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[实用新型]一种饲料生产加工用震颤装置-CN202220787319.3有效
发明人：周天翔;金精九;金哲范;崔馨予;马建涛 -专利权人：日照丹富仕饲料有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于饲料生产加工领域，具体的说是一种饲料生产加工用震颤装置，包括震颤箱和震颤机构；所述震颤机构设置在所述震颤箱的内部；所述震颤机构包括移动箱、第一震颤管、第二震颤管、和震颤移动板；所述移动箱设置在所述震颤箱的内部；所述震颤箱的内壁设置有气缸；所述第一震颤管设置在所述气缸的上方；所述第一震颤管的表面设置有第一弹簧；所述第二震颤管设置在所述震颤箱的内壁上；所述第二震颤管的表现设置有第二弹簧；通过设置震颤机构，无需人员频繁的对震颤机构做功，极大的降低了人员的工作量，且该装置的震颤幅度较大，从而提高了过滤不同大小颗粒的饲料的效率。
一种饲料生产工用震颤装置

[发明专利]帕金森病患者手部震颤消除系统及方法-CN201610643933.1在审
发明人：张贯京;陈兴明;葛新科;高伟明;李慧玲 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市前海康启源科技有限公司
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种帕金森病患者手部震颤消除系统及方法，应用在可穿戴设备中，该系统包括震颤抑制模块，用于控制脉冲电极产生电刺激脉冲；震颤识别模块，用于通过惯性传感器采集患者手部的震颤信号，当患者手部的震颤信号的强度大于预设强度时，从震颤信号中识别出震颤频率、震颤振幅以及震颤方向；震颤抵消模块，用于根据震颤频率、震颤振幅以及震颤方向产生震颤反向抵消指令，根据震颤反向抵消指令驱动电磁振动器产生反向震颤抵消患者手部震颤。实施本发明，能够消除帕金森病患者手部震颤造成上肢运动不便的影响，增加患者上肢活动的主动性，进而达到辅助患者康复的效果。
帕金森病患者震颤消除系统方法

[发明专利]一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人-CN201410570777.1有效
发明人：孙建;常礼;汪步云;马成学;刘媛;孙玉香;曹会斌;高理富;葛运建 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人，该机器人包括手部震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟腕关节震颤运动的机器人装置。手部震颤模拟系统工作时，震颤运动检测系统感知手部震颤模拟系统的运动信息，验证现有的“震颤”运动与控制算法所要求的“震颤”运动是否一致；通过信号处理与控制系统的作用，可以改变手部震颤模拟系统的幅度和频率，使该机器人产生所需要的震颤运动。有效地解决了出于安全和技术原因无法多次在真实的震颤患者身上验证震颤策略的问题，对于新的震颤抑制策略的研究具有重要的作用。
一种自由度微型腕关节震颤运动仿真机器人

[发明专利]一种抑制帕金森震颤的装置及设备-CN202111417450.7在审
发明人：宋成利;李顺;邢绪坡 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种抑制帕金森震颤的装置及设备。该抑制帕金森震颤的装置包括信号采集单元、信号处理单元、控制单元以及脉冲发生单元；该抑制帕金森震颤的装置通过信号采集单元获取震颤信号，通过信号处理单元对所获取的震颤信号进行震颤分级处理获取震颤分级结果，并通过控制单元根据该震颤分级结果驱动脉冲发生单元输出与该震颤分级结果相对应的脉冲信号，该脉冲信号可作用于帕金森患者的震颤部位，实现对帕金森震颤的抑制。该抑制帕金森震颤的装置通过对震颤信号进行震颤分级，并根据震颤分级结果输出相对应的脉冲信号，解决了现有的抑制帕金森震颤的电刺激器容易在电刺激治疗过程中由于刺激电流过大造成对帕金森患者的二次伤害的技术问题。
一种抑制帕金森震颤装置设备

[实用新型]帕金森病震颤记录仪-CN201320503142.0有效
发明人：崔淑芹;孙汉文;顾相伶;付春华;董平轩 -专利权人：德州学院
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：帕金森病震颤记录仪，涉及医疗器械技术领域，包括信号处理系统、肘部震颤检测系统、腕部震颤检测系统和若干个手指震颤检测系统；肘部震颤检测系统、腕部震颤检测系统和手指震颤检测系统分别通过无线信号发送装置将震颤记录信号发送至信号处理系统中的无线信号接收装置中本实用新型通过肘部震颤检测系统、腕部震颤检测系统和手指震颤检测系统将帕金森患者肘部、腕部和手指的震颤行为记录并无线传送至信号处理系统中，从而实现了长时间、低负荷记录震颤行为，操作简单、使用方便，检测精度高
帕金森病震颤记录仪

[发明专利]一种防控近视快速放松眼外肌和睫状体的方法-CN201810322996.6在审
发明人：李章印 -专利权人：李章印
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防控近视快速放松眼外肌和睫状体的方法，包括如下步骤：1)取震颤装置，佩戴于使用者头部，震颤装置包括：头戴支架；两定向震颤器，架设于头戴支架两端端部，分别包括：两震颤电机；两震颤杆，一端与震颤电机传动连接；两震颤头，装设于两震颤杆另一端；一控制开关，与两震颤电机通信连接；2)调节两震颤杆位置，使两震颤头分别对应使用者上额骨与颧骨之间的骨缝处；3)开启两震颤电机，驱动震颤杆传动震颤头，对使用者上额骨与颧骨之间的骨缝处的皮肤进行连续或间断震颤敲打
震颤睫状体放松电机眼外肌额骨骨缝颧骨头戴近视使用者头部电机传动紧张状态通信连接眼睛疲劳用眼疲劳支架两端杆传动杆位置近视眼震颤器眼部支架装设佩戴敲打架设皮肤驱动

[发明专利]一种比例电磁阀电流震颤控制方法-CN202111573732.6有效
发明人：李大明;李少佳;倪靖 -专利权人：卓品智能科技无锡股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种比例电磁阀电流震颤控制方法，方法如下：对设定电流施加震颤，对于震颤电流幅值与周期的调节只需要对施加震颤后的设定电流进行调节即可实现；对施加震颤后的设定电流进行实时的PID调节，最终输出电流的平均电流即为施加震颤前的震颤电流本发明通过对设定电流施加震颤，对于震颤电流幅值与周期的调节只需要简单的对施加震颤后的设定电流进行调节即可灵活实现，且对施加震颤后的设定电流进行实时的PID调节，最终输出电流的平均电流即为施加震颤前的震颤电流
一种比例电磁阀电流震颤控制方法

[发明专利]一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法及系统-CN202310420315.0在审
发明人：潘赟;李俊捷;罗巍;朱怀宇;王昊天;李家祥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种穿戴式手部震颤的多肢体段联合分析方法，包括以下步骤：步骤1、手部多肢体段震颤数据采集，通过传感装置采集同步的手部多肢体段震颤数据；步骤2、手部多肢体段数据预处理，对各肢体段分别进行姿态估计、去噪降维处理；步骤3、多肢体段联合震颤特征提取，分别提取各肢体段的震颤频率、震颤幅度和震颤变异性特征，同时提取肢体段震颤之间协同关系特征；步骤4、疾病自动分类判别，通过特征选择算法选择多肢体段联合震颤特征，使用智能分类器完成帕金森病和特发性震颤的分类以及提供一种所述穿戴式手部震颤多肢体段联合分析系统。本发明提供了一种通过多肢体段联合分析、提升帕金森病和特发性震颤分类准确率的手部震颤分析方法及系统。
一种穿戴式手部震颤肢体联合分析方法系统

[发明专利]穿戴式人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法-CN200910144371.6无效
发明人：孙建;葛运建;余永;梁文渊;冯勇;宋全军;孙玉苹;王以俊;陈仁兵;刘利民;王乐临 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及穿戴式人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法，该装置由震颤信号检测系统和震颤信号处理系统组成；所述震颤信号检测系统包括肘关节震颤检测系统、腕关节震颤检测系统和手部震颤检测系统，检测系统采用独立模块结构，其中的DSP处理器单元与各自的传感器模块、无线通信单元和供电单元相联接；所述震颤信号处理系统包括DSP中央处理器和与之相连的无线通信单元和显示器；检测系统中的DSP处理器单元经无线通信单元与所述震颤信号处理系统中的震颤信号处理方法，采用“两阶段”自适应滤波算法，获取患者手臂的正常运动信息和震颤运动信息。该装置采用肘-腕-手式穿戴结构，实时检测震颤患者的手臂震颤信息。
穿戴人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法

[发明专利]穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法-CN200910144370.1有效
发明人：孙建;葛运建;余永;梁文渊;冯勇;宋全军;陈峰;孙玉苹;王以俊;郝传光;刘利民 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭环”混合震颤抑制策略。震颤患者进行写字、抬臂等日常活动时，震颤运动检测系统感知手臂运动信息，经过“两阶段”自适应预测滤波算法的处理，将震颤运动信号和正常运动信号分离开来；利用“三闭环”震颤运动抑制控制策略，分别控制功能性神经肌肉刺激装置和直流电机系统产生幅度相同、相位“相反”的震颤运动，达到抑制患者手臂震颤的目的，提高震颤患者的生活质量。
穿戴人体手臂震颤检测抑制机器人及其方法

[发明专利]星载光学相机焦面震颤精细检测方法-CN202111502706.4在审
发明人：朱映;杨婷婷;洪汉玉;王磊 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载光学相机焦面震颤精细检测方法，包括：S1、高精度密集匹配：确定面阵CMOS序列影像相邻帧之间的影像重叠区，然后进行逐像素匹配获得重叠区内所有像素点的同名点，生成视差图；S2、震颤相对误差分析：将多个单视差图震颤相对误差曲线用时间联合起来组成序列影像的震颤相对误差曲线，并填补空隙；进行傅里叶变换分析，得到震颤相对误差曲线的频率和振幅，得到震颤相对误差的频率、振幅和初相位；S3、震颤绝对误差建模：进行震颤绝对误差建模，再结合震颤相对误差的频率、振幅和初相位，得到震颤绝对误差的频率、振幅和初相位。本发明实现成像焦平面周期性震颤误差的精确测量，可为遥感影像震颤误差补偿提供可靠数据基础。
光学相机震颤精细检测方法

[发明专利]用于震颤管理的系统和方法-CN202180067632.8在审
发明人：翁敦辉;许统吉;Y·易卜拉欣;E·巴克斯特;高登·麦可贝;保罗·德帕尼斯帕西斯;乔恩·巴雷内切亚卡拉斯科 -专利权人：陀螺仪装置有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：公开了一种震颤分析系统，其被配置成接收指示患者的运动的运动信号，分析运动信号以便识别震颤，以及基于所识别的震颤控制用于抑制患者的震颤的震颤减轻设备。
用于震颤管理系统方法

[发明专利]基于激光传感的浅表血管震颤测量方法与装置-CN202010707385.0在审
发明人：罗堪;赖智晨;黄炳法;李建兴;马莹;黄靖;陈炜;蔡聪;杨睿宁;沈亮 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光传感的浅表血管震颤测量方法与装置，通过激光传感器非接触采集浅表血管震颤信号，再通过中值滤波和/或自适应滤波的方法还原获得纯净的震颤信号。本发明测量的浅表血管震颤可以是脉搏引起的震颤和动静脉瘘震颤等。该装置有单个或者双个激光传感器可供选择进行工作，浅表血管震颤信号可通过单激光配合中值滤波器进行提取，也可以采用双激光配合自适应滤波滤除人体自身震颤信号，从而获得纯净的病生理引起的浅表血管震颤信号。
基于激光传感浅表血管震颤测量方法装置

[发明专利]一种医疗康复辅助振颤设备-CN202011428408.0在审
发明人：张贻举 -专利权人：湖南省嘉联医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗康复辅助振颤设备，包括基座，基座顶部右侧固定连接有轴承，轴承内部设置有转杆，转杆顶部固定连接有震颤机构，震颤机构顶部右侧固定连接有控制器，控制器内部设置有显示屏幕、电机开关和线圈开关，基座底部右侧固定连接有摩擦块，震颤机构顶部中心固定连接有固定机构。该医疗康复辅助振颤设备，在需要对震颤设备进行移动时，通过手提的方式进行移动，该设备体型小巧，操作简单方便，使用插杆对左侧震颤外壳和右侧震颤外壳进行固定，可以避免在使用过程中左侧震颤外壳和右侧震颤外壳发生分离，微型电机被橡胶缓冲环包围，可以将微型电机产生的震颤效果吸收，导致仅有震颤杆具有震颤效果，保证了设备的稳定性。
一种医疗康复辅助设备

[发明专利]一种基于近似熵和互近似熵的帕金森患者震颤症状量化评测方法-CN201410833652.3有效
发明人：程楠;许胜强;曾强;王训;杨先军;韩咏竹;刘遥;汪飞跃;唐正;姚志明;王广军;张晓翟;李红军;王涛;马祖长;周旭;孙怡宁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中医药大学神经病学研究所附属医院
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于近似熵和互近似熵的帕金森患者震颤症状量化评测方法，该方法涉及医疗卫生、模式识别等领域，其特征在于包括指定动作下拇指震颤数据采集、食指震颤数据采集及统一帕金森病评分量表UPDRS打分；震颤数据预处理；样本训练集与样本测试集划分；震颤数据近似熵与震颤数据之间的互近似熵计算；分类器的模型构建以及方法的有效性验证。本发明方法利用近似熵和互近似熵有效揭示了帕金森患者震颤的规律性和同步性，结合患者的震颤幅度、震颤频率等特征能够准确对患者的震颤症状进行量化分级。本发明方法是一种客观评估帕金森患者震颤症状的方法，可应用于帕金森患者的治疗和康复评估等领域。
一种基于近似帕金森患者震颤症状量化评测方法

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