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[发明专利]一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、存储介质-CN201911185520.3有效
发明人：卞晓骏 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取目标车辆在预设时间范围内、在预设区域产生的过车数据作为目标过车数据；其中，所述目标车辆为在所述预设时间范围内、在所述预设区域产生有至少一个驶出过车数据的车辆，所述驶出过车数据为表示所述目标车辆驶出所述预设区域的过车数据；针对同一个所述驶出过车数据，执行如下步骤：确定所述目标过车数据中，与所述驶出过车数据时域相邻的下一个过车数据是否为区域内部过车数据；如果所述下一个过车数据为所述区域内部过车数据，则确定所述目标车辆的目标过车数据为异常过车数据
一种车辆数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法-CN202111144868.5有效
发明人：李源;吴恒;苏权科;彭挺;李俊;杨克胜;周桃琰;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
一种无人驾驶车辆驶出道路控制方法

[发明专利]基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法-CN201811617347.5有效
发明人：徐学永;李娜;王进;夏羽;刘正凡;欧阳磊;张莹莹;李大晨;汤深权;施金金;赵越;陆畅;王琛琛 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
基于公交车停靠电子围栏驶入驶出判断方法

[发明专利]台式通风装置-CN202080058537.7在审
发明人： R·瓦德林格;C·施魏内巴特;N·雷丁格;U·诺伊曼 -专利权人： BSH家用电器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种台式通风装置（10），其具有烟雾吸出开口（14）、烟雾偏转装置（16）、鼓风机（18）、过滤模块（20）、至少一个驶出装置（24）以及驱动单元（22），所述驱动单元用于使至少一个驶出装置（24）马达驱动地驶入和驶出，其特征在于，所述过滤模块（20）能够借助于驱动单元（22）从过滤模块工作位置（FA）行驶到过滤模块取出位置（FE）中。
台式通风装置

[发明专利]一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法-CN202211266636.1有效
发明人：徐凯;张皓桐;黄大荣;吴仕勋;蓝章礼;张淼 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
一种山区环境虚拟列车提速运行控制方法

[发明专利]路内停车行为检测方法及装置-CN202010690508.4在审
发明人：卢红松 -专利权人：深圳云游四海信息科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种路内停车行为检测方法及装置，该方法包括：获取摄像装置拍摄的监控视频流，并确定监控视频流中每帧监控图像中的各个子泊位区域以及跟踪检测区域；当满足驶入或驶出跟踪处理条件时，触发驶入或驶出跟踪处理；当满足结束驶入或驶出跟踪处理条件时，结束驶入或驶出跟踪处理，以及确定停靠的子泊位区域，并生成车辆驶入事件。
停车行为检测方法装置

[发明专利]停入或驶出交通工具的方法及相应的辅助系统和交通工具-CN201110117523.0有效
发明人：梅米特.特克斯;乌尔里克.武特克;菲利普.修格;索斯滕.温德勒 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于停入或驶出交通工具的方法以及相应的辅助系统和交通工具。在使用辅助系统(20)辅助交通工具(10)停入或驶出的时候，自动检测交通工具(10)与在辅助系统(20)辅助停入过程或驶出过程期间该交通工具(10)需要停止的那一点之间的距离，并且通过一个进程指示(5)在此，所述用进程指示(5)表示出的距离在停入过程或驶出过程期间自动地与由交通工具(10)的至少一个测距传感器(1)的测量结果得出的信息同步。
驶出交通工具方法相应辅助系统

[发明专利]车辆识别方法及装置-CN201611271094.1在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆识别方法及装置，所述方法包括获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若存在，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆本发明通过获取驶入预设区域和驶出预设区域车辆的外形特征点，生成编码对比，从而识别是否为同一车辆，避免车辆识别过于依赖车牌，识别范围更为广泛。
车辆识别方法装置

[发明专利]一种交叉路口车流建模及自适应控制方法及系统-CN201510257119.1有效
发明人：李秀平;王善进;冯军;胡耀华;陈琼 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉路口车流建模及自适应控制方法及系统，该方法通过在一个信号周期内，感知各入口和出口方向处车辆的驶入和驶出事实，驶入和驶出时间，各入口方向驶入车辆数，以及该入口对应的直行和左转出口方向的驶出车辆数；根据驶入和驶出事实和时间，计算车辆经过交叉路口的入口和出口时车辆的平均延误时间；根据驶入车辆数和驶出车辆数计算车辆排队长度；以每个入口方向车流的平均延误时间为离散状态变量，相应方向的绿灯时间为控制变量
一种交叉路口车流建模自适应控制方法系统

[发明专利]行驶轨道生成装置、方法和程序，以及驾驶辅助装置和系统-CN201780038594.7有效
发明人：山本忠 -专利权人：株式会社三英技研
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：行驶轨道包括：驶入直线轨道、第一组回旋曲线连结而成的驶入回旋轨道、圆弧轨道、第二组回旋曲线连结而成的驶出回旋轨道、以及驶出直线轨道。半径尽可能大的圆弧轨道；以及回旋线生成部(42b)，生成以圆弧轨道的半径为最终切圆弧的半径、起点与驶入直线轨道相切、以驶入直线轨道的方向角为起点的方向角的驶入回旋轨道，以及以圆弧轨道的半径为最终切圆弧的半径、与驶出直线轨道相切、以驶出直线轨道的方向角为起点的方向角的驶出回旋轨道。
行驶轨道生成装置方法程序以及驾驶辅助系统

[发明专利]一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆-CN201910766044.8有效
发明人：王宇;王祎男;关瀛洲;白天晟;曹容川;林崇浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆，自动驾驶的匝道口识别方法包括如下步骤：获取车辆在高速公路上的位置信息；当车辆距离前方待驶出的匝道口距离为判别距离时，开始对高速公路右侧的出口标识牌进行识别；在最后一个出口标识牌之前，每识别一个出口标识牌，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行比对确认；当识别到最后一个出口标识牌时，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行最后的比对确认，并对匝道出口引导线进行识别；通过匝道出口引导线控制车辆从高速公路驶出，车辆能够执行上述自动驾驶的匝道口识别方法。本发明能够以较低的成本实现匝道口的识别，从而控制车辆通过匝道驶出高速公路。
一种自动驾驶匝道识别方法车辆

[发明专利]一种分布式的车道级引导线构建方法及装置-CN202111649348.X有效
发明人：覃飞杨;尹玉成;石涤文;蔡晨;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式的车道级引导线构建方法及装置，以路口和其驶入驶出道路作为一个独立的单元，在每个单元内，以路口范围收集穿过该路口的所有轨迹，遍历每条轨迹所在的驶入道路和驶出道路，以车道级的驶入车道和驶出车道作为分组标签，统计每组驶入驶出车道内的采集轨迹；最后根据设定的筛选策略，从众多轨迹中筛选出一条具备普适性的驾驶习惯的轨迹作为该车道连通的引导线；以此类推，构建每个路口单元内的车道级连通，以完成高精度地图的车道级引导线构建以路口和与之相连的驶入驶出道路为单元进行划分，单个任务基本是均衡的，并且可以快速将一块很大的地图自动化拆分为很多个相互均衡的任务，车道级引导线制作效率大大提升。
一种分布式车道引导构建方法装置

[发明专利]停车场管理应用操作界面的切换方法及装置-CN202010103272.X在审
发明人：王林祥;刘渊博;陈永佳 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场管理应用操作界面的切换方法，包括：接收停车场管理系统发送的驶出车辆的停车数据，所述停车数据包括驶出车辆对应的停车费；分析接收到的驶出车辆的停车数据，并根据所述停车数据切换停车场管理应用的操作界面本发明不需要用户手动进行切换，便可以根据驶出车辆的停车数据切换停车场管理应用的操作界面，方便停车场管理员进行操作，有效地提高了停车场管理系统的工作效率。
停车场管理应用操作界面切换方法装置

[发明专利]停车场管理应用操作界面的切换方法及装置-CN202010103273.4在审
发明人：王林祥;刘渊博;陈永佳 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场管理应用操作界面的切换方法，包括：接收停车场管理系统发送的驶出车辆的停车数据，所述停车数据包括驶出车辆对应的停车费；分析接收到的驶出车辆的停车数据，并根据所述停车数据切换停车场管理应用的操作界面本发明不需要用户手动进行切换，便可以根据驶出车辆的停车数据切换停车场管理应用的操作界面，方便停车场管理员进行操作，有效地提高了停车场管理系统的工作效率。
停车场管理应用操作界面切换方法装置

[发明专利]一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法-CN202111146725.8在审
发明人：彭挺;苏权科;周桃琰;李源;吴恒;杨克胜;李俊;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法，包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶出系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶出系统属于道路管理系统的子系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶出系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理。
一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法