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[发明专利]一种基于动态编号的生鲜货物分拣方法-CN201711484311.X在审
发明人：邱宝军;彭洁 -专利权人：福建超大全求吃集团有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态编号的生鲜货物分拣方法，包括以下步骤：S1：在分拣线上设置不同的分拣区，每个分拣区设有多个编号区；S2：当日所有生鲜货物按照归类至相应的分拣区，每个分拣区中的生鲜货物按其名称编号；S3：摆货工将各生鲜货物打包并摆放至各自所属分拣区对应编号的编号区中；S4：系统根据客户订单上生成对应的分拣单；S5：打单员打印客户订单、分拣单并夹在包装箱上；S6：分拣工根据分拣单上的信息判断该订单中是否含有该分拣区的生鲜货物，装箱并传送到下一分拣区；S7：验单员核验订单单及包装箱中的生鲜货物。本发明方法克服了传统分拣方法固定生鲜货物编码、固定摆放位置的缺陷，提高了分拣效率，减少了企业成本。
分拣区分拣货物包装箱货物分拣编号区摆放位置分拣效率货物编码企业成本信息判断装箱分拣线归类核验客户打包打印摆放

[发明专利]一种货物分拣装置及货物分拣方法-CN201710786486.X有效
发明人：徐志刚;吕琪;顾晋凯;丛玉林;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，公开了一种货物分拣装置及货物分拣方法。货物分拣装置，包括：多个用于存放货物的货箱，货箱具备开口；多个与货箱一一对应的挡板；与挡板传动连接的驱动机构，用于驱动挡板打开或关闭对应的货箱的开口；扫描机构，用于获取待分拣货物的条码信息，并输出条码信息；以及控制机构，控制机构分别与扫描机构和驱动机构电连接；其中，控制机构用于接收条码信息，根据条码信息以及预存的不同货物的条码信息与各个货箱的对应关系确定目标货箱，并控制驱动机构驱动对应于目标货箱的挡板打开目标货箱的开口本发明提供的货物分拣装置及货物分拣方法能够缓解分拣员视觉疲劳，提高分拣效率。
一种货物分拣装置方法

[发明专利]一种物流货物多轴智能分拣机械臂-CN202110051376.5在审
发明人：夏向东 -专利权人：夏向东
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件，用于调节货物分拣方向，高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，吸取组件，用于吸取货物，本发明解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。
一种物流货物智能分拣机械

[发明专利]一种高效智能化分拣机及其工作方法-CN201710768617.1在审
发明人：郑爱权;周晓刚;李芳丽;程伟;苏立祥 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效智能化分拣机，包括分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，下包口处设有货物码垛区，货物码垛区中设有定位机构，本发明中所述的一种高效智能化分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，能够整齐的排列，避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。
一种高效智能化分拣及其工作方法

[发明专利]货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110067059.2在审
发明人：万志毅;陈欢 -专利权人：上海燕汐软件信息科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。通过根据预测位置和观测位置采用卡尔曼滤波法确定分拣货物的实时位置，进而根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，相较于现有的依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控的方式，本申请实施例无需安排大量工作人员或安装大量视频监控设备
货物分拣管理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种货物分拣机器人-CN201820508940.5有效
发明人：黄志明;赵广志;邰泓玮;姚兴江 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。
直线输送货物分拣机器人货物移动底盘分拣本实用新型承载能力分拣效率传送辊平皮带停机运载

[发明专利]货物分拣系统及方法-CN201910523820.1有效
发明人：张良友;丰效录;陈德平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物分拣系统及方法，包括：分拣机、多个容器输送机和处理器，处理器用于：根据货物的信息，确定货物对应的目标容器输送机和目标容器；根据货物在分拣机上所处的第一目标分拣输送机和目标容器输送机之间的相对位置关系，控制分拣机将第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐；控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器输送机的目标容器中。本发明中实现了货物分拣系统与货物信息系统的交互，以在提高分拣精度的基础上，达到了自动化拣货的目的，并且，本发明通过处理器控制第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐，并控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器中，进一步提高了分拣操作的精度和自动化程度。
货物分拣系统方法

[发明专利]载货装置、分拣系统及分拣方法-CN202110516841.8在审
发明人：王大政;熊晓峰;李名军;王亮 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种载货装置、分拣系统及分拣方法，包括承托板、料筒和开合组件。所述承托板和所述料筒围合形成一容置货物的容置空间。所述承托板具有打开位置和闭合位置；所述承托板于闭合位置时承载所述货物，所述承托板于打开位置时将其上所载货物分拣至相应的分拣地址。所述开合组件控制所述承托板在所述打开位置和闭合位置之间往复切换。由于所述容置空间适用于装载多数类型的货物，因此载货装置的适用性得到有效提高。对货物进行分拣时，只需将货物装载进所述容置空间，然后所述开合组件控制所述承托板由闭合位置切换至打开位置，所述货物随即被分拣至相应的分拣地址。如此反复循环，实现了货物的自动化分拣，使得分拣效率得到了有效提高。
载货装置分拣系统方法

[发明专利]具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备-CN201810792192.2在审
发明人：程秉祥;邹泉 -专利权人：大连因特视智能传感科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。
转向机构分拣货物环形传动带支架分拣装置扫描模组水平平面外部特征模组转动传送带侧向方向分拣位置货物传送货物分拣货物输送图像处理单独地转向式图像

[发明专利]一种智能货物分拣装置的分拣方法-CN201910259777.2有效
发明人：粟超;李臣;潘亚飞 -专利权人：立际物流科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种智能货物分拣装置的分拣方法，首先DWS子系统装置扫描货物二维码，再将扫描的信息传递给WCS控制系统，WCS控制系统把信息传递给WMS管理系统，WMS管理系统根据货物的某一特性进行分类，并将分类的数据范围发送给WCS控制系统,WCS控制系统控制相应的伸缩分拣机，通过伸缩分拣机的伸缩动作将货物在上层进行输送，或根据货物流向归纳的需要，将货物输送至下层的输送机上分拣至对应出口，从而在上层和下层分别根据货物所需，且该方法不局限于一分为五的分拣模式，可根据货物量的多少，将位于上层的伸缩分拣机和下层输送机进行横向和纵向交叉排列多个，形成矩阵模式，实现货物上下层多个方向的分拣。
一种智能货物分拣装置方法

[发明专利]多循环货物分拣系统及其控制方法-CN202110194578.5有效
发明人：朱建强 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多循环货物分拣系统其控制方法，系统包括：送货平台；送货装置，其能将多个货物箱从送货入口输送到卸货口，卸货后，从送货出口输出，每一个货物箱安装有识别装置；分拣平台，其设置有分拣入口、分拣出口和循环路段，循环路段设置有装货口；自导航小车，设置有多辆，其从分拣入口驶入，经过循环路段时根据送货装置送出的货物的位置进行排序，在装货口装货后，从分拣出口驶出；定位装置，用于自导航小车定位；货物搬运装置，其设置有能读取货物箱识别装置的识别器，识别器靠近卸货口固定，人工或机器人能将货物箱内的货物取出且将其装载到位于装货口的自导航小车上。本发明具有分拣场地小、方便货物统配、分拣效率高的有益效果。
循环货物分拣系统及其控制方法

[实用新型]具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备-CN201821140465.7有效
发明人：程秉祥;邹泉 -专利权人：大连因特视智能传感科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。
转向机构分拣货物环形传动带模组支架分拣装置货物分拣扫描模组水平平面图像处理外部特征转向式转动传送带侧向方向分拣位置货物传送货物输送单独地图像

[发明专利]一种物流分拣设备-CN201710328198.X在审
发明人：肖马辉 -专利权人：东莞市世通国际快件监管中心有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣设备，主传送带水平安装在第一加高架上，分拣台安装在第二加高架上，分拣台包括有分拣传送带和分拣控制装置，分拣传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致，分拣控制装置包括有多个沿着分拣传送带传送方向排列的货物推送装置，第二加高架的旁侧对应于每个货物推送装置均设置有一个倾斜滑道，主传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和货物推送装置均与控制柜电性连接。本发明设置有与主传送带的输出端对接的分拣台，分拣台上沿着货物传送方向依次排列的多个货物推送装置，通过气缸控制推板退出，将货物推入到指定的倾斜滑道内，以实现不同类别货物的分拣，工作效率高。
一种物流分拣设备

[实用新型]一种物流分拣设备-CN201720522923.2有效
发明人：肖马辉 -专利权人：东莞市世通国际快件监管中心有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣设备，主传送带水平安装在第一加高架上，分拣台安装在第二加高架上，分拣台包括有分拣传送带和分拣控制装置，分拣传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致，分拣控制装置包括有多个沿着分拣传送带传送方向排列的货物推送装置，第二加高架的旁侧对应于每个货物推送装置均设置有一个倾斜滑道，主传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和货物推送装置均与控制柜电性连接。本实用新型设置有与主传送带的输出端对接的分拣台，分拣台上沿着货物传送方向依次排列的多个货物推送装置，通过气缸控制推板退出，将货物推入到指定的倾斜滑道内，以实现不同类别货物的分拣，工作效率高。
一种物流分拣设备

[发明专利]分拣装置和分拣设备-CN202010171142.X在审
发明人：刘臣 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣装置和分拣设备，其中分拣装置包括支撑座(10)和用于输送货物(100)的输送装置(20)，输送装置(20)可转动地安装于支撑座(10)，输送装置(20)相对于支撑座(10)转动而发生倾斜，以使货物(100)从输送装置(20)上滑落。分拣设备包括多个分拣装置。本发明的分拣装置可以避免将外力直接作用于货物上，降低对货物造成的损伤；而且，相比于采用机械手分拣货物的方式来说，本发明的分拣装置可以大大降低成本，适合推广使用。
分拣装置设备