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[实用新型]夹持机构以及吊带机-CN201922250312.9有效
发明人：郭创华 -专利权人：珠海运控瑞奇数控科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种夹持机构以及吊带机，包括：运动爪组件；两组固定爪组件分设在运动爪组件的上方及下方；驱动机构，通过移动块与运动爪组件连接，运动爪组件设置在移动块上，驱动机构用于驱使运动爪组件朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；导向组件，设置在运动爪组件的前端，设置有导向槽，可容带状物料穿过并定位带状物料；运动爪组件能够朝上运动夹持带状物料的端部，待带状物料的延长段穿过运动爪组件的下方，该运动爪组件再朝下运动压接该带状物料的延长段，避免在折弯带状物料时发申干涉，并且，弯折后运动爪组件能够压接带状物料的延长段，方便裁切。
夹持机构以及吊带

[发明专利]一种动态物料追随拾捡轨迹的生成方法-CN201811088945.8有效
发明人：顾文昊;袁晗;肖武云;杨君娟;童上高 -专利权人：上海沃迪智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态物料追随拾捡轨迹的生成方法，该方法包括：1、确定下一个待抓取物料，并获取其位姿数据作为主运动的目标点，机器人当前位姿为主运动的起点；2、根据起点终点，轨迹路径参数和运动参数，规划主运动运动轨迹；3、根据轨迹规划结果，确定追随运动的发生点和结束点；4、启动主运动并开始实时计算动态物料的运动距离；5、主运动行进到追随运动启动时间点时，考虑物料运动方向动态规划和生成追随运动轨迹；6、将主运动和追随运动生成的结果叠加，获取动态物料追随运动轨迹。与现有技术相比，本发明方法可实现自动对动态物料进行有效的追随和拾捡作业，且能够自动适应该物料的速度变化确保追随的准确性。
一种动态物料追随拾捡轨迹生成方法

[发明专利]一种混合颗粒分层试验装置及方法-CN201910110128.6有效
发明人：张国际;陈广慧;李溪平;王壮;刘正海;刘佳琪;白妍;马学东 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合颗粒分层试验装置及方法，所述装置包括固定支架、物料斗、运动板及曲柄摆杆机构；所述物料斗水平固设于固定支架的顶部，物料斗的底部为敞口结构，物料斗下方设运动板和曲柄摆杆机构，运动板在曲柄摆杆机构的带动下沿物料斗纵向做水平往复运动；运动板顶面与物料斗底面的间距小于混合颗粒中最小颗粒的粒径，运动板的顶面设有多个半球状凸起，运动板做水平往复运动时半球状凸起始终处于物料斗内。本发明所述装置结构简单，操作方便，传动效率高，运行平稳，特别适合具有较薄物料层的混合颗粒分层时使用。
一种混合颗粒分层试验装置方法

[实用新型]一种混合颗粒分层试验装置-CN201920189955.4有效
发明人：张国际;陈广慧;李溪平;王壮;刘正海;刘佳琪;白妍;马学东 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合颗粒分层试验装置，包括固定支架、物料斗、运动板及曲柄摆杆机构；所述物料斗水平固设于固定支架的顶部，物料斗的底部为敞口结构，物料斗下方设运动板和曲柄摆杆机构，运动板在曲柄摆杆机构的带动下沿物料斗纵向做水平往复运动；运动板顶面与物料斗底面的间距小于混合颗粒中最小颗粒的粒径，运动板的顶面设有多个半球状凸起，运动板做水平往复运动时半球状凸起始终处于物料斗内。本实用新型所述装置结构简单，操作方便，传动效率高，运行平稳，特别适合具有较薄物料层的混合颗粒分层时使用。
物料斗运动板混合颗粒曲柄摆杆机构水平往复运动半球状凸起本实用新型分层试验固定支架顶面传动效率高敞口结构装置结构最小颗粒薄物料分层固设粒径下沿

[发明专利]物料投放方法、控制装置、设备及系统-CN201910261394.9有效
发明人：张恒;周喆颋;周靖淳 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提出一种物料投放方法，所述方法包括：确定目标投放区，目标投放区对应有目标物料存储装置；根据当前投放区与目标投放区确定运动轨迹；若运动轨迹经过的各投放区未被预约占用，则根据运动轨迹与目标物料存储装置的位置关系，确定物料投放方式；根据确定的物料投放方式投放物料至目标物料存储装置中。在物料投放的过程中，当前投放区与目标投放区确定运动轨迹，判断运动轨迹经过的各投放区是否被预约占用，若否，则有效避免投料时发生碰撞的问题，提高投料的安全性。还提供了物料投放控制装置、物料投放设备、物料投放系统。
物料投放方法控制装置设备系统

[发明专利]一种用于自动点胶生产线的烤炉机-CN201810995729.5在审
发明人：郭建文;孙振忠;陈金宇;叶国良;曾志彬;吴国洪;吴佳明;劳振鹏 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶生产线技术领域，更具体地，涉及一种用于自动点胶生产线的烤炉机，包括有机架，机架上设有加热装置，加热装置配合有物料运动装置，物料运动装置设有运动平台和第一驱动装置，运动平台与机架滑动连接，第一驱动装置与运动平台和机架连接，运动平台在第一驱动装置的作用下能够相对于加热装置运动；机架上设有第二驱动装置和物料推杆，物料推杆与机架滑动，物料推杆与运动平台配合，在第二驱动装置的作用下相对于运动平台滑动；机架上设有冷却平台，通过冷却平台对物料进行冷却，能够自动化的对物料进行加热以及卸料和冷却，提高生产效率。
运动平台第一驱动装置推杆加热装置自动点胶生产线第二驱动装置冷却平台物料运动滑动烤炉冷却滑动连接生产效率有机架点胶卸料加热配合自动化

[实用新型]一种用于自动点胶生产线的烤炉机-CN201821404496.9有效
发明人：郭建文;陈金宇;吴国洪;曾志彬;黎梓恒;黄市生;陈晓思;李沛辉 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶生产线技术领域，更具体地，涉及一种用于自动点胶生产线的烤炉机，包括有机架，机架上设有加热装置，加热装置配合有物料运动装置，物料运动装置设有运动平台和第一驱动装置，运动平台与机架滑动连接，第一驱动装置与运动平台和机架连接，运动平台在第一驱动装置的作用下能够相对于加热装置运动；机架上设有第二驱动装置和物料推杆，物料推杆与机架滑动，物料推杆与运动平台配合，在第二驱动装置的作用下相对于运动平台滑动；机架上设有冷却平台，通过冷却平台对物料进行冷却，能够自动化的对物料进行加热以及卸料和冷却，提高生产效率。
运动平台第一驱动装置推杆加热装置自动点胶生产线第二驱动装置冷却平台物料运动滑动烤炉冷却本实用新型滑动连接生产效率有机架点胶卸料加热配合自动化

[发明专利]一种物流车-CN201810924853.2在审
发明人：张文梨;高晶晶;苏江斌;张广;刘友计;郭晓方;郭江阳;陈强;种磊磊;李季;孙文;陆成聪;樊浩;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物流车，以降低人工劳动强度，提高物料搬运效率。物流车，用于实现物料在不同物料输送线间的搬运，物流车包括：车体，包括物料承载台，物料承载台包括进料端；滚轮支撑组件，包括滚轮以及连接部，滚轮通过连接部与车体底部连接；第一驱动装置，用于驱动物流车运动；第一控制器，用于控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第一物料输送线末端相对的位置，使物料运动至物料承载台；以及控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第二物料输送线首端相对的位置，使物料承载台上的物料运动至第二物料输送线
物流车物料输送线第一驱动装置承载台进料端物料运动驱动车体滚轮滚轮支撑组件底部连接物料搬运控制器首端搬运承载

[实用新型]一种物流车-CN201821311841.4有效
发明人：张文梨;高晶晶;苏江斌;张广;刘友计;郭晓方;郭江阳;陈强;种磊磊;李季;孙文;陆成聪;樊浩;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种物流车，以降低人工劳动强度，提高物料搬运效率。物流车，用于实现物料在不同物料输送线间的搬运，物流车包括：车体，包括物料承载台，物料承载台包括进料端；滚轮支撑组件，包括滚轮以及连接部，滚轮通过连接部与车体底部连接；第一驱动装置，用于驱动物流车运动；第一控制器，用于控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第一物料输送线末端相对的位置，使物料运动至物料承载台；以及控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第二物料输送线首端相对的位置，使物料承载台上的物料运动至第二物料输送线
物流车物料输送线第一驱动装置承载台进料端物料运动驱动车体滚轮滚轮支撑组件本实用新型底部连接物料搬运控制器首端搬运承载

[实用新型]磁性物料筛选机-CN95230309.4无效
发明人：张光裕;郭德仁 -专利权人：本溪钢铁公司
申请日： 1995-02-22 - 公布日： 1996-03-20 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性物料与非磁性物料的筛选分离装置，该装置是由进料系统、出料系统及产生运动磁场带有防护层的磁场槽(3)构成。该装置的特点是利用磁场运动的原理，所以设备本身无机械部件运动，由于该装置的运动磁场拖动磁性物料与非磁性物料向不同方向作单颗粒运动，结果使得筛选后的物料纯度提高。
磁性物料筛选

[发明专利]一种取放料机械手-CN201610136968.6有效
发明人：崔伟;陶顺兴;王宁 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放料机械手，该取放料机械手能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；并且，该取放料机械手采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进本发明具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。
一种取放料机械手

[实用新型]一种取放料机械手-CN201620185870.5有效
发明人：崔伟;陶顺兴;王宁 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料机械手，该取放料机械手能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；并且，该取放料机械手采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进本实用新型具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。
一种取放料机械手

[实用新型]一种物料间接检测装置及输送辊道-CN202120858841.1有效
发明人：沙宣宝;毛开清;孙俊;韦锦顺;丁志强;杜丰纪;鲍国勇 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料间接检测装置，动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，当物料接触动作传递块的第一端时，推动动作传递块运动，第二端远离物料移动的路径；动作传递块的第二端运动路径侧方设置接近开关，接近开关与与第二端的路径重叠，接近开关的探测方向垂直于动作传递块的运动路径，当物料带动动作传递块运动时被接近开关检测；接近开关并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块作为中间传递结构，无论物料的弯曲程度如何，都会推动动作传递块运动，动作传递块自身的形状和运动路径不发生改变，因此位于动作传递块侧方的接近开关不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。
一种物料间接检测装置输送

[发明专利]一种圆环形板材件内外边打磨装置-CN202011143967.7在审
发明人：张曦;肖维;杨辉;杨传;朱树青;龙美莲 -专利权人：怀化市祺鑫木业股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及板材打磨，且公开了一种圆环形板材件内外边打磨装置，通过将物料放置在进料槽内，再通过送料块运动推动物料前进，随后切割块运动带动刀片运动，从而达到了物料切割的效果，再通过分割盘转动带动模具架转动，模具架转动带动盖板转动，从而达到了将物料运输至下个工位的效果，通过送磨机运动带动连接轴运动，连接轴运动带动打磨滚轮运动，打磨滚轮进行转动从而达到了打磨板材打磨的效果，再通过送料机运动带动送料槽运动，从而达到了将金属套筒套接上的效果，再通过推爪运动，达到了将物料槽内的物料运输的效果，从而实现了板材打磨自动切割、自动打磨、自动安装金属套筒、自动紧固金属套筒作业流程。
一种圆环板材外边打磨装置

[发明专利]一种侧推式污物发酵处理系统及污物处理方法-CN202110521383.7在审
发明人：许道军;向猛;卢光武;唐振辉;向阳;贺喜 -专利权人：湖南大湘农环境科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧推式污物发酵处理系统及污物处理方法，侧推式污物发酵处理系统包括：发酵架，发酵架包括物料支撑台；与物料支撑台呈相对运动设置的翻耙装置，翻耙装置至少能够在物料支撑台的上方沿第一相对运动方向与物料支撑台相对运动，翻耙装置包括角度翻耙元件，角度翻耙元件至少在翻耙工作状态与所述第一相对运动方向呈夹角布置，以能够使翻耙装置在所述物料支撑台的上方沿第一相对运动方向与物料支撑台相对运动时，通过角度翻耙元件沿与所述第一相对运动方向呈夹角的方向推动物料支撑台上的物料，该侧推式污物发酵处理系统及污物处理方法不会造成物料不断堆积成块从而影响物料发酵、输送效果的现象。
一种侧推式污物发酵处理系统方法

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