“跟踪控制装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16638732个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种凸焊自动化设备及其焊接方法-CN201711364922.0在审
发明人：吴林为;孙佰权 -专利权人：武汉捷众汽车零部件有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸焊自动化设备及其焊接方法，包括焊接装置、送丝机构、焊缝跟踪装置、控制装置，焊接装置、送丝机构和焊缝跟踪装置分别与所述控制装置连接；所述送丝机构为所述焊接装置提供均匀稳定的焊丝，所述焊缝跟踪装置用于跟踪焊缝位置，并配合所述焊接装置进行有效稳定的焊接；所述控制装置用于协调控制所述焊接装置、所述送丝机构和所述焊缝跟踪装置，使其协同有序的进行各个工序。本发明的有益效果是：利用焊缝跟踪装置上实现焊缝跟踪，并引导焊接装置沿着焊缝轨迹运行，能够实现高速有效的焊接；采用四轮送丝机构,对送丝伺服电机实现闭环控制,保证焊接过程中送丝的可靠和速度的恒定性，大大提高焊接的质量和焊缝的外观
焊接装置焊缝跟踪装置焊接送丝机构控制装置自动化设备送丝凸焊焊丝四轮送丝机构闭环控制焊缝跟踪焊缝轨迹焊缝位置焊接过程伺服电机协调控制焊缝定性协同跟踪配合保证

[发明专利]用于测量振动量的装置和方法以及用于设计环路的方法-CN02157508.8有效
发明人：李文鲁;金垣;高成鲁;李东晋;梁贤锡;田弘杰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2002-08-29 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：振动量测量装置和方法和环路设计方法，精确地测量在焦点和跟踪环路中产生的振动量以最佳设计光盘驱动器的焦点和跟踪环路。该装置包括误差增益调整装置，调整盘旋转时出现的焦点和跟踪误差振幅以焦点和跟踪误差的振幅保持恒定；环路增益调整装置，补偿致动器的增益差异，比较焦点和跟踪环路的闭环相位和预定基准闭环相位，保持焦点和跟踪环路的恒定增益；测量装置，由误差增益调整装置和环路增益调整装置调整的误差和控制盘的焦距和跟踪的控制器的输出计算并输出振动量。该方法和装置可测量焦点和跟踪振动量，焦点和跟踪振动量的不同出现取决于记录或读取数据的盘的类型、或盘驱动器的速率因数，基于测量数值设计最优焦点和跟踪控制器。
用于测量振动装置方法以及设计环路

[发明专利]一种实时获取车辆位置的方法-CN201310538826.9无效
发明人：许腾蛟 -专利权人：大连智友软件科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时获取车辆位置的方法，具有如下步骤：使用车辆位置跟踪装置，实时跟踪车辆的位置；使用司机位置跟踪装置，实时跟踪司机的位置；分别结合车辆位置跟踪装置和司机位置跟踪装置给出的车辆位置和司机位置，和事先设定的规划路线判定当前车辆和司机的位置是否偏离规划路线；工作状态下，所述的车辆位置跟踪装置实时向控制中心发送当前车辆的位置信息，控制中心根据所述的坐标，绘制当前车辆的路线图；当路线图与规划路线不一致时，控制中心向所述的司机位置跟踪装置发送位置确认短信并等到司机位置跟踪装置回复；若司机位置跟踪装置回复的地址与车辆地址不匹配，则向附近警方报警，截停车辆。
一种实时获取车辆位置方法

[发明专利]一种自动跟踪太阳光伏发电装置及其控制方法-CN201410132421.X有效
发明人：王忠强 -专利权人：北京大学东莞光电研究院
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪太阳光伏发电装置，包括液压传动装置、太阳跟踪装置和定时控制器，所述定时控制器控制所述液压传动装置输出动力从而控制太阳跟踪装置对太阳光进行跟踪。本发明采用液压传动方式，巧妙地将高减速比与低成本结合起来，与现有的双轴跟踪装置相比，既减少了价格昂贵的减速机，又具有低功耗、低成本、易维护的特点，而且稳定性好，具有抗风能力。
一种自动跟踪太阳光发电装置及其控制方法

[实用新型]太阳跟踪仪装置及二维太阳跟踪仪步进电机控制接口-CN200420006466.4无效
发明人：刘广仁;王跃思;王炳忠;张文 -专利权人：中国科学院大气物理研究所
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳跟踪仪装置及二维太阳跟踪仪步进电机控制接口。装置包括：控制信号输出接口，控制信号接收接口，X、Y方向控制光电开关以及太阳跟踪仪；二维太阳跟踪仪步进电机控制接口包括：信号发送部分：光隔离计算机打印口信号和功率提升，长距离驱动电路接口，9针接插件；信号接收部分：长距离传输接口，信号逻辑控制电路，水平方向和俯仰方向光电开关电路板。太阳跟踪仪用于对太阳直接辐射和分光辐射的观测，二维太阳跟踪仪能准确的自动、连续跟踪太阳进行观测的要求，其步进电机控制接口，实现由普通计算机，控制二维太阳跟踪仪准确跟踪太阳的目的，接口直接作用是控制2台步进电机进行正
太阳跟踪装置二维步进电机控制接口

[发明专利]光盘装置及跟踪控制方法-CN200710149132.0无效
发明人：芦田明广;清水贵久男;铃木基之 -专利权人：日立乐金资料储存股份有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G11B7/004 文献下载
摘要：本发明提供防止由跟踪偏离引起的记录开始位置的错误，并且避免记录中发生不要的记录动作停止的光盘装置及跟踪控制方法。本发明的光盘装置具有，跟踪误差信号生成部，从光拾取器的检测信号生成跟踪误差信号，系统控制部，比较跟踪误差信号和阈值检测跟踪偏离，当超过阈值时断开跟踪伺服控制部的控制动作。这里，关于跟踪偏离检测用的阈值，将在从查找动作结束后到记录开始位置移动光拾取器的期间中所使用的阈值设定得比在数据记录期间中使用的阈值小。
光盘装置跟踪控制方法

[发明专利]伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置-CN202111238262.8在审
发明人：周腊梅;崔雪兵;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置，所述方法包括：确定所述伺服控制系统处于非阶跃跟踪状态时的待调试的控制参数；初始化跟踪比例项的数值为伺服控制系统跟踪环仿真得出的数据，增加跟踪比例项的数值，直到所述被跟踪目标的波门出现抖动，将此时的跟踪比例项的数值作为跟踪比例中间项；通过调试所述跟踪积分项的数值，使所述相对偏差逐渐变小，当满足预设条件时，将伺服控制系统跟踪回路积分项的数值确定为跟踪积分项的数值该方法缩短跟踪回路调试时间，提高跟踪回路调试精度，减少调试工作量，对伺服稳定平台的批生产具有重要意义。
伺服控制系统阶跃跟踪状态控制参数调试方法装置

[发明专利]用于户外供电的移动电源-CN201710453148.4在审
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于户外供电的移动电源，包括电源箱体、电池包、行走机构、控制器和自动跟踪装置，电池包设于电源箱体内，电源箱体设有与电池包电连接的插座接口，电池包通过插座接口为户外作业的电动工具供电，行走机构包括轮子和驱动轮子行走的驱动电机，控制器与驱动电机连接，自动跟踪装置与控制器连接，自动跟踪装置用于跟踪该移动电源的用户，控制器根据自动跟踪装置的跟踪结果控制行走机构带动电源箱体自动跟踪用户行走。
用于户外供电移动电源

[发明专利]智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置及双轴跟踪方法-CN201910948626.8在审
发明人：杨帆;董婷;张锡鑫;田文涛;刘荆晶;张毅飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置，包括太阳能电池板、双轴跟踪支架、光敏器件、传感器组、实时时钟、控制器、传动电机、电池管理装置；控制器包括跟踪模式选择模块、闭环跟踪模块和开环跟踪模块，可根据不同的环境光照情况选择不同的跟踪方式本申请还公开了一种根据环境光照选择开环或闭环跟踪的光伏充电方法。本申请在跟踪模式上采用了开环与闭环跟踪模式相结合的模式，结合两者的优势，防止误动，保证跟踪的精度；且为提高实际工作时的安全稳定，装置设有基于姿态传感器及PID控制的稳定系统，实时纠正跟踪系统因风速、工作振动等因素所造成的运行偏差
闭环跟踪开环跟踪模式环境光照控制器申请电池管理装置双轴跟踪支架太阳能电池板太阳能光伏姿态传感器安全稳定充电装置传动电机传感器组跟踪模块跟踪系统工作振动光敏器件实时时钟双轴跟踪稳定系统选择模块运行偏差跟踪光伏误动风速充电智能纠正保证

[发明专利]旋转校正装置和光盘装置-CN200410098201.6有效
发明人：林泰弘;中根博;杉山一已 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2004-11-29 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：一种旋转校正装置，包括：跟踪伺服控制器，产生跟踪信号以执行用于将从拾取器输出的光束点导向光盘的磁道的跟踪伺服控制及用于将光束点移向某个磁道的跟踪跳转控制；进给电动机控制器，控制用于将所述拾取器移向光盘的径向的进给电动机；存储器，存储包括光盘的旋转频率的预定频带的信号部分，所述信号部分包括在所述跟踪伺服控制器的输出信号中；和结合单元，将存储在所述存储器中的信号部分与跟踪信号结合，以生成用于跟踪伺服控制和跟踪跳转控制的最终跟踪信号，其中，所述进给电动机控制器不使用存储在所述存储器中的信号部分，根据由所述跟踪伺服控制器产生的跟踪信号控制所述进给电动机。
旋转校正装置光盘

[实用新型]手套浸胶机-CN201320790882.7有效
发明人：李全 -专利权人：李全
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B29C41/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定手模的模杆、安装模杆的安装座以及设置在机架上的传动链，安装座固定在传动链上，还包括跟踪装置，跟踪装置包括跟踪座、挂钩和第一复位机构，跟踪座滑动连接在机架上，第一复位机构设置在机架用于驱动跟踪座复位，挂钩可转动的连接在跟踪座上；在跟踪座跟踪安装座后，挂钩钩住安装座以定位跟踪座与安装座之间的位置。通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的挂钩钩住安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，旋转控制装置可以设置在跟踪座上，实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，降低了手套浸胶机生产手套的废品率
手套浸胶机

[实用新型]手套浸胶机-CN201320790982.X有效
发明人：李全 -专利权人：李全
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B29C41/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定手模的模杆、安装模杆的安装座以及设置在机架上的传动链，安装座固定在传动链上，还包括跟踪装置，跟踪装置包括跟踪座、推杆和往复移动驱动机构，跟踪座滑动连接在机架上，往复移动驱动机构设置在机架用于驱动跟踪座往复移动，推杆可转动的连接在跟踪座上；在跟踪座跟踪安装座后，推杆抵靠在安装座上以定位跟踪座与安装座之间的位置。通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的推杆能够抵靠在安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，旋转控制装置可以设置在跟踪座上，实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，有效降低了手套浸胶机生产手套的废品率
手套浸胶机

[实用新型]主动反向跟踪的辅助测量装置-CN202223355684.6有效
发明人：张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本公开描述了一种主动反向跟踪的辅助测量装置，是用于安装于目标并反射激光跟踪仪发射的光束的辅助测量装置，其特征在于，包括：靶标、位置传感单元、跟踪控制单元，靶标包括基准层、棱镜层以及在基准层和棱镜层之间的中间层，基准层包括配置为将激光跟踪仪发出的激光束或散射光束反射至激光跟踪仪的角锥棱镜，中间层包括设置于角锥棱镜的光轴的通孔，位置传感单元设置于基准层并配置为接收经过通孔的激光束以获得传感信息，跟踪控制单元配置为控制靶标的姿态以使靶标对准激光跟踪仪由此，能够利用跟踪控制单元和位置传感单元实现靶标的反向跟踪，从而扩大辅助测量装置的可接收的角度范围。
主动反向跟踪辅助测量装置

[发明专利]光伏跟踪器控制系统-CN201911243360.3在审
发明人：陈创修;李春阳;李科庆;罗易;周承军 -专利权人：浙江正泰新能源开发有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏跟踪器控制系统，包括：倾角监测装置，用于监测各光伏跟踪器主轴的角度信息；气象信息监测装置，用于监测项目地的气象信息；控制器，用于根据倾角监测装置提供的各光伏跟踪器主轴的角度信息及气象信息监测装置提供的项目地的气象信息分别控制各驱动装置；驱动装置，用于根据控制器的控制指令转动光伏跟踪器主轴；供电装置，用于向控制器提供电源。该光伏跟踪器控制系统创造性地提出使用小区块控制系统电气联动技术，控制器可以随意控制每个光伏跟踪器阵列的启停，且该系统还可以根据气象可以根据倾角监测装置及气象信息监测装置提供的信息快速进行故障检测和故障排除，并对各驱动装置进行精确控制，有效提升系统可靠性。
跟踪器光伏气象信息控制器倾角监测装置监测装置控制系统驱动装置角度信息电气联动供电装置故障检测故障排除监测项目控制指令提升系统启停转动电源监测气象小区

[发明专利]跟踪装置、跟踪系统以及其运行方法-CN201210581501.4有效
发明人：史永辉 -专利权人：纽海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪装置、跟踪系统以及其运行方法，该跟踪装置有唯一的一第一身份标识，该跟踪装置包括一移动通信模块以及一定位模块；该定位模块用于获取一定位信息；该移动通信模块用于根据一控制中心发送的一控制指令获取该定位模块的该定位信息，并将该定位信息发送至该控制中心。该跟踪系统包括至少一所述跟踪装置、至少一移动终端以及控制中心。本发明还提供了所述的跟踪系统的运行方法。本发明克服了无法用移动终端追踪货物的问题，使移动终端能够查询并追踪货物的位置。
跟踪装置系统及其运行方法