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[实用新型]一种货物运输用分拣设备-CN202021726248.3有效
发明人：樊孝忠 -专利权人：江西俊宜矿业有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物运输用分拣设备，包括分拣台，分拣台的一侧传动连接有主传送带，主传送带的顶部安装有外壳，外壳的侧面安装有贴标器，外壳的内部安装有信息处理器、电子标签读写器和扫描器，分拣台的正面安装有驱动电机，驱动电机的内部固定连接有推杆，分拣台的另一侧传动连接有副传动带，通过设置分拣台、主传送带和副传送带，在工作人员对货物进行分拣的时候，货物通过主传送带进行输送，货物会先通过贴标器进行贴标，随后，扫描器对货物进行扫描，信息处理器对信息进行接收，通过电子标签读写器对货物信息进行写入，写入信息后的货物通过主传送带输送到分拣台处，分拣台上的阅读器对货物信息进行扫描。
一种货物运输分拣设备

[发明专利]货物出库方法、装置、系统与电子设备-CN202210346493.9在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货物出库方法、装置、系统与电子设备。方法包括：获取目标工作站组的分拣工作站信息，目标工作站组包括多个分拣工作站；根据目标工作站组的分拣工作站信息和待处理订单，确定目标工作站组中的分拣工作站对应的待分拣任务；根据目标工作站组中每个分拣工作站对应的待分拣任务，确定目标工作站组对应的目标运输机器人和目标货物周转箱；在控制目标运输机器人将目标货物周转箱运输到目标工作站组后，控制目标货物周转箱进入对应的待分拣任务所在的一或多个分拣工作站以完成货物出库。本公开实施例可以提高货物出库效率。
货物出库方法装置系统电子设备

[实用新型]一种货物分拣单元及系统-CN202121600566.X有效
发明人：叶旭涛;吴凯旋 -专利权人：牧今股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：一种货物分拣单元及系统，所述分拣单元包括至少一条主配送带，至少一条支线配送带，若干个货物区，至少一个分拣站以及架设于所述主配送带、所述支线配送带和/或所述货物区上方的若干个检测传感器，所述若干个货物区分布于所述主配送带的一侧或者两侧，所述至少一条支线配送带设置于所述主配送带与所述货物区之间，所述至少一个分拣站设置于所述主配送带上方。所述货物分拣系统由若干个货物分拣单元组成。
一种货物分拣单元系统

[发明专利]一种贸易区货物流转分拣装置-CN201911193416.9在审
发明人：王仁军;陈迪 -专利权人：盐城市盐渎西城贸易有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及货物分拣技术领域，公开了一种贸易区货物流转分拣装置，为了提高货物流转分拣的效率，所述主传送带的一侧固定有分拣气压杆，所述主传送带的后侧固定有送料板，所述送料板的末端固定有推料气压杆，所述护栏板的一侧开设有分拣槽，所述分拣槽的一侧设置有归类机构。本发明通过送料板内的压力感应器对货物的感应，能够将大件货物与小件货物区分归类，进而提高区分效率，便于工作人员的收纳归类，且在对大件货物归类分拣时，通过缓料基座与缓料板的组合，能够降低大件货物归类时产生的碰撞程度，同时通过归类框对收纳袋的卡合固定，能够便于工作人员对收纳袋内小件货物的收纳分拣。
一种贸易货物流转分拣装置

[发明专利]一种货物出入库系统-CN201810991086.7有效
发明人：何荣定 -专利权人：上海畅联国际物流股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流处理系统，尤其是一种货物出入库系统，其主要用于货物入库和出库过程中的分拣输送，包括输送带、投入带以及分拣带，在投入带上设置有对货物进行标记的标记装置，输送带与分拣带接合的位置设置有识别标记的识别装置，分拣带上设置有取货装置，识别装置识别标记，控制取货装置将识别的货物进行捡取至分拣带上。通过标记装置将货物进行标记，让其货物能够后期可以通过标记进行方便拣选，再通过输送带将其输送至指定位置，在输送带输送至分拣带位置时，通过识别装置对货物上的标记进行识别，达到分拣的目的，让货物不会混乱。同一条输送带可以输送多种货物，从而让输送带的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。
一种货物入库系统

[发明专利]自动上件快速分拣控制方法-CN202010129365.X有效
发明人：龙进军;唐兵;姚晓芬;孙旭;姜甲浩 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C1/02 文献下载
摘要：本发明所述的自动上件快速分拣控制方法，是在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。包括以下步骤：1)货物解包，从第一输送线输送来的货物，在拆包单元被拆分成小件货物；2)分离，解包后的成堆小件货物输送至分离单元被各自分离成在输送线上的平铺状态；3)扫描，通过3d+2d视觉单元扫码并录入每一货物的外形尺寸数据，通过生成的坐标信息建立后续的分拣任务；4)上件，由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元；5)分拣，货物通过分拣机导入单元进入分拣机的输送线，直至完成分拣任务。
自动快速分拣控制方法

[实用新型]一种组合式快递分拣机器人-CN201720590524.X有效
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人：杭州汉风电气有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本实用新型可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。
分拣机器人信息处理系统货物收集箱机械臂组合式快递主架分发货位本实用新型单机使用动力系统分拣机构分拣机器分拣效率货物扫描物流中心信息指令传送带托盘传动轴底盘分级滑台转盘指令

[发明专利]一种货物运输配送系统-CN201910896829.7在审
发明人：王云娥 -专利权人：六安致跃供应链管理有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物运输配送系统，包括主系统和货物分拣装置，所述主系统包括货物分拣系统和货物配送系统，所述货物配送系统包括云服务器、配送货物信息模块、配送站点信息模块、配送车辆信息模块、配送信息反馈模块和数据库，所述配送货物信息模块、配送站点信息模块、配送车辆信息模块、配送信息反馈模块和数据库与服务器连接。本发明能够通过货物分拣系统对货物进行快速的分拣装箱，节省工人的劳动量，提高货物的分拣效率，同时通过配送系统能够合理分配配送车辆，缩短配送时间，提高配送效率，本发明操作简单，实用性强。
配送货物分拣车辆信息模块配送货物信息信息反馈模块站点信息模块货物配送配送系统主系统数据库服务器连接装箱分拣效率云服务器货物货物运输分拣分配

[发明专利]一种自动分拣设备及其控制方法-CN201910994898.1有效
发明人：樊宇;王晓琦;朱飞;黄泽琪 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣设备及其控制方法，涉及仓储物流技术领域。该设备的一具体实施方式中，可旋转悬吊装置旋转上的货物识别与拾取装置可通过可伸缩推动支架将目标货物推动至倾斜状态，并调整机械臂至倾斜状态，以利用机械臂的夹爪托住目标货物底部，在成功拾取起目标货物后将目标货物恢复为水平，以完成目标货物拾取；传动装置带动可旋转悬吊装置旋转，从而将货物识别与拾取装置拾取到的目标货物分拣到指定分拣位置。能模拟人工操作以减少人工干预，实现无人分拣，可多对多自动化分拣，以将多个起点位置的货物流转向多个终点，动态灵活设置分拣起止位置，无需人工调整货物摆放，实现自动摆放货物。
一种自动分拣设备及其控制方法

[实用新型]一种皮带式分拣单元-CN201920347192.1有效
发明人：何辉 -专利权人：郑州三格自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带式分拣单元，属于物流输送设备领域。本实用新型包括偏转座，偏转座可绕偏转座轴线转动，偏转座上设置有传送带，传送带的工作面高于偏转座的顶端面。本实用新型中，分拣单元通过皮带与货物直接接触，相较于现有的斜轮式分拣单元，皮带与货物的接触面积明显增大，货物分拣更加平缓，同时能够分拣更小的货物，且能保证货物在分拣单元的皮带上移动时顺畅平稳。
偏转分拣单元本实用新型皮带货物传送带物流输送设备货物分拣轴线转动顶端面皮带式上移动分拣保证

[发明专利]一种货物分拣机器人-CN201810035725.2有效
发明人：王克朝 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及货物分拣技术领域，更具体的说是一种货物分拣机器人，包括机架、内齿圈、多个卸料驱动装置、分拣驱动装置和多个体积分拣架，所述内齿圈转动连接在机架上，多个卸料驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置与内齿圈通过齿轮啮合传动；所述体积分拣架包括分拣架底板、物料托盘、弹性支撑件、铰接轴滑动架、支点杆、支撑杠杆和货物压紧杆，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架上，多个分拣架底板固定连接在内齿圈的上端本发明的有益效果为：可以根据货物体积大小实现快速高效的货物分拣。
分拣架货物分拣驱动装置铰接轴内齿圈分拣卸料驱动装置底板滑动架齿轮啮合传动弹性支撑件滑动连接物料托盘支撑杠杆转动连接货物压紧杆支点杆上端齿圈机器人

[发明专利]自动分拣方法和装置-CN201910246880.3在审
发明人：黄文慧 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动分拣方法和装置，包括：获取待分拣货物的基本信息，根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地，获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径，按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地，按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。采用本发明的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。
分拣货物装车方法和装置基本信息自动分拣运送人工分拣起始地衔接

[实用新型]一种RFID物流分拣系统-CN201620945111.4有效
发明人：李杏明 -专利权人：上海英内物联网科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID物流分拣系统，包括自动分拣装置，自动分拣装置包括壳体和设置在壳体内部的传送带，在壳体的一端开设有货物进口，另一端开设有货物出口，在壳体的内部且沿传送带输送货物的方向间隔设有多个不同的分拣天线，分拣天线将读取的RFID标签的信息传输至分拣阅读器，分拣阅读器的信息输出端与主机系统的第三信号输入端通讯连接，在壳体的一侧开设有与多个不同的分拣天线一一对应的分拣货物出口，在壳体的内部设有与多个不同的分拣天线一一对应的分拣控制器本实用新型能够降低操作人员的劳动强度，并且不易出错，保证货物数据的实时性，实时动态掌握库存情况，实现对库存货物的可视化管理，能够实现自动分拣。
一种 rfid 物流分拣系统

[实用新型]一种带分拣机构的输送装置-CN202123428528.3有效
发明人：乔瑞;仝卫 -专利权人：南京润圻机械科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带分拣机构的输送装置，涉及物流输送技术领域，包括输送轨道、斜板、分拣板及驱动机构，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置分拣板，可以实现货物的多方向的快速分拣，确保被分拣的货物不会因运动方向的偏离而无法进入物料出口，导致货物在物料出口处拥挤甚至堵塞的问题，提高货物的分拣输送效率。
一种分拣机构输送装置

[发明专利]一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法-CN201911189024.5有效
发明人：王鑫杰;金双 -专利权人：江西孺子牛智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法，包括圆板、挡转装置、推转装置、出货缓冲装置和传送装置，所述的圆板上延其周向方向均匀安装有弧形挡板，弧形挡板上安装有挡转装置，圆板圆心位置处安装有推转装置，圆板外壁上延其周向方向均匀安装有出货缓冲装置，圆板外壁上安装有传送装置，本发明可以解决现有物流中心盒装货物分拣时存在的以下难题，一、现有的物流中心货物在分拣的过程中大部分都是人工进行分拣作业，人工分拣的工作量太大、分拣效率较低、差错率高；二、现有的物流货物分拣装置在使用的过程中，极易导致货物在转轴上长时间停滞，影响输送效率，可以实现物流中心货物分拣作业，且具有分拣效率高的优点。
一种物流转运中心货物分拣机械方法