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[实用新型]安检仪运动控制系统-CN201620775624.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。
安检运动控制系统

[发明专利]一种轴承环坯搬运机械手-CN201910169182.8在审
发明人：郭忠峰;王世杰;杨子豪;骆嘉;秦志超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：该机械手包含主轴旋转模块、纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块，其特征在于：所述的主轴旋转模块主要是对系统整体进行支撑，并实现纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体绕立柱驱动轴的旋转运动，所述的纵向运动模块是为了实现横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体在竖直方向上的运动，所述的横向运动模块是为了实现横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体在横向上的运动，所述的摆动模块、手爪模块是为了实现手爪的摆动和旋转功能
摆动手爪轴承环模块组成纵向运动主轴旋转模块搬运机械手机械手翻转自动化水平搬运机械锻压过程金属坯件生产效率系统整体旋转功能移位工序驱动轴自动夹夹取立柱竖直支撑

[发明专利]多功能健身服务系统-CN201510532527.3在审
发明人：王峰 -专利权人：江苏惠居乐信息科技有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能健身服务系统，包括：控制器模块、运动量计算模块、运动推荐模块、食谱推荐模块和机能检测模块，所述运动推荐模块包括按时间推荐模块、按运动总量推荐模块和剩余运动量推荐模块，所述机能检测模块包括脉搏监测模块、血压监测模块、心率监测模块和热量监测模块，所述控制器模块分别与所述运动量计算模块、所述运动推荐模块、所述食谱推荐模块和所述机能检测模块。通过上述方式，本发明多功能健身服务系统，可以对用户的身体素质进行简单的检查，并且根据用户的素质智能的为用户分配适当的运动量，功能多样、方便使用。
多功能健身服务系统

[发明专利]智能手环-CN201711376067.5在审
发明人：龚晓明;时恩早 -专利权人：苏州恒鼎科技咨询有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能手环，包括手环本体；能检测游泳者手腕运动的手腕运动检测模块；报警模块；主控模块，手腕运动检测模块与报警模块均与主控模块信号连接，主控模块能够接收来自手腕运动检测模块检测的手腕运动数据，主控模块内预存有安全运动姿势和安全运动频率的数据库，主控模块根据手腕运动数据识别游泳者手腕的动作频率和运动姿势、并与数据库中的安全运动姿势和安全运动频率进行比对而得出佩戴此手环的游泳者是否处于安全运动状态下，主控模块执行第一算法，第一算法包括在主控模块判断出游泳者处于非安全运动状态下、立即驱动报警模块向外界发出预警信号的指令。
主控模块手腕运动安全运动手环检测模块游泳报警模块智能算法姿势数据库驱动报警模块动作频率手环本体数据识别信号连接预警信号运动状态运动姿势非安全检测比对溺水手腕佩戴指令发现救助

[实用新型]3D打印机改进型三轴运动结构-CN201720631967.9有效
发明人：曹风;李果中;王前方 -专利权人：广东奥仕智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机改进型三轴运动结构，包括支撑架、X轴运动模块、Z轴运动模块、光杆组件和Y轴运动模块，X轴运动模块、Z轴运动模块、光杆组件和Y轴运动模块均安装在支撑架上，X轴运动模块、Z轴运动模块、光杆组件和Y轴运动模块构成一个整体的三轴运动结构，X轴运动模块包括X导轨和可沿X导轨滑动的X导轨滑块，Z轴运动模块包括Z导轨和可沿Z导轨滑动的Z导轨滑块，光杆组件包括光杆安装座和光杆，Y轴运动模块包括
打印机改进型运动结构

[发明专利]一种结合运动环境检测的智能手表-CN201710222231.0在审
发明人：随婷婷 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G04B47/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合运动环境检测的智能手表，包括手表本体，还包括运动环境PM2.5检测模块、运动环境湿温度检测模块，运动环境PM2.5检测模块、运动环境湿温度检测模块均连接微控制器，微控制器连接运动环境PM2.5报警模块、运动环境湿温度报警模块和显示模块。通过运动环境PM2.5检测模块、运动环境湿温度检测模块分别检测运动环境的PM2.5、湿度和湿度，并通过显示模块显示；当超过设定的阈值时，通过相应的报警模块发出报警。本发明在智能手表上嵌入对运动环境的监测，实时为用户反馈运动环境的健康程度；并对相应的健康指标进行设定，通过综合判断给用户提示，促进用户在更为健康的环境下运动。
一种结合运动环境检测智能手表

[发明专利]一种基于云计算的运动检测管理系统-CN201910657953.8有效
发明人：杨杰;谭道军;尹向东;刘小兵;谭明 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的运动检测管理系统，包括数据采集模块、运动分析模块、数据库、控制器、计划制定模块、信号互联模块、动态采集模块、人体状况模块、核验分析模块、数据转换模块和数据记录模块；数据采集模块用于实时的采集运动者的动作信息，并将其传输至运动分析模块，且动作信息包括运动时长、卡路里消耗量和心率数据；本发明可依据运动者的运动状况，来分配不同级别的运动动作，并制定出合理的运动方案，以提高运动效果和避免过度劳累；且还可依据运动者所在动作的到位标准情况，来逐级深入的判定出运动者所喜爱的动作、生疏的动作和厌恶的动作，并做出针对性的措施来迎合运动者的实际需求。
一种基于计算运动检测管理系统

[发明专利]运动控制装置、运动控制方法、掩模台系统和光刻机-CN201810277645.8有效
发明人：卢彧文;陈超;廖飞红 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制装置、运动控制方法、掩模台系统和光刻机，用于控制第一运动模块和第二运动模块同步移动，并使所述第一运动模块和所述第二运动模块的位置与运动轨迹信号满足预设要求，其中，所述第一运动模块和所述第二运动模块分别设置在第一安装框架和第二安装框架上，包括第一位置反馈单元、第一轨迹加速度前馈单元、第一框架加速度前馈单元、第一加法运算模块、第二位置反馈单元、第二轨迹加速度前馈单元、第二框架加速度前馈单元、第二加法运算模块。本发明可改善第一运动模块和第二运动模块的运动精度，可减少所述第一运动模块和所述第二运动模块由于运动不同步导致的相互干扰，进而改善运动控制装置的控制精度。
运动控制装置方法掩模台系统光刻

[实用新型]一种列车风挡测试平台-CN202021593678.2有效
发明人：陈永周;张永江;马则 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车风挡测试平台，包括运动模块、以及用于控制并驱动所述运动模块的电控驱动模块；所述运动模块包括两个相对设置的风挡安装件；所述电控驱动模块包括控制模块、以及由所述控制模块控制的运动驱动模块；所述运动驱动模块至少驱动其中一个所述风挡安装件；被所述运动驱动模块驱动的所述风挡安装件发生平移和/或旋转运动。
一种列车风挡测试平台

[发明专利]一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法-CN202111437243.8在审
发明人：张大国;潘通林;陈国川;汤光银;黄军;敬果;张载春;赵航;邱勇;樊勇;万小博;凌勇;陈雨星;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法，所述用于油气井下设备的运动检测系统，包括运动检测模块、通信控制模块以及存储管理模块；所述运动检测模块分别与通信控制模块以及存储管理模块双向连接；所述通信控制模块与存储管理模块双向连接；所述设置于井下设备处的运动检测模块用于检测获取井下设备的运动数据，并向通信控制模块和存储管理模块发送运动数据；所述通信控制模块用于与井上设备通信；所述存储管理模块用于管理设备的存储器并存储运动检测模块的运动数据通过检测油气井下设备的运动情况，为操作者提供井下设备工作时的运动情况，避免因不清楚井下设备的运动情况而导致重大损失。
一种用于油气井下设备运动检测系统方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的运动目标检测系统-CN202211312308.0在审
发明人：闵慧;李鹏 -专利权人：湖南信息职业技术学院;湖南中医药大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的运动目标检测系统,包括：图像采集模块、目标区域定位模块、图像预处理模块、运动目标检测模块、运动目标报警模块，图像采集模块、目标区域定位模块、图像预处理模块、运动目标检测模块与运动目标报警模块连接；图像采集模块用于采集车辆外不同预定区域的多个图像；目标区域定位模块用于原始图像中截取对应点位的待检测区域图像；所述图像预处理模块用于对待检测区域图像采样，并对样本进行随机翻转、扭曲操作；所述运动目标检测模块用于利用深度卷积神经网络获取运动目标特征，分割检测区域道路车辆图像中的背景和运动目标；所述运动目标报警模块用于所述运动目标对所述车辆形成危险时发出警示信息。
一种基于卷积神经网络运动目标检测系统

[发明专利]一种点焊系统-CN202010582103.9在审
发明人：金礼;张家刚;梁邦杨 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点焊系统，包括人机交互模块、控制模块、焊接头控制模块和机台运动模块；人机交互模块用于获取运动参数，并发送至控制模块；控制模块用于根据运动参数控制机台运动模块运动到相应的点焊位置，并发送反馈信息至控制模块；控制模块还用于根据反馈信息发送执行信息至焊接头控制模块；焊接头控制模块用于根据执行信息控制焊接头进行点焊，在人机交互模块中设置好运动参数，控制模块控制机台运动模块运动在焊接点的位置，焊接头控制模块再控制焊接进行焊接，采用机台运动模块将需要焊接的电池和镍片运输至焊接头控制模块能进行焊接的位置，减少人为操作提高工作人员安全，且焊接效率大大提高。
一种点焊系统

[发明专利]视觉伺服的在线轨迹生成系统及其方法-CN202210596705.9在审
发明人：李迪;程铭浩;王佳佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该系统包括相互连接的视觉伺服模块和运动控制模块；视觉伺服模块包括依次连接的特征构造模块、控制率计算模块、预处理模块；预处理模块包括依次连接的齐次变换矩阵层、雅可比转换层；齐次变换矩阵层连接特征构造模块；雅可比转换层连接运动控制模块；运动控制模块包括运动段重载模块、运动参数重载模块、在线轨迹生成模块；运动段重载模块、运动参数重载模块分别连接雅可比转换层；运动段重载模块、运动参数重载模块分别连接在线轨迹生成模块
视觉伺服在线轨迹生成系统及其方法

[实用新型]自动点胶生产线的点胶装置-CN201821405377.5有效
发明人：郭建文;陈金宇;曾志彬;叶福田;黄杰良;黎梓恒;劳振鹏;罗男生 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的点胶装置，包括有机架，其中，机架连接有支撑架，支撑架上设有X轴运动模块；X轴运动模块滑动连接有Y轴运动模块，通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动，Y轴运动模块滑动连接有点胶装置，并能够驱动点胶装置运动，Y轴运动模块设有与点胶装置配合的光电感应器，X轴运动模块设有与Y轴运动模块配合的光电感应器；机架上配置有Z轴运动模块，Z轴运动模块驱动物料运动。本实用新型在人工点胶机的基础上将手动驱动丝杠换成步进电机驱动丝杠运动，具有点胶精确度和点胶效率高的特点。
点胶装置自动点胶生产线本实用新型光电感应器滑动连接支撑架步进电机驱动驱动点胶效率基础上将手动驱动丝杠运动物料运动装置运动点胶机驱动点有机架点胶丝杠配合配置

[发明专利]一种基于解析模型的磁悬浮运动实时仿真系统及方法-CN202110996658.2在审
发明人：徐逢秋;许贤泽;彭若桐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮运动实时仿真技术，具体涉及一种基于解析模型的磁悬浮运动实时仿真系统及方法，该系统包括磁悬浮运动平台，包括依次连接的控制模块、电流‑磁力转换模块、磁力解析模块和运动反馈模块。控制模块根据运动误差计算出磁悬浮运动平台所需磁力；电流‑磁力转换模块根据控制模块输出的磁力，逆模型求解磁力解析模块所需的驱动电流；磁力解析模块依据电流‑磁力转换模块输出的驱动电流，实时计算磁悬浮运动平台所受磁力大小；运动反馈模块根据磁力解析模块输出的磁力大小，实时更新磁悬浮运动平台运动状态，并反馈至控制模块。该方法采用解析模型在保证准确性的同时，还考虑了平动及运动过程中的偏转角，使得计算结果更加准确。
一种基于解析模型磁悬浮运动实时仿真系统方法