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[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202310161125.1在审
发明人： 广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供能够使用户的便利性提高的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：检测部，其检测是否由操作移动体的用户把持着转向盘；以及控制部，其执行第一移动控制和第二移动控制，所述第一移动控制是在未把持所述转向盘的状态下能够执行的控制，所述第二移动控制是在把持着所述转向盘的状态下能够执行的控制，所述控制部在未把持所述转向盘的状态下执行着所述第一移动控制时用于操作方向指示器的操作部被进行了操作后未检测到所述转向盘的把持的情况下，使用输出部对所述用户进行要求所述转向盘的把持的通知，所述控制部在进行了所述通知后未检测到所述把持的情况下，不向所述第二移动控制转移而继续所述第一移动控制。
控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202310517894.0在审
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310480252.8在审
发明人：加藤大智;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在接受所述本车辆的乘员的指示而开始使所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使在所述中止条件消除后能够不接受所述乘员的再次的指示而进行车道变更的期间或距离不同。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202010182508.3有效
发明人：加藤大智;广泽望;辻完太;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆的控制系统和车辆-CN202010113731.2有效
发明人：加藤大智;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制状态转变，据此禁止由车辆系统进行的车道变更且允许由驾驶员进行的手动的车道变更。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310473198.4在审
发明人：加藤大智;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：能执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，在向中止了车道变更的相邻车道再次进行车道变更的情况与向不同的别的车道进行车道变更的情况，使基于第二动作的车道变更的执行条件不同。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202010067538.X有效
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080098515.3在审
发明人：山边智晃;加藤大智;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别在车辆的行进方向侧存在起因于道路构造而应该结束第二驾驶模式的结束地点这一情况，在与结束地点之间的距离成为基准距离以下时将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110241565.9有效
发明人： 广泽望;中村佳史;小林拓真 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
车辆控制装置方法

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质-CN202210164543.1在审
发明人： 广泽望;加藤大智;金坂昌;寺町知峰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供能够进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的至少转向；接受部，其接受所述车辆的乘员的操作；以及输出控制部，其使输出部输出所述车辆的行驶状态，所述驾驶控制部在由所述接受部接受到使所述车辆进行车道变更的指示、且满足车道变更的执行条件的情况下，执行所述车辆的车道变更，在由所述接受部接受到所述指示后经过第一规定时间也未开始由所述驾驶控制部进行的所述车道变更的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出与所述车道变更相关的信息。
驾驶支援装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110239694.4有效
发明人：小黑千寻;广泽望;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车道变更控制部(92)构成为，在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第3车道(136)的内侧或第3划分线(144)上的其他车辆(122)相邻的情况下，执行限制自动车道变更的控制；在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第4车道的内侧或路肩(138)的内侧的其他车辆(122)相邻的情况下，执行不限制自动车道变更的控制。据此，能够降低本车辆与其他车辆接触的风险。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质-CN202110250392.7有效
发明人： 广泽望;加藤大智;小林拓真;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
车辆控制装置动作方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110240643.3有效
发明人：加藤大智;张末;小黑千寻;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质-CN202111646269.3在审
发明人： 广泽望;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明对自动车道变更动作在半途中止的情况进行抑制。一种控制本车辆的车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述本车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息来控制所述本车辆的行驶，所述控制单元基于所述本车辆的行驶速度和在向所述本车辆行驶的行驶车道汇合的汇合车道行驶的其他车辆的行驶速度之间的相对速度、以及所述本车辆和所述其他车辆之间的相对距离，推断所述本车辆的行驶速度是否变成预定速度以下，在推断为所述本车辆的行驶速度变成预定速度以下的情况下，所述控制单元禁止所述本车辆向与所述行驶车道相邻的相邻车道的自动车道变更动作。
车辆控制装置动作方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读存储介质-CN202111475874.9在审
发明人：山辺智晃;广泽望;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。
车辆控制装置方法以及计算机可读存储介质

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