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[发明专利]一种跟踪轴的控制方法及装置-CN202310508452.X在审
发明人：马胜兵;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪轴的控制方法及装置，采集光伏跟踪系统的目标设备的第一实时工作电压和第一实时工作电流，目标设备为光伏组件或光伏组串；将第一实时工作电压和第一实时工作电流转化为光伏跟踪系统接收到的第一太阳辐照值；基于第一太阳辐照值，确定目标跟踪角度；当目标跟踪角度满足预设的转动条件时，控制跟踪轴朝着目标跟踪角度转动。本方案中，以光伏组件或光伏组串的工作电压和工作电流作为数据源计算目标跟踪角度。控制跟踪轴朝着所计算的目标跟踪角度转动，从而使光伏跟踪系统的发电量最大。
一种跟踪控制方法装置

[发明专利]电源跟踪方法和装置-CN200910174588.1有效
发明人：侯召政 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电源跟踪方法，所述电源跟踪方法，包括：控制器接收待跟踪信号；根据所述待跟踪信号输出对应的控制信号，控制至少两套电平选择电路从对应的至少两组隔离电平中选取至少一个跟踪电平，且每套电平选择电路从对应的一组隔离电平中选取至多一个跟踪电平，其中，隔离电源根据待跟踪信号的电平区间，提供所述至少两组隔离电平，每组隔离电平中包括至少两个跟踪电平；所述选取的跟踪电平经过所述电平选择电路，对负载电路供电。本发明实施例还公开了一种电源跟踪装置，本发明适用于对参考信号进行电源跟踪。
电源跟踪方法装置

[发明专利]车辆驾驶控制设备-CN201510080214.9有效
发明人：须藤拓真;胡桃沢仁;衣川尚臣;野泽丰史;波切达也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
车辆驾驶控制设备

[发明专利]目标跟踪方法和装置-CN201610282383.5有效
发明人：何琨 -专利权人：北京博瑞爱飞科技发展有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标跟踪方法和装置，其中，该目标跟踪方法包括：采用跟踪学习检测算法对被跟踪目标进行跟踪，以判断所述被跟踪目标是否处于无人驾驶飞行器的拍摄视野内；在所述被跟踪目标从所述拍摄视野内消失的情况下，向所述无人驾驶飞行器发送状态调整控制命令，以调整所述无人驾驶飞行器的跟踪拍摄状态。将跟踪检测学习算法搭载到无人机的控制平台，能够实现无人机对拍摄目标的实时有效跟踪。
目标跟踪方法装置

[发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN03101458.5无效
发明人：田中雅人 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2003-01-09 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种反馈控制方法，设定点跟踪控制的响应过程被分成三个阶段，即跟踪，收敛，及稳定阶段。在作为跟踪阶段开始时间的设定点变化开始时间阶段被切换到跟踪阶段。在跟踪阶段中连续地输出使控制变量跟踪设定点的操纵变量。在作为收敛阶段起始时间，即在跟踪阶段中控制变量不超过设定点的具体的设定点跟踪控制经过的时间，阶段被切换到收敛阶段。在收敛阶段中连续地输出使控制变量收敛到设定点附近的操纵变量。在作为稳定阶段起始时间，即在收敛阶段中控制变量达到预先设定情况的时间，阶段被切换到稳定阶段。在稳定阶段中连续地输出使控制变量稳定在设定点的操纵变量。还披露了一种反馈控制装置。
反馈控制方法装置

[实用新型]阵列式太阳能跟踪装置-CN201320674490.4有效
发明人：刘长利 -专利权人：刘长利
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阵列式太阳能跟踪装置，包括：跟踪控制云台、多个太阳能板组件转动云台、传递链条，所述跟踪控制平台通过传递链条与所述太阳能板组件转动云台传动连接，其用于控制所述太阳能板组件转动云台转动；所述太阳能板组件转动云台用于在所述跟踪控制平台的控制下转动。通过跟踪控制云台上的光感时序控制信号对电机减速器进行控制转动，所述跟踪控制云台通过主动齿盘经传动链条传递到每排每列的太阳能板组件转动云台从而实现整个阵列的自动跟踪，仰俯角跟踪是通过每个太阳能板组件转动云台上仰俯角手动调节器完成
阵列太阳能跟踪装置

[发明专利]重放数字信号的方法和装置-CN85107100.7无效
发明人：杉木拓;山田城;宫森慎二 -专利权人：索尼公司
申请日： 1985-09-23 - 公布日： 1990-07-11 - 主分类号： G11B5/584 文献下载
摘要：在由旋转磁头将录在记录媒质的几条倾斜磁迹上的信号重放的装置中，磁迹内的信号含有倾斜磁迹的第一预定区内的数字信息信号和在第二预定区内的跟踪控制信号，跟踪控制信号包括跟踪引导信号和消磁信号。产生一个对■■磁头进行控制和跟踪调■的跟踪信号。响应跟踪控制信号的电平，调节跟踪信号的电平。
重放数字信号方法装置

[发明专利]光盘装置以及跟踪方法-CN200710008391.1有效
发明人：梅田麻理子;峰邑浩行;铃木基之 -专利权人：株式会社日立制作所;日立乐金资料储存股份有限公司
申请日： 2007-01-29 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种光盘装置以及跟踪方法，可以降低跟踪控制偏移。本发明利用可变混合比DPP方式来减小SPP信号的波动的影响，从而使跟踪控制残差最小。
光盘装置以及跟踪方法

[实用新型]一种视频图像序列中运动目标跟踪装置-CN201521012334.7有效
发明人：熊昕;熊茂华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频图像序列中运动目标跟踪装置，它涉及一种跟踪系统。图像序列源管理模块接目标跟踪控制模块，目标跟踪控制模块分别与目标管理模块、跟踪信息显示模块、跟踪信息保存模块连接，用户操作模块与目标管理模块连接，所述目标跟踪控制模块由图像跟踪器、操控台、监视器、伺服系统、三轴稳定平台和光学系统与摄像机组成，图像跟踪器与操控台连接，图像跟踪器还接监视器，操控台依次接伺服系统、三轴稳定平台、光学系统与摄像机至图像跟踪器。本实用新型利用分层搜索来减少搜索次数，利用加权策略来更新模板，提高跟踪的实对性、稳定性和鲁棒性。
一种视频图像序列运动目标跟踪装置

[发明专利]用于焊接罐箱内的防波板的装置和方法-CN201711474974.3在审
发明人：刘海林;吕洁印;谢恒星;周受钦;张金涛 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接罐箱内的防波板的装置和方法，装置包括：十字形架体、六轴机器人、焊接装置、视觉跟踪装置以及控制装置。十字形架体包括立柱以及与立柱垂直连接的横梁，横梁相对于立柱沿竖直方向可移动且构造为可伸缩；六轴机器人安装在横梁的端部上并能够伸入罐箱内；焊接装置安装在六轴机器人上；视觉跟踪装置相对于焊接装置固定地安装在六轴机器人上，且视觉跟踪装置用于识别防波板的焊缝轨迹；控制装置与视觉跟踪装置通信并根据视觉跟踪装置的识别结果而控制装置进行操作。根据本发明，视觉跟踪装置能够实时地获取焊缝的信息，使得装置具备有快速定位、精确寻找焊缝的能力，便于实现智能化的焊接运动控制。
视觉跟踪装置六轴机器人焊接装置控制装置防波板横梁立柱十字形架体焊缝焊接罐垂直连接焊缝轨迹焊接运动快速定位可伸缩可移动伸入罐智能化竖直通信

[实用新型]用于焊接罐箱内的防波板的装置-CN201721897079.8有效
发明人：刘海林;吕洁印;谢恒星;周受钦;张金涛 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接罐箱内的防波板的装置，装置包括：十字形架体、六轴机器人、焊接装置、视觉跟踪装置以及控制装置。十字形架体包括立柱以及与立柱垂直连接的横梁，横梁相对于立柱沿竖直方向可移动且构造为可伸缩；六轴机器人安装在横梁的端部上并能够伸入罐箱内；焊接装置安装在六轴机器人上；视觉跟踪装置相对于焊接装置固定地安装在六轴机器人上，且视觉跟踪装置用于识别防波板的焊缝轨迹；控制装置与视觉跟踪装置通信并根据视觉跟踪装置的识别结果而控制装置进行操作。根据本实用新型，视觉跟踪装置能够实时地获取焊缝的信息，使得装置具备有快速定位、精确寻找焊缝的能力，便于实现智能化的焊接运动控制。
视觉跟踪装置六轴机器人焊接装置控制装置防波板横梁立柱本实用新型十字形架体焊缝焊接罐垂直连接焊缝轨迹焊接运动快速定位可伸缩可移动伸入罐智能化竖直通信

[实用新型]一种车辆对齐装置-CN201820436615.2有效
发明人：于铁勇;马国莲;崔贺;俆经林 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆对齐装置，包括：设置于后车上的至少两个目标跟踪仪，设置于前车上的至少两个反射元件，方向盘驱动结构、车速控制结构和控制器；目标跟踪仪、方向盘驱动结构和车速控制结构分别与控制器连接；控制器根据目标跟踪仪获取的跟踪信号向方向盘驱动结构输出转动控制信号，并向车速控制结构输出车速调整信号。通过目标跟踪仪跟踪反射元件确定前车与后车之间的实时距离，以及目标跟踪仪的实时角度；并根据确定的实时距离以及实时角度，分别向方向盘驱动结构输出车速调整信号，向车速控制结构输出车速调整信号，从而控制后车与前车对齐
目标跟踪车速控制结构驱动结构方向盘车速调整对齐装置反射元件实时距离控制器后车前车输出本实用新型控制器连接跟踪信号固定标准控制信号输出转动对齐车距跟踪

[实用新型]双光电传感器联合控制太阳跟踪装置-CN201020284374.8无效
发明人：黄仲明;许志龙;刘菊东;谢志武;张建一;许顺孝;侯达盘;刘伟钦;林忠华 -专利权人：集美大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光电传感器联合控制太阳跟踪装置，它包括粗跟踪光电传感器模块、精跟踪光电传感器模块、控制电路、聚光电池组件、聚光架、驱动机构。所述的粗跟踪光电传感器模块、聚光电池组件安装在聚光架上，精跟踪光电传感器模块安装在聚光电池组件上；所述的驱动机构安装在聚光架上且接受控制电路的控制。本实用新型通过粗跟踪传感器模块与精跟踪传感器模块采集太阳位置，由信号采集处理模块采集信号，经计算处理模块计算处理，并发出控制信号驱动控制电机，带动整个机构动作，从而实现大范围、精准的跟踪太阳。
光电传感器联合控制太阳跟踪装置

[发明专利]控制盘驱动器中的跟踪的装置和方法-CN03158444.6有效
发明人：徐钲范 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-09-10 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种使用跟踪致动器、进给电动机以及物镜来控制盘驱动器中的跟踪的装置和方法，该方法包括步骤：根据执行跟踪时的控制进给电动机的信号来监控跟踪致动器是否偏离动态范围；以及当确定所述跟踪致动器偏离所述动态范围时，将连接到所述跟踪致动器的物镜恢复到中性点。
控制驱动器中的跟踪装置方法

[发明专利]用于可移动物体的卫星通信装置-CN96194260.6无效
发明人：植松正博;高桥伸治;尾岛孝;落合诚 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 1996-05-28 - 公布日： 1998-06-24 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：一种用于汽车的卫星通信装置,其中接收天线和发送天线被单独地设置,接收天线通过使用接收电平检测器,跟踪角计算单元,跟踪角输出单元,电机驱动器,和电机进行基于无线电跟踪系统的闭环控制。发送天线则通过使用跟踪角输出单元,电机驱动器,和电机执行开环控制,使得发送天线跟踪接收天线的跟踪操作。
用于移动物体卫星通信装置