注册于相应ECU中的验证ID。
车辆部件管理方法系统数据更新管理中心

[发明专利]确定电器控制单元ECU的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211062317.9在审
发明人：董文峰;魏英英;种洋洋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定电器控制单元ECU的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取汽车上配置的多个ECU的信息；当汽车上配置的ECU数量大于预设数量N时，根据多个ECU的信息，从多个ECU中确定N个ECU，N个ECU中的每一个ECU的功能等级大于多个ECU中除了N个ECU之外的任意一个ECU的功能等级，且N个ECU中的每一个ECU能够以目标通信方式与汽车网关进行通信，预设数量N是目标通信方式对应的通信节点数量该方法能够在汽车上配置的ECU的数量大于预设数量N时，能够对汽车上的多个ECU进行等级划分，并选取出N个满足条件的ECU，实现了对ECU的等级划分，有效提高了对汽车上多个ECU的阶梯式管理，提高了每一个ECU的利用率。
确定电器控制单元 ecu 方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法-CN201210483742.5有效
发明人：赖锋;张德志;高建平 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法，包括整车CAN网络，ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU，其他ECU和整车信息记录器VEHICLE INFORMATION RECORDER，其中，所述ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU和其他ECU均搭载在整车CAN网络上，所述整车信息记录仪VEHICLE INFORMATION RECORDER连接至整车CAN网络，其用于接收，记录和判断所述各ECU提供的车辆信息。
一种基于整车网络车辆信息记录仪及其记录方法

[发明专利]ECU-CN201880047811.3有效
发明人：中园浩介 -专利权人：博世株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：提出能够避免车载网络的复杂化和成本的增加并实现安全性的保护的ECU。在连接于CAN总线（20）的ECU（10）中，其特征在于，ECU（10）的CPU（100）在经由通信总线（20）接收到正规的数据（D1）之后接收ID与正规的数据（D1）相同的数据（D2~D8），在ID相同的数据
ecu

[发明专利]ECU升级设备、系统和方法-CN202210736296.8在审
发明人：姜帅;邹勇 -专利权人：纵目科技（厦门）有限公司;纵目科技(上海)股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了ECU升级设备、系统和方法，方法包括：上位机通过网络探测指令检测是否有ECU连接到ECU升级设备，其中所述ECU升级设备分别通过有线方式与所述上位机和所述ECU连接；以及响应于检测到有ECU连接到所述ECU升级设备，经由所述ECU设备将升级文件发送给所述待升级的ECU，以利用所述待升级的ECU的OTA升级接口进行升级。
ecu 升级设备系统方法

[发明专利]用于汽车电子控制单元的安全访问方法-CN201210446257.0有效
发明人： T.M.富里斯特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于采用机制来解锁车辆ECU的系统和方法。ECU存储识别特定的ECU的独特的ECU识别值，安全服务器存储ECU识别值和独特的ECU安全密钥值，其中，识别值识别服务器中的安全密钥值，并且，安全服务器存储对于很多ECU来说独特的ECU识别值和独特的安全密钥值希望访问ECU以便软件重新编程或维护的维护工具从ECU请求ECU识别值和询问，并将ECU识别值和询问发送给安全服务器，然后，安全服务器识别与ECU识别值相关联的安全密钥值和询问的响应。然后，安全服务器将响应发送给维护工具，维护工具将其提供给ECU以便解锁ECU来编程。
用于汽车电子控制单元安全访问方法

[发明专利]车载电子控制单元之间的安全通信-CN201980010337.1有效
发明人： C·比法尔;S·塞加尔 -专利权人：耐瑞唯信有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明的各方面提出了用于使得车辆中的电子控制单元(ECU)之间能够进行安全通信的系统、方法和设备。所述系统可以包括来自车辆中的多个ECU的第一ECU和第二ECU。所述第一ECU通过执行以下操作使得所述多个ECU之间能够进行安全通信：向第二ECU提供用于认证与第三ECU交换的消息的认证数据，向第三ECU提供安全密钥集，以使得所述第三ECU能够与第二ECU安全地交换消息第二ECU从第三ECU接收安全消息，所述安全消息是利用来自提供给第三ECU的安全密钥集中的安全密钥来加密签名的，并且第二ECU通过将所述认证数据与认证信号进行比较来认证安全消息。
车载电子控制单元之间安全通信