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[发明专利]一种有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法-CN201510889281.5有效
发明人：王云鹏;吴新开;马亚龙;余贵珍;徐永正 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：，包括(1)检测立交桥边界，确定立交桥区域，利用Sobel边缘检测结合霍夫变换确定立交桥边缘；(2)对跟踪车辆提取梯度方向直方图特征，作为该车辆的模板特征；(3)根据当前跟踪车辆的行驶速度，估算出其行驶出立交桥的时间区间；(4)在立交桥的另一侧检测对应的跟踪车辆；本发明通过立交桥区域的检测，明确了车辆的驶出区域，进而缩小了驶出立交桥车辆的检测范围，降低了检测时间，同时得到的立交桥宽度数据可以用来估算车辆驶出立交桥的时间
一种立交桥遮挡车辆轨迹匹配方法

[发明专利]一种无人驾驶出租车的乘客信任度评价方法-CN201710315256.5有效
发明人：付云飞;段珏媛;周胜男 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶出租车的乘客信任度评价方法，根据乘客以往租用无人驾驶出租车和使用车辆配备设备的记录情况，对其进行评价，计算出乘客信任度的综合评分，并以此来判断乘客是否能够租用无人驾驶出租车。本发明可以对租车乘客进行判断选择，减小了无人驾驶出租车的损坏率，提高其运营效率。
一种无人驾驶出租车乘客信任评价方法

[发明专利]停车场管理应用操作界面的切换方法及装置-CN201611181526.X有效
发明人：王林祥;刘渊博;陈永佳 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场管理应用操作界面的切换方法，包括：接收停车场管理系统发送的驶出车辆的停车数据，所述停车数据包括驶出车辆对应的停车费；分析接收到的驶出车辆的停车数据，并根据所述停车数据切换停车场管理应用的操作界面本发明不需要用户手动进行切换，便可以根据驶出车辆的停车数据切换停车场管理应用的操作界面，方便停车场管理员进行操作，有效地提高了停车场管理系统的工作效率。
停车场管理应用操作界面切换方法装置

[发明专利]一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备-CN202110157932.7有效
发明人：徐晓军 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：该方法包括：通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆本技术方案，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆。
一种实线识别方法装置介质电子设备

[实用新型]螺旋立交桥-CN201220011323.7有效
发明人：王利明;冯庆运;杨靖一 -专利权人：王利明
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁工程领域，具体地说是一种无需红绿灯，行人和车辆即可畅通无阻的螺旋立交桥，包括中央支柱、底层环岛、驶入车道、螺旋车道、顶层环岛、驶出车道，其特征在于螺旋车道从底层环岛开始沿中央立柱向上延伸至顶层环岛，底层环岛向外延伸设有四条彼此垂直的基本车道，基本车道上设有末端与螺旋车道相连的驶入车道，螺旋车道侧面向外延伸设有驶出车道，驶出车道末端与底层环岛的基本车道相连接，本实用新型与现有技术相比，每条驶入车道和驶出车道都相对独立
螺旋立交桥

[发明专利]用于飞机的跑道驶出系统和方法-CN201711188556.8在审
发明人：萨曼莎·A·施瓦茨;詹森·W·克拉克;杰弗里·L·威廉斯;凯蒂·M·里德 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于飞机的跑道驶出系统和方法。该跑道驶出系统被配置为确定飞机驶离跑道的合适出口。跑道驶出系统包括壳体；以及壳体内的一个或多个处理器，其被配置成确定飞机在跑道上的当前位置，确定飞机在跑道上的当前减速速率，并且至少部分地基于飞机在跑道上的当前位置和飞机在跑道上的当前减速速率确定飞机驶离跑道的合适出口
跑道飞机减速速率确定处理器壳体配置出口体内申请

[发明专利]一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法-CN201710656049.6有效
发明人：付云飞;段珏媛;周胜男 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，无人驾驶出租车在行驶途中，若发生交通事故，无人驾驶出租车利用其车载检测设备及时检测乘客以及车辆的情况，将事故情况发送至云端服务器进行储存，同时呼叫110
一种无人驾驶出租车发生交通事故应对方法

[发明专利]一种智能网联汽车的匝道分合流协同控制方法及系统-CN202010207675.9有效
发明人：江浩斌;胡子牛;边有钢;刘擎超;孟天闯;杨泽宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：首先，获取整个路段主路车辆、驶出匝道车辆和驶入匝道车辆的相关运动状态信息；其次，构建匝道分合流综合协同控制模型；再次，优化驶出匝道车辆的运动状态；而后，将优化的车辆控制指令发送给驶出匝道车辆，各车辆执行控制指令
一种智能汽车匝道合流协同控制方法系统

[实用新型]用于更换柔性的套、带或筛的更换装置-CN201020610843.0有效
发明人：米卡·维尔扬马;蒂莫·托尔维;马尔库·基尔韦斯迈基 -专利权人：美卓造纸机械公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： D21F1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于更换纤维机器处理单元中的柔性的套、带或筛的更换装置，具有至少一个穿过所述处理单元延伸的支撑件(5)，该支撑件具有为了更换套、带或筛而能从所述处理单元驶出的部分，其中，设有支撑装置(7)，用以支撑所述支撑件(5)或在所述支撑件(5)从所述处理单元(1)驶出的位置上支撑所述支撑件(5)的能驶出的部分(6)。
用于更换柔性装置

[发明专利]一种游乐设备的平推式多发站系统-CN201711104221.3有效
发明人：赵元文;陈朝阳;黄品伦;陈涛 -专利权人：广东金马游乐股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐设备的平推式多发站系统，其至少包括间隔一定距离设置的第一站台和第二站台，第一站台和第二站台的驶入端前面设有驶入轨道，第一站台和第二站台的驶出端后面设有驶出轨道，第一站台和第二站台之间设有平推换轨机构，平推换轨机构包括至少二条可转换连通驶入轨道和驶出轨道的连接轨道，使游乐设备从驶入轨道进入平推换轨机构，游客由第一站台和/或第二站台与行驶到连接轨道上的游乐设备完成上下客,游乐设备再通过驶出轨道驶出。
一种游乐设备平推式多发系统

[发明专利]一种自动驾驶出租车充电桩选择方法-CN202110519094.3有效
发明人：曾伟良;韩宇;廖立;邱高阳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法，对于需要充电的自动驾驶出租车，包括：建立充电站交通信息环境模型，包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵；基于所述排队矩阵，建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型；计算需要充电的自动驾驶出租车前往每个充电站充电的总时间成本和总里程成本；构建自动驾驶出租充电的成本目标函数以及目标函数的约束条件；自动驾驶出租车根据成本目标函数在所述约束条件下的求解结果，选择成本最小的充电站前往充电
一种自动驾驶出租车充电选择方法

[实用新型]一种行人过街智能挡道装置-CN201820901676.1有效
发明人：孙玉奎;徐海黎;范春健 -专利权人：南京蓝泰交通设施有限责任公司;南京国安光电科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行人过街智能挡道装置，在人行横道的端部设置驶入闸机和驶出闸机；驶入闸机和驶出闸机均包括两个并排设置以形成行人通道的机箱，机箱上安装有闸门，驶入闸机中的闸门与驶出闸机中的闸门分别向相反的方向打开；机箱内设置有电机和控制器，电机与控制器电联接，驶入闸机和驶出闸机均由市政电网或内部电源供电；电机的转轴与该机箱上的闸门连接；驶入闸机还设置有开门检测器，开门检测器设置于闸门外侧的机箱上并与该机箱内部的控制器电联接；驶出闸机的机箱内还设置有信号转换器，信号转换器分别与该机箱内部的控制器和交通信号灯电联接。
闸机闸门机箱本实用新型开门检测器信号转换器电机控制器电行人过街控制器挡道联接交通信号灯并排设置内部电源人行横道市政电网行人通道智能闯红灯电联接起落杆防撞落下砸伤转轴提示阻挡供电

[实用新型]一种游乐设备的平推式多发站-CN201721503322.3有效
发明人：赵元文;陈朝阳;黄品伦;陈涛 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备的平推式多发站，其至少包括间隔一定距离设置的第一站台和第二站台，第一站台和第二站台的驶入端前面设有驶入轨道，第一站台和第二站台的驶出端后面设有驶出轨道，第一站台和第二站台之间设有平推换轨机构，平推换轨机构包括至少二条可转换连通驶入轨道和驶出轨道的连接轨道，使游乐设备从驶入轨道进入平推换轨机构，游客由第一站台和/或第二站台与行驶到连接轨道上的游乐设备完成上下客,游乐设备再通过驶出轨道驶出。
站台游乐设备轨道换轨机构上下客平推本实用新型连接轨道平推式滑行距离设置运行效率可转换连通游客排队行驶

[实用新型]用于换电站的载车平台和换电站-CN202022264305.7有效
发明人：张建平;朱明厚;万里斌;兰志波 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于换电站的载车平台和换电站，所述用于换电站的载车平台包括夹车道、由所述夹车道两侧向外延伸设置的驶入段和驶出段以及用于对所述驶入段和所述驶出段进行防护的防护装置，所述防护装置至少部分地设置于部分所述驶入段和/或部分所述驶出段的上方。所述换电站包括如上所述的载车平台，所述防护装置包括分别从顶面和侧面对所述驶入段和所述驶出段进行防护的水平罩部和竖直罩部。本实用新型的用于换电站的载车平台和换电站，通过防护装置能够用于对至少部分的驶入段和驶出段进行防护作用，增大了防护面积，有效避免了电动汽车停靠在载车平台上进行换电时存在的安全隐患，大大提高了载车平台换电的过程中的安全稳定性
用于电站平台

[发明专利]一种车辆自动收费方法与系统-CN201610461720.7在审
发明人：袁名海 -专利权人：袁名海
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动收费方法与系统，其中方法包括在缴费终端内植入缴费充值软件或绑定支付软件，将车辆信息与缴费终端绑定；分别在入口处和出口处获取车辆的车牌信息与驶入位置或驶入时间信息和车牌信息与驶出位置或驶出时间信息，利用互联网信息指令交互对比驶出位置与驶入位置或对比驶入时间信息与驶出时间信息、根据收费标准计算收费信息；后台服务器将收费信息推送至缴费终端并扣除费用。
一种车辆自动收费方法系统