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[发明专利]车辆控制系统-CN202011397612.0有效
发明人：岸本隆史;中村佳史;今枝宪幸;石井淳;樋口太规 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，包括：控制装置；其被配置成执行特定自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；显示装置，其被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录所述周围环境图像。所述控制装置包括：第一确定单元，其被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元，其被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及存储介质-CN202080100108.1有效
发明人：小林拓真;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，其具备：驾驶控制部，其控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述车辆的驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度、且由所述驾驶控制部控制所述转向及加减速中的一方或双方的驾驶模式，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆的情况下，所述模式决定部基于搭载于所述车辆的刮水器的工作状态，来将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
车辆控制装置系统方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及程序-CN202080107872.1在审
发明人：古森雄一;中村佳史;小林拓真;伊藤真吾;堀场步;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
车辆控制装置系统方法程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及程序-CN202080107873.6在审
发明人： 中村佳史;古森雄一;伊藤真吾;堀场步;加纳忠彦;今枝宪幸;岸本隆史;樋口太规 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
车辆控制装置控制系统方法程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080105164.4在审
发明人：辻完太;今枝宪幸;中村佳史;岸本隆史;樋口太规 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况或地图信息对所述车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；存储部，其存储由搭载于所述车辆的周边相机拍摄到的所述车辆的周围的图像；以及存储控制部，其对所述存储部进行控制，所述驾驶控制部以包含第一驾驶模式和对所述车辆的乘员布置的任务比所述第一驾驶模式大的第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个模式使所述车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式而使所述车辆行驶，在所述第二驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部使所述第二驾驶模式继续。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780091296.4有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201811596865.3有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880034831.7有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110241565.9有效
发明人：广泽望;中村佳史;小林拓真 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质-CN202110250392.7有效
发明人：广泽望;加藤大智;小林拓真;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
车辆控制装置动作方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202111680659.2在审
发明人：辻完太;中村佳史;堀场步;青柳昭彦;古森雄一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910156912.0有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
车辆控制装置

[发明专利]车辆、车辆的控制装置以及存储介质-CN202011604748.4有效
发明人：小林拓真;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。
车辆控制装置以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201811553105.4有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201810616584.3有效
发明人： 中村佳史;加治俊之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。
车辆控制系统控制方法存储介质

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