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- [发明专利]三维形状测量系统及机床系统-CN202211177453.2在审
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广田重元;片冈章人;浅野恵吾;前田将宏
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大隈株式会社
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2022-09-26
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2023-03-31
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B23Q17/20
- 一种三维形状测量系统(12)，包括图像拾取单元(50)，存储设备(40)和测量控制器(30)。存储设备(40)对于对象(100)的材料和表面特性的多个组合中的每一者，将用于测量的成像中所需的图像拾取条件存储为条件信息(42)。测量控制器(30)控制对图像拾取单元(50)的驱动。测量控制器(30)识别对象(100)的材料和表面特性，基于条件信息(42)指定与识别的对象(100)的材料和的表面特性对应的图像拾取条件，使得图像拾取单元(50)在指定的图像拾取条件下执行用于测量的成像，并且基于获得的用于测量的图像(60)测量对象(100)的形状。
- 三维形状测量系统机床
- [发明专利]电动机控制装置及使用了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201480084178.7有效
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三浦友博;前田将宏;今村洋介
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日本精工株式会社
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2014-12-19
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2019-11-12
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H02P6/08
- 本发明提供一种电动机控制装置及使用了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置使用一分流器式电流检测电路来检测出电动机电流，并且，即使在PWM相位移动的瞬间发生起因于PWM相位移动的占空比变动，也不会发生电流指令值以及占空比指令值的变动，而且也不会产生不舒服的现象。本发明的电动机控制装置通过控制运算来计算出用于对电动机的电流进行控制的各相占空比指令值，形成与各相占空比指令值相对应的PWM信号，基于PWM信号并通过逆变器来驱动电动机，并且，设有用于检测出电动机角度的旋转传感器，一分流器式电流检测电路被连接到逆变器的电源一侧或接地一侧，该电动机控制装置具备比较单元、定时控制单元和电动机角度输出单元，其中，比较单元对各相占空比指令值进行比较并决定大小关系；定时控制单元基于大小关系以所规定的顺序依次启动PWM信号的上升或下降的定时；电动机角度输出单元根据所规定的算法变更上升的顺序，只在变更了上升的顺序的定时，基于旋转传感器的过去值来估计电动机角度估计值，将电动机角度估计值作为电动机角度并将其输出。
- 电动机控制装置使用电动助力转向
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580040045.4有效
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菅原孝义;前田将宏
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日本精工株式会社
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2015-08-03
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2019-01-04
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其为了减轻中心附近的静止摩擦不协调感，通过增加主要在转向扭矩等于或小于减速装置的静止摩擦扭矩的扭矩范围内的转向辅助电流，使得可以改善车辆响应(减速装置一侧的动作)，同时还提高中心感。本发明的电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩(Th)运算出的电流指令值(Iref)来驱动控制用来向转向机构施加转向辅助力的电动机(20)，其具备用于基于转向扭矩(Th)和车速(Vel)运算出用来补偿转向机构的静止摩擦的静止摩擦补偿指令值(SCC)的静止摩擦补偿单元(40)，并且，通过静止摩擦补偿指令值(SCC)来补正所述电流指令值(Iref)。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580014708.5有效
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家安真广;前田将宏
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日本精工株式会社
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2015-04-07
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2018-04-27
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B62D6/00
- 本发明提供一种高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过用于改善快速打转向盘/反打转向盘的判定并同时改善收敛性控制功能的转向状态的细微的控制，以便减轻驾驶员的不协调感。本发明的电动助力转向装置具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，其中，该快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于转向扭矩和电动机角速度运算出快速打转向盘/反打转向盘状态指标；该快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将标称值作为基准来运算出快速打转向盘/反打转向盘状态比率；该收敛性控制单元由用于基于转向扭矩、车速和电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据快速打转向盘/反打转向盘状态比率对快速打转向盘增益和反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自增益补正单元的增益信号进行输出处理并输出收敛性控制值的输出处理单元构成。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580004754.7有效
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菅原孝义;今村洋介;前田将宏
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日本精工株式会社
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2015-02-23
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2017-12-19
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B62D6/00
- 提供电动助力转向装置，该电动助力转向装置不管何种状况都能够降低转向扭矩信号的噪声。为此，电动助力转向装置(1)具有扭矩检测单元(14)，其具有输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)，所述输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆(2b)联结的输入轴(2a)和输出轴(2c)的旋转角；电动马达(12)，其是基于由该扭矩检测单元(14)检测出的扭矩检测值来控制的，对输出轴(2c)产生转向辅助力；马达旋转角检测单元(17)，其检测电动马达(12)的马达旋转角；以及噪声抑制单元(20a)，其针对由输出轴旋转角检测单元(16)检测出的输出轴旋转角信号，使用由马达旋转角检测单元(17)检测出的马达旋转角来降低噪声。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置-CN201380018649.X有效
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星让;坂口徹;中山幸雄;前田将宏;森坚吏;今村洋介
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日本精工株式会社
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2013-03-28
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2017-09-05
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H02P27/06
- 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。
- 电动机控制装置搭载电动助力转向
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201480036463.1有效
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韦勇;前田将宏
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日本精工株式会社
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2014-09-30
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2017-02-22
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B62D6/00
- 本发明提供一种不会使转向感觉劣化、能够在实现自然且顺畅的转向感的同时缓和碰头时的冲击力的电动助力转向装置。当转向角(θs)是限制开始转向角(θst)以上时，限制电动马达(13)的电压目标值(Vt)，根据限制的电压目标值(Vt)和马达转速(N)，利用电动马达(13)的马达输出特性，设定电流指令值(Iref)的上限值(电流限制值(I_Lim))。并且，根据以电流限制值(I_Lim)限制了电流指令值(Iref)后的电流指令值(Iref_Lim)对电动马达(13)进行驱动控制。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201380002223.5有效
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今村洋介;菅原孝义;前田将宏
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日本精工株式会社
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2013-04-24
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2014-11-26
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B62D6/00
- 本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动助力转向状态参数抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，并把根据被抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，由此能高效率地抑制振动，同时，也能使像转向盘粘性感增加等那样的操舵性能劣化降到最低限度。本发明的电动助力转向装置，其向车辆的转向系统施加由电动机产生的辅助力，具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器和补偿值计算单元，该电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值；该振动抽出滤波器根据电动助力转向状态参数抽出具有规定的振幅和规定的频率带的振动成分；该补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的振动成分计算振动抑制补偿值；通过把被计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值来抑制电动机的振动。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动机控制装置及电动助力转向装置-CN201280000444.4有效
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今村洋介;森坚吏;前田将宏
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日本精工株式会社
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2012-05-23
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2013-06-12
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H02P6/16
- 本发明提供一种电动机控制装置及装载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置，利用一分流式对电动机的电流进行检测，动作音少，减少扭矩波动。一种电动机控制装置，其根据PWM的各相占空比指令值，利用变换器驱动控制电动机的同时，用一分流式电流检测器检测所述电动机的各相电动机电流，所述电动机控制装置具备电流检测校正单元，该电流检测校正单元根据变换器的电源电压、各相占空比指令值、电动机的反向电压信息、用电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以及电动机的电特性公式计算电流检测校正值，根据电流检测校正值，将电流检测器检测出的各相电动机电流校正到电动机平均电流，并驱动控制电动机。
- 电动机控制装置电动助力转向
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