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[实用新型]一种具有整距六相扁铜线绕组的电机定子-CN202320032777.0有效
发明人：曹秀振;马超;马超;卢杨;钟欢 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种具有整距六相扁铜线绕组的电机定子，包括扁铜线绕组、定子铁芯，所述扁铜线绕组包括A相、B相、C相、D相、E相、F相六相绕组线圈，其中A相、B相、C相绕组线圈为三角形连接，D相、E相、F相绕组线圈三角形连接；每相绕组为整距绕组，由两个支路串联，且每个支路由若干种发卡线组成；所述定子铁芯设置有N个沿周向排列且沿轴向延伸的定子槽；所述每个定子槽均具有2X个槽层；所述定子槽每两个槽层使用一种发卡线，从而大大减少了发卡线的种类，从而减少了模具以及工装的数量，节约了成本；另外，定子铁芯每两层同层使用一种发卡线，可直接用机器进行发卡线排布并插入定子槽中，且无需考虑防错，有利于大批量生产与自动化。
一种具有整距六相扁铜线绕组电机定子

[实用新型]一种具有短距六相扁铜线绕组的电机定子及电机-CN202320032279.6有效
发明人：曹秀振;马超;马超;钟欢;卢杨 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种具有短距六相扁铜线绕组的电机定子，包括扁铜线绕组、定子铁芯，所述扁铜线绕组包括A相、B相、C相、D相、E相、F相六相绕组线圈，其中A相、B相、C相绕组线圈为独立的Y形联结，D相、E相、F相绕组线圈为独立的Y形联结，Y形联结无3次谐波电动势，且大幅削弱5、7次谐波电动势和谐波磁动势；每相绕组为短距绕组，由两个支路并联，且每个支路由若干种发卡线组成；所述定子铁芯设置有N个沿周向排列且沿轴向延伸的定子槽；所述每个定子槽均具有2X个槽层；所述定子槽每两个槽层使用一种发卡线，从而大大减少了发卡线的种类，从而减少了模具以及工装的数量，节约了成本，且有利于大批量生产与自动化。
一种具有短距六相扁铜线绕组电机定子

[实用新型]一种具有短距六相扁铜线绕组的电机定子-CN202320032280.9有效
发明人：曹秀振;马超;马超;卢杨;钟欢 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种具有短距六相扁铜线绕组的电机定子，包括扁铜线绕组、定子铁芯，所述扁铜线绕组包括A相、B相、C相、D相、E相、F相六相绕组线圈，其中A相、B相、C相绕组线圈为独立的Y形联结，D相、E相、F相绕组线圈为独立的Y形联结；每相绕组为短距绕组，由两个支路并联；所述定子铁芯设置有96个沿周向排列且沿轴向延伸的定子槽；所述每个定子槽均具有4个槽层；所述定子槽每两个槽层使用一种发卡线；所述A相、B相、C相绕组线圈的发卡线均匀排布在定子铁芯槽的L1、L2层，所述D相、E相、F相绕组线圈的发卡线均匀排布在定子铁芯槽的L3~L4层。使用两种发卡线，且无发卡线跨层连接，从而节省了模具以及工装成本。
一种具有短距六相扁铜线绕组电机定子

[实用新型]一种短距扁线定子和电机-CN202223193756.1有效
发明人：马超;钟欢;卢杨;马超;曹秀振 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：一种短距扁线定子和电机，包括定子铁芯及扁线定子绕组，所述定子铁芯上设置有48个沿周向等间距排列且沿轴向延伸的定子槽，且所述每个定子槽均具有八个槽层；所述扁线定子绕组包括三相，每一相均包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路均由跨5个槽距的扁线单元连接而成；所述扁线单元包括四种沿定子铁芯径向从中心到外侧依次设置相邻层跨线扁线单元。整个扁线定子绕组使用了4种跨5个槽距的相邻层跨线扁线单元，从而大大减少了扁线单元的种类，减少了生产成本；扁线单元均为短距设置，其皇冠端的扁线使用量减少，有效的提高了电机的效率。
一种短距扁线定子电机

[实用新型]一种低成本母线电压检测电路-CN202222986632.2有效
发明人：常永涛;吕彦 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种低成本母线电压检测电路，包括高压电池HV Battery、高频变压器T、副边输出整流二极管、输出滤波电容、反激电源开关管Q1、数字隔离芯片Digital isolator、电机控制器主控微处理器MCU；通过利用Digital isolator上的闲置的通道，在MCU微处理器处增加一个ADC口及TIM口，以及在高频变压器T处增加一个母线电压采样的副边输出绕组Coil 2、一个整流二极管D2、一个输出滤波电容C2，从而完成了对母线电压的检测，相较于现有技术中采用价格不菲的线性隔离光耦等方式，在保证系统精度，鲁棒性的前提下，其价格低廉，具有更优的经济性。
一种低成本母线电压检测电路

[实用新型]一种扁线定子和电机-CN202223193748.7有效
发明人：马超 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：一种扁线定子，包括定子铁芯及定子绕组，所述定子铁芯上设置有48个沿周向等间距排列且沿轴向延伸的定子槽，且所述每个定子槽均具有八个槽层，沿径向从外到内依次为第a层、第b层、第c层、第d层、第e层、第f层、第g层、第h层；所述定子绕组沿定子铁芯径向从中心到外侧依次为第一绕组层、第二绕组层、第三绕组层、第四绕组层；所述第一绕组层、第二绕组层中的扁线发卡的跨槽方向和所述第三绕组层、第四绕组层中的扁线发卡的跨槽方向相反。扁线发卡在48个槽中均匀缠绕，使得三相线更加对称，三相电流也更加均匀。
一种定子电机

[发明专利]MOSFET结温估算方法及系统-CN202310330538.8在审
发明人：刘永飞;王太斌;张雪 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明揭示了MOSFET结温估算方法及系统，其中MOSFET结温估算方法包括如下步骤：S1，获取MOSFET附近的NTC热敏电阻测得的温度Tntc；S2，根据所述温度Tntc确定温度补偿值Offset；S3，根据获取的相电流计算结温增加的温度值△Tj；S4，根据获取的温度Tntc、温度补偿值Offset及结温增加的温度值△Tj计算得到所述MOSFST的结温Tj。本发明的估算方法无需采用功率损耗来计算结温，而是采用相电流作为模型的输入，并且通过温度补偿值来进行温度补偿，相对于功率损耗作为输入，本方法估算得到的结温的误差值能够控制在±5℃，误差更小，精度更高。
mosfet 估算方法系统

[发明专利]可电动调节的转向管柱和电动助力转向系统-CN202210029945.0在审
发明人：吴毅弘;张宏兵;闻神兵;王伟 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向技术领域，提供一种可电动调节的转向管柱和电动助力转向系统。可电动调节的转向管柱包括：可伸缩部件，包括第一转向轴和套设于第一转向轴外的第一护管；驱动部件，包括设置于第一护管的外壁的驱动支架，驱动支架的本体部设有沿轴向延伸的第一吸能槽；吸能部件，包括穿过第一吸能槽伸入第一护管的第一螺栓，第一螺栓与第一护管固定连接且与第一吸能槽可滑动配合；于使用阶段，第一螺栓保持于第一吸能槽的首端，驱动部件能通过驱动支架驱动可伸缩部件伸缩；于溃缩吸能阶段，可伸缩部件溃缩，并至少带动第一螺栓在第一吸能槽中滑动。本发明主要通过螺栓实现伸缩调节时的保持功能和碰撞溃缩时的吸能功能，简化结构，降低成本。
电动调节转向管柱助力系统

[实用新型]直流电机的测试装置-CN202223526801.0有效
发明人：戴福国;蒂莫西·J·贝内特;戴维·A·普赖尔;斯科特·M·怀特 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流电机的测试装置，所述直流电机为电动调节转向管柱驱动电机，所述测试装置包括：脉宽调制信号发生器，连接于测试台以接收模拟信号，并基于所述模拟信号生成第一脉宽调制信号；电机驱动器，连接于所述脉宽调制信号发生器以及所述直流电机，所述电机驱动器增大所述第一脉宽调制信号的幅值获得第二脉宽调制信号，并输出至所述直流电机。本实用新型实现脉宽调制信号驱动电机的测试。
直流电机测试装置

[发明专利]EMC测试仿真检波方法及系统-CN202310321098.X在审
发明人：周蒙;吕彦;王姿阳;杨强大 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了EMC测试仿真检波方法及系统，其中EMC测试仿真检波方法包括以下步骤：采集数据，读取时域信号，并计算时间步长，通过时间步长计算出采样率和频谱最大频率；选择窗函数，规定重叠率，计算样本间距；采样并进行离散傅里叶变换，生成频谱，并通过归一化和取半幅值获得频域数据；区分高频频谱和低频频谱并进行平均值和峰值检波，合成频谱，导出数据。本方案实现对数据的预处理，提高测试结果的精确性和真实性。
emc 测试仿真检波方法系统

[实用新型]电动调节转向管柱调节电机的位置信号采集装置及系统-CN202223526742.7有效
发明人：戴福国;蒂莫西·J·贝内特;戴维·A·普赖尔;斯科特·M·怀特 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动调节转向管柱调节电机的位置信号采集装置及系统，所述装置用于采集设于调节电机处的霍尔效应位置传感器输出的位置信号并输出至数据采集卡，所述装置包括：电压信号调节器，所述电压信号调节器的输入端接收所述霍尔效应位置传感器采集的位置信号，所述电压信号调节器的输出端输出预设电压范围内的第一脉冲信号；信号转换器，所述信号转换器的输入端与所述电压信号调节器的输出端相连接，所述信号转换器的输出端输出第二脉冲信号，所述第一脉冲信号中的每个上升沿和每个下降沿分别对应于所述第二脉冲信号中的一个上升沿，所述信号转换器输出的所述第二脉冲信号输入所述数据采集卡。本申请可以提高电机位置信号采集的准确性。
电动调节转向管柱电机位置信号采集装置系统

[实用新型]电动转向助力系统电路板固定结构-CN202223197704.1有效
发明人：皮儿·龙格;杨昆;尹卫民;E·D·帕托克 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动转向助力系统电路板固定结构，包括：第一壳体和第二壳体，两者内部围合形成一空腔，所述第二壳体的内部设有支撑平台；电动转向助力系统电路板，设置于所述空腔的内部，并安装于所述支撑平台上，且所述电路板的一侧表面贴合于所述支撑平台；以及胶连接层，连接于所述电路板的至少一侧边的边缘与所述第二壳体的内壁之间。本申请通过在电动转向助力系统电路板与壳体的内壁之间设置胶连接层将两者固定，减少在电路板上固定螺栓的使用，提高电路板承载电路元器件的能力，并提高电路板的安装稳定性。
电动转向助力系统电路板固定结构

[发明专利]转向模式转换方法及系统-CN202111502208.X在审
发明人：徐新福;徐伟 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向模式转换方法及系统，所述方法包括：接收到转向模式转换指令，确定当前转向模式和目标转向模式；分别获取当前转向模式和目标转向模式下的第一转向控制参数和第二转向控制参数；基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数；根据所述命令转向控制参数生成转向控制指令。本发明通过在转向模式转换时增加斜坡过渡策略，降低了电动助力转向电机的噪音和振动，提升了转向感受。
转向模式转换方法系统

[发明专利]显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质-CN202111509850.0在审
发明人：杨昆 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质，显示驾驶员能量消耗的方法包括：自助力转向系统获取转向信号数据；自油门装置获取油门信号数据；自制动装置获取制动信号数据；根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；于车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。本发明向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，以无需增加硬件和算力成本的同时，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
显示驾驶员能量消耗方法装置设备介质

[发明专利]一种查表的方式补偿电机位置的方法-CN202211630419.6在审
发明人：张雪;王太斌;徐海丰;王宇 -专利权人： 耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种查表的方式补偿电机位置的方法，包括如下具体步骤：S1、获取电机实时旋转位置信号θ；S2、获取电机转子初始零位信号；S3、获取需要补偿的角度信号△θ；S4、获取补偿后的最终角度信号；S5、将补偿后的最终角度信号输出到对应的电流坐标变换和电压坐标变换模块中，参与对应的坐标变换运算；S6、得到对应的DQ轴的反馈电流，参与电流闭环控制；从而制定相应的补偿角度查表的方法，从而实现电机的高精度控制。
一种方式补偿电机位置方法

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