[发明专利]一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910817090.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110606070B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;肖倩;安鹏 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质，智能驾驶车辆包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块，整车控制器包括：第一故障状态获取模块，用于获取至少一个制动模块的故障状态信息；制动方案确定模块，用于基于至少一个制动模块的故障状态信息确定第一制动方案，第一制动方案包括若一制动模块发生故障，则向除发生故障的制动模块之外的其他至少一个制动模块发送制动指令；制动指令发送模块，用于基于确定的第一制动方案发送制动指令。本公开实施例能够有效增强智能驾驶车辆的制动效果，提高智能驾驶车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 及其 制动 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆，其特征在于，包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块，所述整车控制器包括：/n第一故障状态获取模块，用于获取至少一个制动模块的故障状态信息；/n制动方案确定模块，用于基于所述至少一个制动模块的故障状态信息确定第一制动方案，所述第一制动方案包括若一制动模块发生故障，则向除发生故障的制动模块之外的其他至少一个制动模块发送制动指令；/n制动指令发送模块，用于基于确定的第一制动方案发送制动指令。/n
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