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[实用新型]一种可调节雷达安装支架-CN202320956994.9有效
发明人：刘畅;褚孝国;王雅宾;田宏哲;赵霞;孙新佳;刘鹏飞 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节的雷达安装支架，包括固定架、水平旋转架、竖直旋转架，所述固定架顶部中间设有旋转螺钉一，所述水平旋转架通过旋转螺钉一可拆卸安装在固定架顶部，并可绕旋转螺钉一进行360°水平旋转；所述水平旋转架包括底板及对称设于底板两侧的侧板；所述固定架顶部与水平旋转架的底板接触连接，两者之间的接触面为以旋转螺钉一为中心的大摩擦面；所述竖直旋转架设于两个侧板之间并与侧板铰接，所述竖直旋转架上固定有安装雷达的雷达安装架。本实用新型采用水平旋转架、竖直旋转架实现雷达的多方向调节，方便雷达的安装和调试，并能增大雷达的测量范围；且结构简单，制造方便，适应煤场多尘的环境。
一种调节雷达安装支架

[实用新型]一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架-CN202320956753.4有效
发明人：刘畅;褚孝国;王雅宾;田宏哲;赵霞;孙新佳;刘鹏飞 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节激光扫描仪晴雨罩支架，包括固定架、支撑架、云台、晴雨罩，所述支撑架设于固定架上方，所述支撑架下方固定有云台，所述云台上固定有晴雨罩，所述晴雨罩内部设有扫描仪；所述晴雨罩为组装式罩体，包括安装罩与防护罩，所述防护罩的开口端插接在安装罩内并通过螺钉与安装罩固定连接；所述防护罩上设有扫描窗口，所述扫描窗口外侧设有沿扫描窗口周侧朝外延伸的遮挡盒。本实用新型结构简单，制造方便，能实现激光扫描仪的水平旋转、垂直旋转，方便激光扫描仪的安装和调试；能避免激光扫描仪受强光、雨雪干扰，避免积水、积雪遮挡，防护性能好。
一种调节激光扫描仪晴雨罩支架

[发明专利]风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统-CN202011522499.4有效
发明人：田宏哲;王雅宾;张彬;杨继明;罗凯 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数退化模型，对所述指数退化模型进行增量更新，并预测所述风力发电高速轴承的剩余寿命。本发明的预测性维修方法实现了对投产初期，无历史数的风力发电机高速轴承实现剩余寿命预测，进而指导预测性维护。并且，本发明的方法随着设备运行，可利用新采集的数据在线更新模型参数，并可以实时预测风力发电高速轴承的剩余寿命，同时还可以计算预测结果的置信度。
风力发电机高速轴承预测维修方法系统

[发明专利]基于二进制非线性搜索的光伏电站FPPT跟踪方法-CN202210588537.9有效
发明人：杨继明;黄晓明;王雅宾;王晓宁;崔源;李涛;田长凤;吴大卫 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：一种基于二进制非线性搜索的光伏电站FPPT跟踪方法，用于在光伏发电系统FPPT控制过程中，根据功率基准#imgabs0#将其工作点移动到最大功率点的右侧或左侧灵活性功率点；光伏电池电压参考计算模块运行BNS‑FPPT算法，将工作区的功率电压视为一个排序数据集，采用BNS算法在排序数据集执行对数搜索，直到找到目标值；结合非线性二进制搜索算法对光伏电池的灵活性功率点进行跟踪控制，提高了光伏电站的可靠性。
基于二进制非线性搜索电站 fppt 跟踪方法

[发明专利]一种基于博弈论的微网容量配置优化方法-CN202011379251.7有效
发明人：褚孝国;王雅宾;田宏哲;孙新佳;翁存兴 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种基于博弈论的微网容量配置优化方法，所述方法包括：步骤S110、建立独立风/光/储/柴油发电机微网的结构及出力函数，确定能量调度策略；步骤S120、对所述独立风/光/储/柴油发电机微网中各投资机组的收益函数进行建模；步骤S130、根据所述独立风/光/储/柴油发电机微网系统的实际运行模式，对各个机组主体建立相应的非合作博弈模型、风光主导的博弈模型；步骤S140、结合粒子群算法与迭代算法，对建立的博弈模型进行求解，获得容量配置的优化方案。本公开考虑了系统中各个机组投资主体之间的关系，以博弈论的思想来看待各主体行为之间的相互影响，这有利于应对微网系统的主体多样性。
一种基于博弈论容量配置优化方法

[发明专利]用于排土机的集中控制系统及其方法-CN202310404800.9在审
发明人： 王雅宾;刘鹏飞;刘畅;杨洋;刘先春;张南;刘崇 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
用于排土机集中控制系统及其方法

[发明专利]轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统-CN202211188596.3有效
发明人：张波;袁金祥;王雅宾;咸金龙;田文明;马广玉;曹鋆程;冯川;刘立丰;朱龙啸 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
挖掘机挖掘流量自动控制方法及其系统

[实用新型]一种具有挡料功能的轮斗机-CN202222982215.0有效
发明人：冯川;曹鋆程;王雅宾;于耀宁;沈洋;田文明;王志元;鲁建中;马哲;金德 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挡料功能的轮斗机，包括：轮斗机主体；铲料机构，铲料机构固定设置在轮斗机主体的外部，铲料机构设置有若干个；控制机构，控制机构的固定设置在铲料机构的内部。本实用新型在轮斗机主体带动铲料机构顺时针转动时，就可以把矿料铲到铲料斗中，随着铲料斗的转动，可以把铲料斗中的矿料自动倾倒到货运车上，并且在铲料斗铲矿料的同时通过控制机构的工作可以带动铲料斗内部挡料板的转动打开，以此可以起到对矿料的阻挡，减少在轮斗机主体转动时的撒料，通过推拉柱可以把贴合在铲料斗内壁的挡料板打开，使挡料板压在矿料上，从而减少矿料的洒落，工作人员可以根据矿料的类型旋转不同形状的挡料板或挡料尺。
一种具有功能轮斗机

[实用新型]一种斗轮机斗轮卸料器-CN202223155820.7有效
发明人：咸金龙;张波;王雅宾;马广玉;刘强;刘跃;田文明;沈洋;冯川;刘立丰 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮机斗轮卸料器，包括旋转轮，旋转轮环形外表面设有铲斗，旋转轮内环设有内衬板，内衬板与旋转轮内环贴合，清洁组件，清洁组件位于铲斗与旋转轮连接处，使得铲斗可以以一定角度旋转，通过设置清洁组件，使得铲斗在旋转轮外表面旋转时更具自身所受到的重力摆动和旋转，认同感铲斗的振动块和固定块的不断接触将铲斗内表面粘黏的物料震落，对铲斗内表面进行清洁避免铲斗受到物料的粘黏造成容积降低，通过压缩板在铲斗摆动时压缩压缩腔内部空气，将空气用于对铲斗内表面进行吹拂，使其增加对粘黏物料的清理。
一种轮机卸料

[发明专利]数字化煤场管理系统与方法-CN202111264833.5在审
发明人：孙新佳;田宏哲;褚孝国;王雅宾;赵霞;孙晓刚;杨政厚 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化煤场管理系统与方法，属于煤场燃料数字化管理技术领域。其中，本发明的数字化煤场管理系统包括：测量设备，用于获取煤场燃料分布的点云数据；智能化计算服务单元，用于根据所述点云数据对不同煤种的体积存量进行计算，并重建生成三维模型；三维可视化单元，用于根据所述三维模型自动展示不同煤种三维模型分布区域与当前存量信息。本发明可以实现煤场的自动化、信息化、数字化管理，实现煤场日常进耗存的统计、不同煤种的堆存区域、媒质信息的实时动态显示等，为煤场管理人员提供更加直观的煤场信息，提高配煤掺烧精度，降低煤场运营成本，对企业起到降本增效的效果。
数字化煤场管理系统方法

[发明专利]基于特征匹配的大块识别系统及其方法-CN202211470240.9在审
发明人：朱龙啸;袁金祥;王雅宾;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;沈洋;房圆武 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于特征匹配的大块识别系统及其方法。其首先将获取的检测原煤图像通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器以得到生成检测原煤图像，接着，将所述生成检测原煤图像和参考原煤图像通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到检测特征图和参考特征图，然后，对所述检测特征图和所述参考特征图进行特征匹配并进行特征分布校正以得到校正后差分特征图，最后，将所述校正后差分特征图通过解码器以得到用于表示特征匹配差异度的解码值并基于所述解码值，确定所述检测原煤图像中是否存在大块。通过这样的方式，可以对于板式给料机上的大块原煤进行准确地检测，以在检测出大块原煤物料时发出报警。
基于特征匹配大块识别系统及其方法

[发明专利]一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质-CN202211540609.9在审
发明人：刘鹏飞;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;孙新佳;杨俊祥 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置方法及其存储介质

[发明专利]一种含储能系统风电场出力协调控制方法-CN202011430686.X有效
发明人：李国庆;王雅宾;刘吉辰;杨政厚;孟鹏飞;刘鹏飞;刘庭;余瑞锋;王森;杨继明 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种含储能系统风电场出力协调控制方法，包括如下步骤：确定需要所述储能系统平抑风电功率中的波动成分，使所述储能系统的出力与波动功率相等；根据储能设备的额定充放电功率，得到所述储能设备出力的最大和最小值；根据所述储能设备荷电状态的要求范围，确定当前时刻不同储能设备出力约束条件；根据所述储能设备的响应时间确定当前时刻可能的最大输出功率；以所述储能设备期望的荷电状态为目标值构造二次多项式目标函数；求解所述目标函数；依次重复上述步骤。利用本发明的方法使得能够平滑风电场出力，以及避免储能系统的能量在不同储能设备之间转移、使不同储能设备具有相似的充放电状态。
一种含储能系统电场出力协调控制方法

[实用新型]一种用于控制器及硬件模块安装用的背板模块-CN202221807341.6有效
发明人：郝蛟蛟;段少敏;雷原;王雅宾;张琪;韩健;马羽龙;陈卓 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制器及硬件模块安装用的背板模块，包括底板，所述底板的两侧固定连接有连接架，所述底板的顶端开设有开口，且开口的内部开设有插槽，所述底板的顶端固定连接有若干组隔绝装置，所述底板的侧边固定连接有固定装置，通过隔绝装置结构可以对未连接的槽孔进行保护，相对于现有技术，本实用新型的隔绝装置结构可以对未使用的槽孔进行覆盖，保证槽孔的内部环境与外界环境隔绝，从而保护槽孔内部的部件，延长使用的寿命，通过固定装置结构可以将连接线实现平行排列，且排列的方位对连接头的影响较小，同时也可以保护连接处不会出现松动情况，从而使设备的使用更具有稳定性。
一种用于控制器硬件模块安装背板

[发明专利]检测直线电机位置的编码器-CN202110260711.2有效
发明人： 王雅宾;孙晓刚;崔庆文;林振龙;孙新佳;罗凯 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;槃实科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种检测直线电机位置的编码器，属于直线电机位置反馈技术领域。直线电机与编码器相邻设置，且对应同一个运行轨道，运行轨道设置有至少两个极性相反的磁性件；其中，编码器包括多个霍尔传感器，多个霍尔传感器等间距排布在直线电机的极距范围内，霍尔传感器通过检测磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，进而得到直线电机的位置信息。本发明的多个霍尔传感器为等距式分布，降低了磁场差异对编码器的影响，并降低安装精度的要求。且本发明的编码器与直线电机共用一个运行轨道，通过直线电机上磁性件磁场的变化反馈直线电机的位置信息，无需栅尺，可有效避免编码器行程与直线电机行程不同的问题，进而得到直线电机运行的真实行程。
检测直线电机位置编码器

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