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[发明专利]一种预测带钢跑偏值的方法和装置-CN202210360159.9在审
发明人：夏江涛;罗军;彭文杰;杜蓉 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，公开了一种预测带钢跑偏值的方法，包括获取训练数据，向连退跑偏值预测模型输入所述训练数据；所述连退跑偏预测模型根据所述训练数据生成跑偏预测曲线和输出超出预设的上限值的异常数据信息；将所述跑偏预测曲线和所述异常数据信息作为预测结果输出，用于优化连退线的纠偏机制。本申请通过连退跑偏值预测模型获得带钢在连退工序中的跑偏预测结果；通过预测结果提前采取纠偏措施，调整生产工艺带钢纠偏的控制参数，将带钢在连退工序中跑偏值控制在行业误差允许范围内，提高带钢加工质量和生产效率
一种预测带钢跑偏值方法装置

[发明专利]拉线跑偏检测装置、系统及其方法-CN201510349445.5有效
发明人：卢新润;王启兵;陈永辉;赖大斌;陈镕;蒋景强;雷振宇;饶海荣;李容恩 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本发明公开了拉线跑偏检测装置、系统及其方法。该拉线跑偏检测装置包括光电检测器和控制器；其中，光电检测器包括发射端和接收端，所述发射端发射光线，该光线透过拉线到达接收端，该接收端接收光线并将该光线转化为电压信号，并将电压信号值VA传输至控制器；控制器根据电压信号值VA以及电压信号值与跑偏距离的关系计算拉线的跑偏距离Z；判断跑偏距离Z是否大于预设距离值M，如果是，则确定拉线跑偏，从而实现了对透明纸上的拉线是否跑偏的检测。进一步地，当检测到拉线跑偏时，则执行停机操作，从而防止发生质量事故。
拉线检测装置系统及其方法

[发明专利]一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法-CN202211178465.7有效
发明人：何海楠;王晓晨;丁吉杰;徐冬;杨荃;戴卓浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。
一种基于机器视觉带钢尾部分段控制方法

[发明专利]一种规避汽车加速跑偏的方法及装置-CN201710806006.1有效
发明人：齐晓旭;宁明志;李冰莲;孙雷;谢少华;李文琪 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种规避汽车加速跑偏的方法及装置，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值实现了规避汽车加速跑偏的目的。
一种规避汽车加速方法装置

[发明专利]车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210615096.7在审
发明人：纪秀业;侯献晓;李衡;陈海滨;何洋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质，包括整车对称模型基于DOE分析得到各个跑偏影响因子对应的整车跑偏量；基于整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出目标跑偏影响因子；基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约束带宽，基于初始约束带宽和各个目标跑偏影响因子的实车约束带宽确定各个目标跑偏影响因子的实际约束带宽；根据实际约束带宽对整车对称模型进行参数适配得到整车非对称模型；整车非对称模型基于DOE分析得到各个目标跑偏影响因子的实际权重值；根据各个目标跑偏影响因子的实际权重值确定车辆发生行驶跑偏的原因，进而可减少诊断周期、降低人工成本高并提高诊断的精准度。
车辆行驶分析方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法-CN202111632275.3有效
发明人：何海楠;丁吉杰;闫书宗;王晓晨;徐冬;杨荃;彭功状;周杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，属于精轧热连轧技术领域。该方法要求精轧机组各机架间安装带钢跑偏检测设备获取各机架间带钢跑偏值，首先根据中间坯尾部镰刀弯，进行F1‑F3机架预调节；然后根据立辊压力差，进行F1‑F3机架尾部预调节；再通过轧制力和跑偏数据，计算上游各机架调平值，进行上游机架跑偏轧制力混合调节；最后通过跑偏数据，计算下游各机架调平值，进行下游机架跑偏控制联合调节。该方法通过中间坯尾部镰刀弯数据和立辊压力差数据进行尾部跑偏预调节，根据精轧机组机架间检测数据，针对上、下游机架带钢尾部跑偏采取不同的控制策略，以保证带钢在精轧过程中始终在精轧机架中心线轧制，降低甩尾率。
一种轧机带钢尾部跑偏前馈连续控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的连退跑偏预测方法及装置-CN202210062546.4有效
发明人：袁铁衡;孙文权;何安瑞;袁雨田;李立刚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的连退跑偏预测方法及装置，该方法包括：获取历史生产数据；基于历史生产数据计算带钢的基准跑偏概率，并基于基准跑偏概率，根据纠偏缸位置均值和带钢位置均值，确定跑偏警戒值；建立神经网络预测模型，并基于历史生产数据对其进行训练；利用训练好的神经网络预测模型对待生产带钢的各纠偏缸位置和带钢位置进行预测，当预测出的纠偏缸位置或带钢位置超出跑偏警戒值时，则判定当前待生产带钢出现跑偏；根据预测结果计算待生产带钢的跑偏概率，并基于预设的预警规则进行连退跑偏预警。通过本发明对连退生产的带钢做跑偏预测及警报，可有效减少跑偏事故的发生。
一种基于神经网络连退跑偏预测方法装置

[发明专利]一种基于板形检测的冷轧带材跑偏自动识别方法-CN201410487793.4有效
发明人：何汝迎;顾廷权;徐锋;乔爱民;袁意林 -专利权人：宁波宝新不锈钢有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于板形检测的冷轧带材跑偏自动识别方法，包括计算冷轧机出口带材边部前张应力变化量、判别带材是否跑偏以及跑偏方向和计算确定带材跑偏量三个步骤，利用安装于轧机出口接触式板形仪所检测到的前张应力反馈值，通过分析带材两侧边部前张应力反馈值变化量与相应板形调节机构反馈值变化量之间的对应关系，识别出得出带材的跑偏方向，并通过带材的宽度板形和板形仪通道之间的关系，计算出带材跑偏量，可以供人工手动控制或计算机自动控制跑偏，因此，本发明根据冷轧机出口带材边部前张应力反馈值及其相应板形调节机构反馈值的变化量，即可识别出带材的跑偏方向及跑偏量，从而不用另外增加设备，又比较实用可靠。
一种基于检测冷轧带材跑偏自动识别方法

[发明专利]一种适合于连退机组的带钢跑偏预报方法-CN201410751949.5在审
发明人：白振华;王瑞;刘亚星;陈双玉;侯彬;常金梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种适合于连退机组的带钢跑偏预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集连退机组的关键设备与工艺参数；(b)收集带钢的参数；(c)定义相关参数；(d)相关参数赋初值；(e)调整跑偏量；(f)计算当前跑偏量下带钢张力分布值；(g)计算带钢在当前状态下的跑偏因子；(h)判断跑偏因子是否超出跑偏临界值；(i)输出跑偏量。
一种适合于机组带钢预报方法

[发明专利]热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法-CN201810938843.4有效
发明人：张奉贤;顾代权;王帆;汤强;徐建梅 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，包括以下步骤：步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置；步骤二、带钢跑偏检测装置带钢跑偏值△w；步骤三、根据带钢跑偏值△w计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值△G；步骤四、计算带钢从检测装置到下游机架的时间T；步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间，按照辊缝偏差值△G对下游机架的辊缝进行调整；步骤六、带钢跑偏检测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w，并返回执行步骤三本发明根据带钢跑偏位置对下游机架辊缝偏差的不断实时调整，从而实现了整个轧制过程中对带钢的纠偏。
热连轧精轧机带钢自动纠偏控制方法

[发明专利]一种车辆跑偏方向校正系统及方法-CN201410509833.0有效
发明人：谢文锋;陶薛磊;刘慧建;高家兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆跑偏方向校正系统和方法，包括横摆角速度传感器、侧偏角传感器、转向力矩传感器、电子控制单元ECU和转向电机，ECU根据转向力矩传感器发送的转向力矩检测值、横摆角速度传感器发送的横摆角速度检测值、侧偏角传感器发送的侧偏角检测值以及学习到的正常转向时的侧偏角和横摆角速度，判断车辆是否跑偏，在车辆跑偏时，根据侧偏角检测值计算转动角度，并根据计算出的转动角度控制转向电机转向，可以自动发现车辆跑偏情况，并及时调整转向电机，以校正跑偏现象，可以消除跑偏带来的安全隐患，尤其是对于缺乏驾驶经验的驾驶员来说，提高其驾驶安全性。
一种车辆偏方校正系统方法

[发明专利]一种跑步机跑带跑偏预警装置-CN201810718744.5在审
发明人：施荣兴 -专利权人：安吉前程竹木机械有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跑步机跑带跑偏预警装置，本发明设置有报警器和报警器触发电路，跑带有轻微跑偏时，报警器触发电路为断开状态，报警器不报警；当跑带跑偏量达到本发明设定的跑偏允许值时，在跑带的作用下，报警器触发电路变为闭合状态，报警器报警，提醒使用人员检查调整跑带，起到跑带跑偏的预警作用，避免跑带进一步跑偏导致跑带变形、磨损加剧的问题。
跑带跑偏报警器触发电路报警器跑步机跑带预警装置报警闭合状态断开状态人员检查预警作用跑偏量磨损变形

[实用新型]一种跑步机跑带跑偏预警装置-CN201821045370.7有效
发明人：施荣兴 -专利权人：安吉前程竹木机械有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步机跑带跑偏预警装置，本实用新型设置有报警器和报警器触发电路，跑带有轻微跑偏时，报警器触发电路为断开状态，报警器不报警；当跑带跑偏量达到本实用新型设定的跑偏允许值时，在跑带的作用下，报警器触发电路变为闭合状态，报警器报警，提醒使用人员检查调整跑带，起到跑带跑偏的预警作用，避免跑带进一步跑偏导致跑带变形、磨损加剧的问题。
跑带跑偏报警器触发电路本实用新型报警器跑步机跑带预警装置报警闭合状态断开状态人员检查预警作用跑偏量磨损变形

[发明专利]一种转向力矩补偿方法、装置及车辆-CN202110688949.5在审
发明人：于清章;赵学平;胡辉 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种转向力矩补偿方法、装置及车辆，包括：在确定车辆处于第一跑偏状态后，获取车辆的第一补偿力矩更新次数以及上一次第一补偿力矩值，第一补偿力矩更新次数为车辆进入第一跑偏状态的次数；根据第一补偿力矩更新次数以及上一次第一补偿力矩值，计算目标第一补偿力矩值；根据目标第一补偿力矩值对车辆的转向力矩进行补偿。可以在确定车辆处于第一跑偏状态后，根据第一补偿力矩的更新次数和上一次第一补偿力矩值计算目标第一补偿力矩值，并通过不断的迭代计算，使目标第一补偿力矩值的计算结果更为准确，使车辆可以在发生跑偏状况时，自动计算出合适的补偿力矩并自动脱离跑偏状态
一种转向力矩补偿方法装置车辆

[发明专利]自动驾驶控制转角纠偏方法、系统、车辆及存储介质-CN202011353755.1有效
发明人：甘国超;严臣树 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制转角纠偏方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1.获取长期自学习角度值：车辆激活带有横向控制的自动驾驶功能，判断车辆是否处于直线行驶，如果处于直线行驶，则判断车辆是否存在跑偏现象，如果存在跑偏现象，则根据跑偏的方向盘跑偏角度计算长期自学习角度值，更新原长期自学习角度值并存储，否则不对长期自学习角度值进行更新；步骤2.转角控制命令纠正：在原始的转角控制命令的基础上减去长期自学习角度值来作为最终的转角控制命令本发明能够解决由于车辆自身原因跑偏对自动驾驶横向控制带来的问题。
自动驾驶控制转角纠偏方法系统车辆存储介质

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