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[实用新型]一种山地车自行车使用的卫星定位跟踪报警装置-CN201320199309.9有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地车自行车使用的卫星定位跟踪报警装置，其特征在于：包括水壶架，水壶架包括底座及底座两侧延伸出的挡条，该挡条弯曲成弧形，所述底座内设有卫星定位跟踪防盗装置，该卫星定位跟踪防盗装置包括传感模块、手机模块、卫星定位跟踪模块以及可充电池，所述手机模块包括手机控制模块、及分别与手机控制模块电性连接的SIM卡及手机天线，所述卫星定位跟踪模块包括内置的天线，所述传感模块与手机控制模块电性连接，手机控制模块与卫星定位跟踪模块电性连接，且手机控制模块和卫星定位跟踪模块的供电端分别与可充电池电性连接。
一种山地车自行车使用卫星定位跟踪报警装置

[发明专利]一种可基于无线通信短信来实施定位和跟踪的方法及装置-CN200610023326.1无效
发明人：张文清;王耀军 -专利权人：张文清;王耀军
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：一种可基于无线通信短信来实施定位和跟踪的方法，包括：首先在需要实施定位和跟踪的物体上安装定位和跟踪主装置，在该定位和跟踪主装置上事先设定好启动和关闭代码；当需要对该物体实施定位和跟踪时，实施定位和跟踪者通过短信方式向该定位和跟踪主装置发送预先设定的启动代码，则该定位和跟踪主装置即通过短信方式向实施定位和跟踪者返回该主装置当时所处的位置信息；当需要停止对该物体实施定位和跟踪时，实施定位和跟踪者通过短信方式向该主装置发送停止代码。一种可实现上述方法的装置，包括：相互作通信连接的控制单元、RF模块、SMS单元、输入输出模块和基带处理单元。本发明可以对包括汽车在内的物体进行跟踪、定位以至控制。
一种基于无线通信短信实施定位跟踪方法装置

[发明专利]移动体跟踪装置以及放射线照射系统-CN201780019405.1有效
发明人：山田贵启;梅川彻;藤井祐介;宫本直树;梅垣菊男 -专利权人：株式会社日立制作所;国立大学法人北海道大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：移动体跟踪控制装置(41)对拍摄图像(A61、B62)实施谐调处理，使用该谐调处理实施后的拍摄图像(A61、B62)测量标记(29)的位置，根据该标记(29)的位置生成控制放射线的照射的信号。由此，能够提供在移动体跟踪中，即使与跟踪对象类似的结构位于跟踪对象的近旁，也能够不误检测地对跟踪对象进行跟踪的移动体跟踪装置以及放射线照射系统。
移动跟踪装置以及放射线照射系统

[发明专利]基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法-CN202110563981.0在审
发明人：孙子军;赵灿林 -专利权人：无锡市宏霸机电设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，具体公开了一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接。本发明还公开了一种光伏跟踪控制方法。本发明提供的基于多电机联动模式光伏系统提升了系统整体的可靠性及运行稳定性，延长了光伏跟踪系统的使用寿命。
基于电机联动模式系统跟踪控制方法

[发明专利]一种路径跟踪方法、装置及系统-CN201611190490.1有效
发明人：黄璐 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供一种路径跟踪方法、装置及系统，涉及通信技术领域，用以在SDN网络中获取完整的路径信息。本发明的路径跟踪方法，包括：接收虚拟设备发送的第一跳路径跟踪报文，并向SDN控制器发送所述第一跳路径跟踪报文；接收所述SDN控制器发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令接收所述虚拟设备发送的第二跳路径跟踪报文；向SDN控制器发送所述第二跳路径跟踪报文；接收所述SDN控制器的物理网络路径跟踪控制指令，根据所述物理网络路径跟踪控制指令在物理网络中进行路径跟踪。
路径跟踪控制器报文发送控制指令物理网络装置及系统虚拟设备控制指令接收通信技术领域路径信息网络

[实用新型]一种自行车用跟踪防盗装置-CN201520312725.4有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车用跟踪防盗装置，包括安装于车架管内的防盗装置，所述防盗装置包括壳体，壳体内安装有传感模块、手机模块、定位跟踪模块以及可充电池，所述手机模块包括手机控制模块、及分别与手机控制模块电性连接的SIM卡及手机天线，所述定位跟踪模块包括卫星定位跟踪模块及卫星天线，所述传感模块与手机控制模块电性连接，手机控制模块与卫星定位跟踪模块电性连接，且手机控制模块和卫星定位跟踪模块的供电端分别与可充电池电性连接
一种自行车跟踪防盗装置

[发明专利]一种低压细水雾自动灭火装置-CN202110128383.0在审
发明人：于东兴;宋波;刘欣;李毅;董海斌;韩光;羡学磊 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压细水雾自动灭火装置，包括：柜体、水箱、水泵、自动跟踪定位灭火装置和现场控制系统；其中，所述水箱、水泵和现场控制系统安装在所述柜体内；所述自动跟踪定位灭火装置安装在所述柜体上部；所述水泵将所述水箱中的水通过管道供给所述自动跟踪定位灭火装置；所述现场控制系统与自动跟踪定位灭火装置通讯连接；所述现场控制系统与所述水泵控制连接。该低压细水雾自动灭火装置，无需复杂的管路，装置工作压力为低压，雾滴直径相对较大，有效提升了扑救固体火的灭火效能；且具有自动跟踪灭火功能，能够自动探测火灾，并实现自动跟踪定位灭火，降低了使用成本，扩大了细水雾系统的适用范围
一种低压水雾自动灭火装置

[发明专利]光盘设备及其控制方法-CN01821618.8有效
发明人：榎原贵志 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2001-11-07 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： G11B7/085 文献下载
摘要：光盘单元(14)，具有被彼此单独控制的跟踪调整单元(35，38)和滑板调整单元(36)，并且包括偏移值获得装置(432)，用于检测从跟踪调整单元输出的驱动信号从而获得跟踪驱动偏移值，偏移值比较装置(433)，用于把获得的跟踪偏移值与不进行跟踪调整控制的偏移中心值相比较。
光盘设备及其控制方法

[发明专利]GPS跟踪器测试装置-CN201210171895.6无效
发明人：沈峰 -专利权人：上海手机测试公共服务平台有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS跟踪器测试装置。该GPS跟踪器测试装置包括：至少一个搭载装置，用于搭载需要测试的至少一个GPS跟踪器，并通过平移和/或转动来改变所搭载的GPS跟踪器的位置和/或姿态；一控制模块，用于控制该搭载装置的平移和/或转动；一数据记录及传输模块，用于记录该GPS跟踪器的测试数据，该数据记录及传输模块还设有用于将该GPS跟踪器的测试数据传输到外部设备的外部数据接口；一电源，用于为该搭载装置、该控制模块、该数据记录及传输模块和该GPS跟踪器供电。本发明提供了一种多位置、多角度的全面测试GPS跟踪器性能的GPS跟踪器测试装置。
gps 跟踪测试装置

[实用新型]螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置-CN201120242003.8有效
发明人：王从旭;邓长益;唐子金;黄继伟 -专利权人：中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置。该装置的带摄像头的激光发生器与内焊跟踪外置滑台相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置相连接，内焊跟踪外置滑台的一端装有外置滑台驱动电机，外置滑台驱动电机与焊缝跟踪控制装置相连接，焊缝跟踪控制装置与钢管内的内焊枪驱动电机相连接，内焊枪驱动电机的一端装有内焊枪，钢管上装有两个钢管驱动辊，两个钢管驱动辊分别与外焊纠偏控制装置相连接，外焊枪驱动电机的一端装有外焊枪，外焊枪驱动电机的另一端装有外焊枪移动编码器，外焊枪移动编码器和钢管驱动辊的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置相连接该装置可以有效提高钢管内外焊缝的一致性，减小内外焊缝偏离和跟踪装置因到极限而失效的影响。
螺旋钢管精焊内焊跟踪外置装置

[发明专利]一种焊缝跟踪装置-CN201710916988.X有效
发明人：杨龙兴;俞学军;张陈;杨浩轩;蒋新华 -专利权人：江苏理工学院;常熟凯博智能装备有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊缝跟踪装置，包括焊缝跟踪装置，包括控制系统及均与该控制系统电连接的伺服运动系统焊接系统和焊缝跟踪系统，焊接系统和焊缝跟踪系统并排设置；焊缝跟踪系统包括漫反射光纤和设置在漫反射光纤上的光纤放大器，漫反射光纤由多个光纤头组成，所述每个光纤头独立发射光照经由光纤放大器传输给控制系统，控制系统采集待焊件上焊缝的位置及深度。本发明的焊缝跟踪装置，可准确的辨别焊缝宽度和深度信息，同时将测量数值反馈给伺服运动系统跟踪焊缝的走向，从而提高焊接质量。
一种焊缝跟踪装置

[发明专利]基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统-CN201210272817.5无效
发明人：华光辉;丁杰;吴福保;周邺飞;赫卫国;汪春;张祥文;张新龙;刘海璇;梁硕 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本法明涉及一种基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统，该方法包括下述步骤：A、确定地平坐标下的太阳光角度，并生成角度控制指令；B、将角度控制指令下发给光伏电站的光伏组件跟踪装置；C、光伏组件跟踪装置中的驱动系统根据角度控制指令完成光伏组件角度旋转；D、光伏组件跟踪装置中的位置传感器将光伏组件角度位置反馈给光伏组件跟踪装置中的自动跟踪控制器；E、光伏组件角度位置与角度控制指令给出的角度进行比较，形成闭环反馈回路；完成角度控制指令的传送；F、光伏电站监控系统同时接受环境监测仪的光照信息，当光照低于一定数值时，停止自动跟踪系统跟踪。
基于电站监控系统电池组件自动跟踪方法及其

[发明专利]通信跟踪的实现方法、装置及系统-CN200910076057.9无效
发明人：许胜洪;覃勇;高成军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H04W8/16 文献下载
摘要：一种通信跟踪的实现方法、装置及系统，包括：首先，基站将被跟踪对象的唯一识别信息注册到基站控制器中，以令基站控制器在获知该被跟踪对象接入时，通知基站对该被跟踪对象进行跟踪；之后，基站接收到基站控制器发送的通知后，识别与被跟踪对象相关的经由基站的跟踪信息，并上报该跟踪信息。可见，本发明实施例具体是通过基站的参与配合以实现相应的跟踪操作，由于通过基站可以获得更多的相关跟踪信息，使得整个跟踪过程中可以获得更多的跟踪信息，从而有效提高了通信过程中的跟踪效果。
通信跟踪实现方法装置系统

[发明专利]跟踪增益控制方法以及跟踪控制电路-CN200410056686.2无效
发明人：奈良正明;藏冈道弘 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2004-08-12 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种可对反射率不同的光盘分别合适地设定跟踪增益的跟踪增益控制方法。根据第一光检测部件输入的第一信号和第二光检测部件输入的第二信号所生成的跟踪误差信号进行跟踪伺服控制的光盘重放装置中的跟踪信号电路包括：可改变增益的跟踪信号放大部件(24)、以及控制跟踪信号放大部件(24)的增益的增益控制部件(38)。跟踪增益控制部件(34)具有：在未进行跟踪伺服控制的状态下进行所述跟踪误差信号的振幅的峰值保持的峰值保持部件(36)、以及对进行了峰值保持的振幅与预定的基准振幅进行比较的振幅比较部件(38)，根据所述振幅比较结果，控制所述增益。
跟踪增益控制方法以及控制电路

[发明专利]一种定日镜跟踪控制装置及其控制方法-CN200810025001.6无效
发明人：钱艳平;郭铁铮;刘德有;陈强;卞新高;潘文霞;郭苏 -专利权人：河海大学
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜跟踪控制装置，包括主控制器和闭环跟踪传感器，主控制器包括DSP控制电路、RTC实时时钟、数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、信号放大电路、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、异步电机本发明还公开了定日镜跟踪控制方法，该方法采用开、闭环结合控制，开环粗略计算调整定日镜的位置，闭环校正，消除累积误差，直到精准跟踪。本发明的优点：不会出现累积误差，也不会因阴雨多云天气导致跟踪系统的失效。系统在控制周期内采用组合式控制算法，达到了定日镜的精准跟踪。跟踪反应速度，功耗和成本低，形成模块化结构。
一种定日跟踪控制装置及其方法