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[实用新型]一种根据货物重量自动分类的物流分拣系统-CN201921854965.1有效
发明人：潘婧 -专利权人：抚州职业技术学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种根据货物重量自动分类的物流分拣系统，包括分拣箱，分拣箱内设有多个货物上传送组件和货物下传送组件，分拣箱的两侧带有下料区，相邻货物上传送组件和货物下传送组件的端部之间形成落料口，落料口处设有货物衔接导出组件，货物衔接导出组件包括设置在落料口处的货物导出板，货物导出板的自由端靠近货物上传送组件或货物下传送组件的端部，货物导出板的另一端连接驱动电机，驱动电机固定在分拣箱的外壁上，下料区的外侧设有分拣货物传送带，分拣货物传送带位于货物导出板的底部；该系统实现了货物的六个重量等级分拣，分拣种类多且精度高，无需机械手夹取分拣，降低了分拣系统的成本。
一种根据货物重量自动分类物流分拣系统

[发明专利]货物流通方法及系统-CN201810690273.1有效
发明人：潘齐民 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物流通方法，分拨场地包括：立体仓库；立体仓库的高度可调；方法包括：判断分拣区的空闲空间是否小于第一预设空间；若分拣区的空闲空间小于第一预设空间，通过货物传送装置将货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将卸货区的货物和立体仓库内的待分拣的货物转移至分拣区；通过自动分拣装置对分拣区的货物进行分拣；判断装车区的空闲空间是否小于第二预设空间；若装车区的空闲空间小于第二预设空间，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物转移至立体仓库，否则，通过货物传送装置将分拣区的分拣后的货物和立体仓库内的分拣后的货物转移至装车区。
货物流通方法系统

[发明专利]用于物流园区的货物分拣方法-CN201710268165.0在审
发明人：孔庆广;史官清;王配军;安建民 -专利权人：安徽驿盟物流科技有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流园区的货物分拣方法，所述货物分拣方法包括以下步骤1)、将多个运输货物进行分类整理；2)、将多个不同类别的运输货物分别一一对应地放置在多个称重装置上；3)、当运输货物的长度尺寸在货物分拣装置设定的范围内时，所述货物分拣装置将运输货物进行分拣；4)、当运输货物的长度尺寸不在货物分拣装置设定的范围时，将运输货物搁置，重新设定所述货物分拣装置的范围。该货物分拣方法的分拣效率较高，后期处理工序较少，并且能够节省成本。
用于物流园区货物分拣方法

[实用新型]一种物流分拣用圆盘摆轮分拣机-CN202120986487.0有效
发明人：江洪刚 -专利权人：青岛宁润德精工机械有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流分拣用圆盘摆轮分拣机，圆盘摆轮分拣机结构包括圆盘分拣机，圆盘分拣机外侧包裹有环形货物导向结构，圆盘分拣机的分料槽底面装配有摆轮组件，环形货物导向结构外壁均匀设有货物收集筐，且货物收集筐与环形货物导向结构外壁之间设有卡接结构，环形货物导向结构外侧设有进料传送带，且进料传送带内侧端延伸至圆盘分拣机边缘处；圆盘摆轮分拣机结构对货物进行分拣，利用摆轮组件配合风力使用，提供更大的外力将较重的小型货物分拣导出，提高装置适用范围；货物收集筐对分拣的货物进行收集，收集后通过上滑矩形框架取出收集的货物，拆卸下货物收集筐后能够作为货物转运小车使用。
一种物流分拣圆盘摆轮

[发明专利]物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202110193930.3在审
发明人：张晓 -专利权人：深圳顺丰快运科技有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取待分拣货物的运单号信息；根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；展示所述分拣导航线路。采用本方法，为货物分拣提供线路动态规划导航，可实现货物的高效分拣，最终提高货物分拣效率。
物流货物分拣导航方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种货物分拣辅助装置-CN202211092005.2在审
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠。
一种货物分拣辅助装置

[发明专利]一种货物分拣方法、装置和系统-CN201910839906.5在审
发明人：郑晓光 -专利权人：承递自动化设备(昆山)有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：接收物流服务器发送的货物的送达地址；根据货物的送达地址和货格对照表，获取货物的分拣货格；根据货物的分拣货格，发送驱动指令，驱动分拣设备分拣货物。本发明的货物分拣方法、装置和系统，大大提高了分拣效率和分拣准确率。
分拣货物货格货物分拣对照表发送物流服务器分拣设备分拣效率驱动指令准确率驱动

[发明专利]一种物流智能分拣装置-CN201610233976.2有效
发明人：王青春;梁亚峰;陶学政;姚宇航;刘巧燕;侯杰;何锦波;程兆锦;魏鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院;刘铁
申请日： 2016-04-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流智能分拣装置，包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物进行拣取，并将货物分拣到对应的出料口，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构连接本发明实现了“量体裁衣”式分拣，有效避免了人工暴力分拣问题，而且货物分拣效率高，运行速度快，大大减轻了工作人员的劳动强度，最后未完成分拣的货物则由漏拣机构进行收集。
一种物流智能分拣装置

[实用新型]一种物流智能分拣装置-CN201620316243.0有效
发明人：王青春;梁亚峰;陶学政;姚宇航;刘巧燕;侯杰;何锦波;程兆锦;魏鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院;刘铁
申请日： 2016-04-16 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流智能分拣装置，包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物进行拣取，并将货物分拣到对应的出料口，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构连接本实用新型实现了“量体裁衣”式分拣，有效避免了人工暴力分拣问题，而且货物分拣效率高，运行速度快，大大减轻了工作人员的劳动强度，最后未完成分拣的货物则由漏拣机构进行收集。
一种物流智能分拣装置

[发明专利]仓库货物智能分拣系统及方法-CN202310238060.6在审
发明人：邝剑平 -专利权人：深圳市转瞬达国际货运代理有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了仓库货物智能分拣系统及方法，涉及货物分拣技术领域，所述分拣方法包括以下步骤：处理端根据采集端建立的设备健康系数与健康阈值对比结果，启用相应的分拣流水线；货物进入分拣流水线分拣，采集端建立环境系数；处理端通过环境系数与环境阈值的对比结果，实时调节分拣流水线的货物传输速度；本发明通过采集采集端建立的设备健康系数与健康阈值对比结果，选择相应的分拣流水线，从而选用效率高的分拣流水线分拣货物，有利于提高货物的整体分拣效率，并在分拣过程中，通过环境系数与环境阈值的对比结果来实时调节货物传输速度，在保证货物分拣效率的基础上，还提高了货物的分拣精度，避免分拣出现错误。
仓库货物智能分拣系统方法

[发明专利]货物分拣系统及分拣方法-CN201810067136.2在审
发明人：刘新宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物分拣系统及分拣方法，其中，分拣系统包括信息获取部件(3)，用于获取进入识别区域的货物的配送信息；控制部件，用于将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；和卸货部件，用于接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。此种货物分拣系统能够自动识别货物的配送信息，无需人工进行识别，并可使货物按照配送信息进行自动分区，以实现货物的智能分拣，提高了货物分拣的效率和准确性；而且该货物分拣系统使用方便快捷，尤其适合于快递员对负责区域内配送货物的分拣
分拣货物分拣配送货物接收控制部件信息获取部件分拣系统控制部件智能分拣自动分区自动识别快递预设卸货匹配指令

[发明专利]分拣机器人及分拣方法-CN201910865203.X有效
发明人：孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的货物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入不同高度的分拣位置。
分拣机器人方法

[发明专利]一种货物分拣管理方法、装置、设备和介质-CN202211610286.6在审
发明人：曹永婷;胡聪聪 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物分拣管理方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待分拣货物对应的母运单的运单信息，并根据所述运单信息确定所述待分拣货物对应的目标分拣模式；根据所述母运单的分拣状态和所述目标分拣模式下的各分拣集货区的集货状态确定目标分拣集货区；将所述待分拣货物分拣至所述目标分拣集货区，完成所述待分拣货物的分拣过程。本发明实施例的技术方案，解决了自动分拣设备分拣模式单一，分拣集货区的利用率较低的问题，可以使分拣设备在多个分拣模式下运行，根据运单和分拣集货区的分拣模式以及分拣、集货状态进行分拣集货区的分配，实现高效的货物分拣，提高货物转运的效率。
一种货物分拣管理方法装置设备介质

[发明专利]货物分拣系统及分拣方法-CN201810793222.1在审
发明人：单文君;王国鹏;赵凯 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物分拣系统及分拣方法，货物分拣系统包括：分拣AGV(10)，用于将待分拣的货物运送并卸载到对应的分拣区域；和轨道系统，布置在货物分拣场地中，用于形成供所述分拣AGV(10)运行的通道，并通过所述通道的侧壁对所述分拣本公开能够提高货物分拣效率。
分拣货物分拣轨道系统侧壁对卸载运送货物

[发明专利]分拣机器人及分拣方法-CN201910817691.7有效
发明人：陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣动作台与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S10：分拣动作台接收待分拣的货物；S30：分拣动作台在循环升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S50：分拣动作台执行动作将置放于分拣动作台上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，循环升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在循环升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置中，通用性强且减小了分拣位置的占地面积。
分拣机器人方法