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[发明专利]定位装置及水果采摘器-CN201810673488.2有效
发明人：桂慧;孙亮波;曾军德;谢瑜;梁会勇;徐松 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
定位装置水果采摘

[发明专利]采摘装置及水果采摘器-CN201810672143.5有效
发明人：孙亮波;桂慧;曾军德;谢瑜;梁会勇;徐松 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
采摘装置水果

[发明专利]水果采摘器及采摘设备-CN201810672879.2有效
发明人：孙亮波;桂慧;曾军德;谢瑜;梁会勇;徐松;郭成成 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
水果采摘设备

[实用新型]一种双余度差压变送器-CN202223436644.4有效
发明人：任勇;董红娟;曾军德;宋天文;张瑶 -专利权人：麦克传感器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及差压变送器测量技术领域，具体为一种双余度差压变送器，通过在下基座和上基座内水平装配两组差压传感器，实现了双余度测量，增加了压力变送器的可靠性；并在下基座和上基座中设置高压流道和低压流道，其中高压流道连通至两组差压传感器的正极端，低压流道连通至两组差压传感器的负极端，在差压变送器内实现了两路差压介质的传递，避免传统差压变送器需要安装两个压力接口导致的不可靠或者压力泄露。
一种双余度差压变送器

[实用新型]采摘装置及水果采摘器-CN201821016686.3有效
发明人：梁会勇;孙亮波;桂慧;曾军德;谢瑜;徐松;刘羽祚 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
采摘装置叶瓣水果采摘器穿设空间架体转动件水果本实用新型固定效果机械损伤切割电机驱动电机水果采摘可转动滑块穿过封闭

[实用新型]定位装置及水果采摘器-CN201821005047.7有效
发明人：谢瑜;桂慧;孙亮波;曾军德;梁会勇;徐松;章德平 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
支撑杆定位装置丝杆水果采摘器转动第一滑块驱动电机一端设置可转动驱动杆长度方向一致本实用新型第二滑块驱动丝杆水果采摘可调节内螺纹采摘配合

[实用新型]水果采摘器及采摘设备-CN201821016687.8有效
发明人： 曾军德;孙亮波;桂慧;谢瑜;梁会勇;徐松;郭成成 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
水果采摘器采摘采摘装置穿戴装置定位装置驱动电机驱动杆支撑杆本实用新型第二滑块第一滑块切割电机水果采摘可调节转动件滑块架体肩部适配丝杆叶瓣腰部

[实用新型]管道内清洗装置以及管道清洁机器人-CN201820322808.5有效
发明人：梁会勇;桂慧;曾军德;胡晋斋;张志文;高淼 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内清洗装置以及管道清洁机器人。该装置包括驱动机构、固定块以及至少三个清洁机构。固定块传动连接于驱动机构，从而能够在驱动机构的驱动下带动固定块转动。至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上。清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触。通过将至少三个清洁机构转动地连接于固定块，当固定块在驱动机构的带动下转动时，能够相对管道内转动，进而在转动的同时，对管道的内壁进行清洁，操作简单，清洁效果好，并且能够更好地适应不同情况的管道。该管道清洁机器人能够适应多种直径的管道，通用性好。
固定块驱动机构清洁机构转动管道清洁机器人内清洗装置管道清洁机器机械设备领域传动连接管道内壁清洁效果地连接可转动内壁清洁驱动

[外观设计]婴儿床-CN201830127696.3有效
发明人： 曾军德;李鸣;沈俊豪;杨思伟 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：婴儿床。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于带有储藏抽屉的婴儿床。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计婴儿床整体形状抽屉图片

[实用新型]扫描装置及美发辅助装置-CN201721303831.1有效
发明人： 曾军德;桂慧;彭志伟;徐松;杨通 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A45D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了扫描装置及美发辅助装置，涉及美容美发领域。本实用新型提供一种扫描装置，应用于美发辅助装置，美发辅助装置包括升降折叠臂和座椅，升降折叠臂滑动连接于座椅，扫描装置包括图像采集装置、联动结构和驱动装置。联动结构包括第一连接盘、第二连接盘和至少三个伸缩机构。图像采集装置转动连接于第二连接盘，驱动装置连接于第二连接盘，并且驱动装置与图像采集装置连接，驱动装置用于驱动图像采集装置转动。一种美发辅助装置，其采用了上述的扫描装置。本实用新型提供的扫描装置及美发辅助装置操作简单，能节省理发师的作业时间。
辅助装置扫描装置美发图像采集装置驱动装置连接盘本实用新型联动结构折叠臂座椅升降滑动连接美容美发伸缩机构转动连接理发师转动驱动应用

[实用新型]美发辅助装置及美发辅助设备-CN201721340866.2有效
发明人：龚俊杰;孙亮波;曾军德;彭志伟;杨通 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A45D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了美发辅助装置及美发辅助设备，涉及美容美发领域。本实用新型提供一种美发辅助装置，包括座椅、升降折叠臂、操作系统和扫描装置，操作系统连接于座椅，升降折叠臂的一端滑动连接于座椅，扫描装置连接于升降折叠臂。一种美发辅助设备，其采用了上述的美发辅助装置。本实用新型提供的美发辅助装置及美发辅助设备能向用户提供较好的美容美发服务，满足用户的需求，提升用户的满意度。
美发辅助装置辅助设备本实用新型折叠臂座椅升降美容美发扫描装置操作系统滑动连接用户提供满意度服务

[实用新型]升降折叠臂及美发辅助装置-CN201721289950.6有效
发明人：徐松;孙亮波;曾军德;彭志伟;杨通 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A45D97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了升降折叠臂及美发辅助装置，涉及美容美发领域。本实用新型提供一种升降折叠臂，应用于美发辅助装置，美发辅助装置包括座椅和扫描装置，升降折叠臂包括翻转机构、升降机构和位置调节机构，升降机构用于连接于座椅，升降机构用于控制扫描装置的升降，位置调节机构用于连接扫描装置，位置调节机构用于扫描装置的位置调节。一种美发辅助装置，其采用了上述的升降折叠臂。本实用新型提供的升降折叠臂及美发辅助装置结构简单，操作方便，便于理发师操作，节省时间。
折叠臂升降辅助装置美发位置调节机构本实用新型扫描装置升降机构座椅辅助装置结构控制扫描装置翻转机构美容美发位置调节理发师应用

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