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[实用新型]一种基于货物优先级的分拣系统-CN201920611831.0有效
发明人：赖荣桓;赖燕辉 -专利权人：福建路成达物流发展有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于货物优先级的分拣系统，分拣流水线，用于传送带有标签的货物，包括输送电机、与输送电机传动连接的输送带；标签识别装置，设置于输送带上，用于对货物的标签进行识别，根据所述标签识别货物的优先级；分拣装置，设置于输送带上，与标签识别装置连接，用于根据货物的优先级对货物进行分拣，将货物分拣至对应的分拣区域。本实用新型通过识别货物的优先级，如识别到货物为水果、蛋糕、面包等保质期较短的货物时，及时分拣至对应的分拣区域，避免与普通货物混杂，引起变质，分拣至对应分拣区域后，可及时送出，保证产品新鲜，分拣结构简单、为物流企业节省人力物力成本、分拣效率高，提高了产品质量。
一种基于货物优先级分拣系统

[发明专利]货物分拣方法、系统、电子设备和可读存储介质-CN202210129523.0在审
发明人：杨恬静;黄振宇;梁益政;吕林昆;林晨杨;邹聪敏 -专利权人：鄂州顺路物流有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的货物分拣方法、系统、电子设备和可读存储介质，涉及物流技术领域。本发明实施例通过获取待分拣货物的目的地信息，并确定装卸待分拣货物的第一装卸区域，检测待分拣货物的目的地信息是否属于第一装卸区域，若属于第一装卸区域，则控制待分拣货物运输至第一装卸区域的终分分拣设备，若未属于第一装卸区域，则控制待分拣货物运输至预分分拣设备，通过预分分拣设备对所述待分拣货物进行分拣。如此，通过确定待分拣货物的目的地信息，将属于第一装卸区域的待分拣货物直接运输至第一装卸区域的终分分拣设备，而不通过预分分拣设备进行预分，有效降低了预分分拣机拥堵的概率，简化分拣流程，提高分拣效率。
货物分拣方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]基于计算机视觉的智慧货物识别分拣方法及系统-CN202310446331.7有效
发明人：朱禹安;李磊;陈慧莉;张景禹 -专利权人：深圳市宏大供应链服务有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的智慧货物识别分拣方法及系统，包括：获取预设时间内的货物待分拣订单信息，订单分割后根据相似度计算将分割后订单进行重新组合；设置重新组合后订单中货物的分拣等级，预设不同分拣区分拣设备的分拣任务；获取待分拣货物的图像信息，通过预处理获取图像的感兴趣区域，提取图像特征及点云特征；基于深度学习构建货物识别模型，根据图像特征及点云特征输入训练好货物识别模型进行识别分拣；获取不同分拣区域的各类货物的实时分拣量，根据实时分拣量对不同分拣区域的分拣任务进行更新优化。本发明保证了货物识别分拣的高效率及准确率，提高了仓库货物的智能化分拣管理，降低人力成本。
基于计算机视觉智慧货物识别分拣方法系统

[发明专利]货物分拣控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010199813.3有效
发明人：邵文 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种货物分拣控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的货物分拣控制方法，包括：通过获取待分拣货物的货物编号，并根据货物编号获取待分拣货物的流转数据，然后，再根据流转数据中当前流转数据所包括的累计分拣次数确定该待分拣货物是否为重投货物，若为重投货物，则继续根据流转数据确定重投类型，并发送重投类型所对应的预设控制指令，以对待分拣货物进行处理。本申请提供的一种货物分拣控制方法，通过确定重投类型，并根据所确定的重投类型发送该重投类型所对应的预设控制指令至分拣车或者提示终端，以对分拣车进行异常处理或者提示上货员规范操作，从而及时对重投货物进行处理，以达到节约分拣资源的目的。
货物分拣控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种物流自动分拣机构-CN201921855948.X有效
发明人：洪淑琴 -专利权人：抚州职业技术学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流自动分拣机构，包括货物输送机构，电子感应称重机构以及货物分拣组件，电子感应称重机构包括支撑台以及设置在支撑台上的电子称重传感器；货物分拣组件包括设置在电子称重传感器一侧的分拣导流板，分拣导流板上设有轻型货物分拨机构和重型货物分拨机构；轻型货物分拨机构包括安装在分拣导流板表面的轻型货物分拨杆以及设置在分拣导流板背面与轻型货物分拨杆端部连接的第一分拨电机；重型货物分拨机构包括安装在分拣导流板表面的重型货物分拨杆以及设置在分拣导流板背面与重型货物分拨杆端部连接的第二分拨电机该分拣机构整体成本低，而且可以实现轻型、中型以及重型货物的有效快速分拣。
一种物流自动分拣机构

[发明专利]用于物流园区的货物分拣方法-CN201710268205.1在审
发明人：孔庆广;史官清;王配军;安建民 -专利权人：安徽驿盟物流科技有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流园区的货物分拣方法，所述货物分拣方法包括以下步骤1)、对多个运输货物进行分类整理；2)、将同类别的运输货物分别进行编码，并分别对同类别的货物进行称重；以使得每个运输货物都形成有一个编码信息，其中编码信息包括类别信息和重量信息；3)、将多个运输货物的编码信息输入到货物分拣装置中；4)、将多个运输货物依次经过货物分拣装置进行分拣。该货物分拣方法的分拣效率较高，后期处理工序较少，并且能够节省成本。
用于物流园区货物分拣方法

[发明专利]货物分层分拣系统-CN201910994345.6有效
发明人：袁子良;王晓军;邹翔;陈月山;王永建;宋阿银;王付龙 -专利权人：上海指象智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分层分拣系统，包括前段传送带、分层机构、分拣机构、缓存通道、接驳车，其中分层机构将货物进行初步分层、分拣机构将货物进行详细分拣至缓存通道，待缓存通道货物到达一定量时通过接驳车转运。本发明通过先分层后分拣两级货物分拣，实现了空间的高利用率，同时分拣机构将分拣通道全封闭，避免了货物在运输过程中的卡包现象也避免了货物刮擦，实现了高效率、高质量的货物分拣。
货物分层分拣系统

[发明专利]一种立体分拣系统及其控制方法-CN202110762438.3在审
发明人：劳程 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种立体分拣系统及其控制方法，该分拣系统，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。包括货物分拣装置、货物转运装置以及控制装置，货物分拣装置与货物转运装置连接，控制装置用于控制货物分拣装置以及货物转运装置；货物分拣装置上设有传送带用于传送待分拣的货物，机器人用于将待分拣的货物传送至目的地，分拣柜存储货物，货物转运装置上设有滑轨，滑轨上设有箱体，箱体内侧设有升降机构，升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构上设有收容部，收容部上连接仓门触发部，仓门触发部触发仓体的仓门。
一种立体分拣系统及其控制方法

[发明专利]基于灯光指引的货物分拣系统及分拣方法-CN202010492472.9在审
发明人：白小波;朱永松;叶尔东 -专利权人：广东康利达物联科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于灯光指引的货物分拣系统及分拣方法，其中货物分拣系统，包括皮带式传送机、至少一个托盘、量体扫码称重一体机和灯光分拣控制系统。皮带式传送机用于将待分拣的货物传输至分拣工位。量体扫码称重一体机用于测量待分拣货物的体积、重量，以及获取待分拣货物的条码信息，并将条码信息发送给灯光分拣控制系统。灯光分拣控制系统根据条码信息，匹配到货物所属的托盘，并投射指引光斑到该托盘。托盘用于放置分拣后的货物。本发明采用半自动化的分拣方式，无需人工识别货物标识，减少了出错率。分拣过程同时，完成了货物按托盘分类、货物出库复核的操作，减少工序，提高了工作效率。
基于灯光指引货物分拣系统方法

[发明专利]一种仓储物流用的快捷分拣装置-CN202211373562.1在审
发明人：郁雄伟;俞静 -专利权人：上海元初国际物流有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流用的快捷分拣装置，包括货架、货物输入机构，所述货架的一端底部与货物输入机构的输出端固定安装，所述货物输入机构的输入端顶部通过安装架固定安装有扫码设备一。本发明采用立体式分拣结构对不同类型的货物，进行对应高度推送的分拣方法，实现了按照货物运输目的地的行政区域划分进行逐级分拣货物，且立式分拣的结构设计，不仅实现了多个货物同时分拣，分拣效率大大提升，还使得本分拣装置能更少地使用占地面积，将仓库空间资源最大化利用，减少物流分拣营运投入成本，同时，在分拣工作中设置两次信息采集工作，复检货物初次分拣的正确性，可提升货物分拣工作的精准度，大大降低货物分拣出错概率。
一种仓储物流快捷分拣装置

[发明专利]一种分拣系统-CN201910774747.5有效
发明人：周迪;祝林;葛隽;陈德平 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司;北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣系统，包括用于承载并输送货物的输送装置；用于接收所述货物的货架；位于所述输送装置与所述货架之间、用于将所述货物分拣至所述货架的目标位置的分拣装置，所述分拣装置包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件；用于将所述货物分拨至所述分拣装置的目标货物缓存部件内的分拨装置；用于控制所述分拨装置执行分拨动作以及控制所述分拣装置执行分拣动作的控制器。本申请所提供的分拣系统，利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述货物缓存部件在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述控制器对所述分拣装置以及所述分拨装置的控制，提高分拣效率
一种分拣系统

[实用新型]大件分离分拣系统-CN202121466535.X有效
发明人：申静朝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种大件分离分拣系统。该大件分离分拣系统包括输送件、测量件、分拣装置及分拣柜。输送件包括第一传送带及位于第一传送带一端的摆轮机构，第一传送带将货物运输至摆轮机构，测量件位于第一传送带的周围，测量第一传送带上的货物的体积，摆轮机构将大型货物从输送件上分离出，以及将标准货物运输至分拣装置中，大型货物为货物的体积大于预设体积阈值，标准货物为货物的体积不大于预设体积阈值，分拣装置将标准货物运输至分拣柜中，可以避免大型货物无法被分拣装置运输，或者，大型货物无法放入分拣格口中的情况，从而提高分拣效率
大件分离分拣系统

[发明专利]分拣设备-CN202010171148.7在审
发明人：刘臣 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣设备，包括货物转运装置(200)、信息获取装置(210)和分拣装置，货物转运装置(200)用于存储并转运货物(100)；信息获取装置(210)设置于货物转运装置(200)的出口，用于获取到达出口的货物(100)的信息；分拣装置与出口连通以接收货物(100)，分拣装置与信息获取装置(210)信号连接，以根据货物(100)的信息将货物(100)输送至预设的位置。本发明分拣设备可以使货物从货物转运装置直接到达分拣装置，节省将货物从货物转运装置转移至分拣装置的中间流转过程，降低人工劳动强度，节约物流成本。
分拣设备

[发明专利]货物分拣系统及货物分拣方法-CN201910518860.7在审
发明人：傅强;朱辰;未杏龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣系统及货物分拣方法。货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，控制系统基于订单信息对自动分拣货柜及运输车进行控制；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。
货物分拣自动分拣货柜分拣装置控制系统运输车暂存仓多层货架分拣订单信息分拣效率货物传输人工参与人工成本打包台货物货物运输移动申请

[发明专利]智能物流分拣系统-CN202010407735.1在审
发明人：刘丰;王海华 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能物流技术领域，具体涉及一种智能物流分拣系统，本发明提出的智能物流分拣系统沿货物的流向依次设置货物运输单元、货物分拣单元、货物转移单元、货物存储单元、货物提取单元，通过控制单元实现对各个单元的控制，首先通过货物运输单元进行上料，货物分拣单元接收识别货物并发送信号给控制单元，控制单元根据预设分类基准确定对应的分拣区域，控制单元控制分类导向装置将货物输送到对应的分拣区域，货物转移单元将货物转移到货物存储单元，需要取出货物时通过货物提取单元取出，本发明通过自动化设备进行分拣解决了现有技术中物流采用人工分拣效率低的技术问题。
智能物流分拣系统