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[发明专利]一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统-CN201510916635.0在审
发明人：李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及电子摄像技术领域，提供了一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：在跟踪拍摄的过程中，控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像，并获取采集到的图像；在所述图像中选择跟踪目标；根据对连续相邻帧的图像的比较，计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及其在当前图像中的位置；根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置，控制无人机对跟踪目标进行跟踪，使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。本发明可以在航拍过程中自动对目标进行跟踪拍摄，不需要人工遥控无人机跟踪运动目标，因此定位精度高，可以对于各种运动目标跟踪拍摄，并获得高质量的视频或照片。
一种目标进行跟踪拍摄控制方法装置系统

[发明专利]一种跟踪系统及其方法-CN201811285118.8在审
发明人：张培;张锋;李朋辉;桂大庆;曹晓飞;秦子刚;姚继山;余茂鑫;宋永豪;唐彬 -专利权人：合肥君信电子科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪系统及其方法，其中跟踪系统包括雷达设备和光电引导装置，用于跟踪目标和获取目标图像，还包括：无线通讯模块，用于跟踪系统之间的通讯；驱动机构，用于驱动跟踪系统移动；控制器，与驱动机构连接，用于控制驱动机构的运动；定位装置，用于确定跟踪系统的位置信息；计算机，用于接收雷达设备、光电引导装置、发来的位置信息、定位装置信息和无线通讯模块传输的信息，本发明的跟踪系统通过雷达设备和光电引导装置对目标进行识别、确认和跟踪，通过计算机控制驱动机构，使跟踪系统可跟随目标一起运动，同时各跟踪系统之间可进行通信，对实时位置进行互通，可实现跟踪系统的编组使用。
跟踪系统雷达设备驱动机构引导装置无线通讯模块定位装置控制驱动机构计算机控制跟踪目标获取目标实时位置控制器编组互通图像传输跟踪驱动计算机通信通讯移动

[实用新型]一种太阳自动跟踪装置-CN201120104046.X无效
发明人：邓晓锋;陈亮;钟一觉;雷占和 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳自动跟踪装置，该装置包括太阳跟踪机构和太阳方位角跟踪控制器，所述太阳跟踪机构和太阳方位角跟踪控制器相互通信连接，所述太阳跟踪机构具体包括支架平台、前支撑轴承座、后支撑轴承座、线性推杆、推杆支架、旋转轴、旋转轴力臂、太阳能组件以及太阳能组件固定横梁，所述太阳方位角跟踪控制器包括微处理器、电源电路、GPS模块、光敏探头、电机控制模块、手动控制电路、通信电路。本实用新型装置能够随着太阳光入射角的变化自动跟踪太阳，从而保证用该装置的发电系统能够维持高发电效率。
一种太阳自动跟踪装置

[实用新型]课程录播自动跟踪机-CN200820123504.2有效
发明人：贾晋生;韩天舒 -专利权人：北京中庆现代技术有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种课程录播自动跟踪机，该跟踪机包括：探测装置和控制装置；探测装置由对应设置的发射装置和接收装置构成，发射装置与接收装置均与控制装置连接；发射装置用于发出红外光，接收装置用于接收发射装置发出的红外光，与发射装置配合生成所在探测区域内物体的位置数据；控制装置，与检测显示装置和控制面板连接，其上设有输出控制信号的摄像机控制串口和录播机控制串口，用于接收探测装置传送的所述位置数据，根据设定的控制、跟踪策略发出摄像机和录播机的控制信号该自动跟踪机结构简单，跟踪效果准确。
课程录播自动跟踪

[实用新型]一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统-CN201621475010.1有效
发明人：申宾德;张万军;李玉荣 -专利权人：申宾德;张万军
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统，包括传感器、检测模块、太阳能跟踪控制器、执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置；所述的太阳能跟踪控制器，采用STC12C5A60S微处理器作为一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统的核心控制器，所述的太阳能跟踪控制器，左侧分别与传感器、检测模块相连接；右侧分别与执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置相连接，完成智能化的太阳能自动跟踪控制。本实用新型能够完成智能化的太阳能自动跟踪控制，具有结构简单、太阳能跟踪控制方便、使用快捷等特点，提高生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
一种智能化太阳能自动跟踪控制系统

[发明专利]功率跟踪方法、装置及光伏发电系统-CN201610113203.0在审
发明人：刘柏年;庞秀岚;郭灵山;张先淼;李少杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种功率跟踪方法、装置及光伏发电系统，该方法应用于光伏发电系统，该光伏发电系统包括：逆变器、跟踪支架控制器、跟踪支架和光伏发电阵列，跟踪支架控制器两端分别与逆变器和跟踪支架连接，光伏发电阵列设置在跟踪支架上；其中，该方法包括：逆变器向跟踪支架控制器发送指示信令，以使跟踪支架控制器控制对光伏发电阵列的功率跟踪过程，从而可以使得逆变器与跟踪支架控制器不同时进行功率跟踪，避免了逆变器与跟踪支架控制器之间的功率跟踪干扰，从而提高了光伏发电系统功率跟踪效率，进而提高光伏发电系统的发电量。
功率跟踪方法装置发电系统

[发明专利]信息处理系统和方法、及机器人装置-CN200710085678.4有效
发明人：青山一美;下村秀树 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理系统和方法，以及能够大大改善娱乐特性的机器人装置。根据本发明的信息处理系统，包括：语音识别装置，用于识别用户的语音；控制装置，用于根据语音识别装置的识别结果控制与用户相关联的处理；图像识别装置，用于识别用户的图像；以及跟踪控制装置，用于根据图像识别装置的识别结果和语音识别装置的识别结果中的一个或两个来跟踪用户的存在；其中，所述控制装置根据跟踪控制装置的跟踪继续所述与用户相关联的处理；当作为语音识别装置的识别结果获得的用户的语音内容与预测的内容相同时，即使跟踪控制装置跟踪失败，所述控制装置也继续所述与用户相关联的处理
信息处理系统方法机器人装置

[发明专利]机器人轨迹跟踪方法及装置-CN201910053748.0在审
发明人：王丽佳;韩提文;温彬彬;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轨迹跟踪方法及装置，该方法应用于双闭环滑模控制器，所述方法包括：基于快速幂次趋近律确定机器人的横轴位置跟踪控制律和纵轴位置跟踪控制律；根据所述横轴位置跟踪控制律和所述纵轴位置跟踪控制律确定机器人的线速度控制律；基于饱和函数指数趋近律确定机器人的姿态控制律；根据所述线速度控制律和所述姿态控制律对机器人轨迹进行跟踪。本发明提供的机器人轨迹跟踪方法及装置能够有效保障机器人闭环系统的稳定性。
机器人轨迹机器人跟踪线速度控制跟踪控制位置跟踪姿态控制纵轴位置控制律横轴滑模控制器饱和函数闭环系统有效保障双闭环

[实用新型]一种无人机空中侦察探照灯系统-CN201620106821.8有效
发明人：郭齐红;孙阳;杨永强;张佩;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;张丽娇 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机空中侦察探照灯系统，所述无人机空中侦察探照灯系统包括控制器、照射跟踪装置和瞄准跟踪装置，所述照射跟踪装置和瞄准跟踪装置分别与控制器连接，所述照射跟踪装置包括相互连接的探照灯和舵机，所述瞄准跟踪装置包括相互连接的摄像头和云台，所述舵机和云台分别与控制器连接。本实用新型有效距离随飞行距离增加，不受地形影响，能对目标进行及时跟踪，并把信息实时回传至地面控制站，解决了特殊环境下的光照问题，续航时间长，效率显著。
一种无人机空中侦察探照灯系统

[实用新型]三棱台光电式太阳位置跟踪传感器-CN201721067009.X有效
发明人：宁宇;颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三棱台光电式太阳位置跟踪传感器，包括粗跟踪装置、精跟踪装置和可编程控制器；粗跟踪装置包括三个光电传感器、传感器安装座及安装底座，所述的传感器安装座呈三棱台形，传感器安装座的侧面上分别设有一个光电传感器，传感器安装座固定安装在安装底座上；传感器安装座的顶面上设有安装定位孔，精跟踪装置内嵌入粗跟踪装置安装定位孔中；可编程控制器分别与粗跟踪装置的三个光电传感器和精跟踪装置的感光装置连接。本实用新型有粗、精两级跟踪方式，具有追踪视角广、精度更高、结构简单且安装方便等优点；本实用新型可以通过可编程控制器对粗、精两级跟踪实时数据进行调控，有效地提高太阳跟踪控制精度。
三棱光电太阳位置跟踪传感器

[发明专利]一种路径跟踪的方法、装置、设备及存储介质-CN202010065658.6有效
发明人：龚志豪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径跟踪的方法、装置、设备及存储介质，该路径跟踪的方法包括：获取目标对象的定位信息、跟踪路径以及跟踪节点；根据定位信息、跟踪路径以及跟踪节点，确定目标对象在跟踪节点的投影误差和航向误差；基于Stanley控制器，根据投影误差和航向误差确定目标对象的转向角控制量；根据转向角控制量控制目标对象，以使目标对象跟踪跟踪路径。本发明实施例的技术方案，通过目标对象的定位信息、跟踪路径以及跟踪节点，确定该跟踪节点的投影误差和航向误差，基于Stanley控制器根据该投影误差和航向误差确定目标对象的转向角控制量，从而实现目标对象的路径跟踪，且跟踪精度高，提高了自动驾驶的安全性。
一种路径跟踪方法装置设备存储介质

[实用新型]焊接跟踪系统及焊接成型装置-CN201720190835.7有效
发明人：张海宁;宋仕超;张睿 -专利权人：嘉兴锐视智能科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接跟踪系统及焊接成型装置，该焊接跟踪系统包括焊缝跟踪器通过连接件与三维滑台相连接，焊缝跟踪器用于确定焊枪的焊丝到待焊接焊缝的焊缝中心的偏差信息；控制装置与焊缝跟踪器电连接，用于接收焊缝跟踪器确定出的偏差信息，并根据偏差信息生成控制信号；驱动装置与控制装置电连接，用于在控制信号的控制下驱动三维滑台滑动，以使滑动之后的焊枪的焊丝位于待焊接焊缝的中心。本实用新型实施例中提供的焊接跟踪系统能够实现自动调整滑台，以达到自动跟踪焊缝中心的目的，进而缓解了现有技术中焊接成型系统操作较复杂的技术问题。
焊接跟踪系统成型装置

[实用新型]一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置-CN202122437810.1有效
发明人：王珂;冯德军;刘训孝;刘伯杨 -专利权人：山东双利电子工程有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置，包括工业识别前端，中转装置，所述中转装置包括中转传输机构，及与中转传输机构配合安装的分流机构，所述中转传输机构于分流机构前端设置有分流定位装置，跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括跟踪控制器，所述跟踪控制器通信连接协调控制器和分流定位装置。本实用新型的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，能够实现工厂仓库和装配端的主物料供给，供料时，能够对物料进行自动识别和跟踪定位，能够实现装配过程中的精确供料和组装后物料的追踪。
一种基于联网工业识别跟踪定位装置

[发明专利]一种智能校车路线管理方法-CN201310538812.7无效
发明人：韩基鹏 -专利权人：大连智友软件科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能校车路线管理方法，具有如下步骤：—使用校车位置跟踪装置，实时跟踪校车的位置；—使用校车司机位置跟踪装置，实时跟踪校车司机的位置；—分别结合校车位置跟踪装置和校车司机位置跟踪装置给出的校车位置和校车司机位置，和事先设定的规划路线判定当前校车和校车司机的位置是否偏离规划路线；工作状态下，所述的校车位置跟踪装置实时向控制中心发送当前校车的位置信息，控制中心根据所述的坐标，绘制当前校车的路线图；当路线图与规划路线不一致时，控制中心向所述的校车司机位置跟踪装置发送位置确认短信并等到校车司机位置跟踪装置回复。
一种智能校车路线管理方法

[实用新型]沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置-CN200920200397.3有效
发明人：王进炎;丁云富;宋胜钢;宋苗泉 -专利权人：嵊州市德利经编网业有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A01G9/00 文献下载
摘要：沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置，包括控制钩1、芯轴2、芯轴连接板4、控制钩拉簧3。控制钩上有外钩、内钩和控制臂，控制钩套接在芯轴上，芯轴紧固在芯轴连接板上，控制钩拉簧一端钩住控制钩轴销，另一端钩住芯轴连接板销轴。本跟踪控制装置能使沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪架跟随或脱离多工位工作轮运转，工作轮每转90度，同步跟踪控制装置带动同步跟踪架重复一次跟随、脱离动作，工作轮转动一周，同步跟踪架往复四次，完成四组输桩、编格
沙漠植被恢复格栅铺设跟踪控制装置