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[实用新型]一种货物分拣装置-CN201620117359.1有效
发明人：唐长春;赖勇 -专利权人：唐长春;赖勇
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种货物分拣装置，涉及快递、物流领域，将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。
一种货物分拣装置

[实用新型]一种用于物流分拣设备的快速分拣机-CN201621432606.3有效
发明人：吴泽友 -专利权人：广东天图物流股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流分拣设备的快速分拣机，包括皮带输送轨道、分拣转移装置、射频阅读器、以及用于控制所述转移机构和夹取机构以将需分拣的货物从皮带输送轨道上分拣出来的分拣控制器，所述分拣转移装置包括转移机构和夹取机构，本实用新型的用于物流分拣设备的快速分拣机通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和驱动电机，将需要分拣的货物通过夹取机构夹住以进行分拣，然后通过转移机构将分拣出来的货物转移到其它位置，通过转轴和伸出臂的配合能将货物进行大范围转移，配合分拣设备的分拣工作，分拣效果好。
一种用于物流分拣设备快速

[发明专利]具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备-CN201810222697.5在审
发明人：程秉祥;邹泉 -专利权人：大连因特视智能传感科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个升降式分拣模组，其在货物传送方向上位于扫描模组之后，分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构；和控制单元，其接收并处理货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，当货物在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制这些升降模块做出上升或下降动作，同时水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置。
分拣货物模组升降模块可编程分拣位置货物分拣扫描模组图像处理外部特征升降传送图像采集装置图像采集货物传送机构货物传送货物输送扫码装置扫描货物升降机构水平直线下降动作直线传送传送带升降式

[发明专利]具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备-CN201810792957.2在审
发明人：程秉祥;邹泉 -专利权人：大连因特视智能传感科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；伸缩式分拣模组，包括直线传送机构和可编程伸缩机构；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息并确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定并控制伸缩传送模块在该货物经过时缩回，由此该货物从直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落；当货物被确定为不在分拣模组处进行分拣时，伸缩传送模块保持初始伸出状态，并且直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。
分拣货物模组直线传送伸缩传送模块扫描模组外部特征缩回可编程图像采集装置图像采集货物传送货物分拣位置货物分拣货物输送扫码装置扫描货物伸出状态伸缩机构图像处理位置传送传送带缺口处伸缩式掉落

[实用新型]具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备-CN201820366758.0有效
发明人：程秉祥;邹泉 -专利权人：大连因特视智能传感科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个升降式分拣模组，其在货物传送方向上位于扫描模组之后，分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构；和控制单元，其接收并处理货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，当货物在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制这些升降模块做出上升或下降动作，同时水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置。
分拣货物模组升降模块可编程分拣位置货物分拣扫描模组图像处理外部特征升降传送图像采集装置图像本实用新型采集货物传送机构货物传送货物输送扫码装置扫描货物升降机构水平直线下降动作直线传送传送带升降式

[发明专利]物流智能分拣测评系统-CN202010707198.2在审
发明人：高岩;高青;赵金玲 -专利权人：南京智金科技创新服务中心
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输领域，具体涉及物流智能分拣测评系统，包括服务器、分拣装置和货物识别显示端，服务器中存储有安全等级信息；服务器获取货物的物流信息，根据货物的物流信息匹配安全等级信息，并将该安全等级信息与货物进行绑定；还用于将货物的物流信息和安全等级信息发送给货物识别显示端；货物识别显示端识别货物的安全等级信息，并显示该货物的物流信息和安全等级信息，同时生成分拣信息，并将分拣信息发送给分拣装置；分拣装置根据货物的分拣信息进行货物分拣，以此解决仅仅根据货物种类来确定运输方式，很可能在运输过程中由于物品的安全等级的不同，货物就会造成损坏的问题，本发明主要用于物流公司。
物流智能分拣测评系统

[发明专利]货物分拣方法、装置和系统-CN201910706594.0有效
发明人：刘启阳;顾亦默;张海亮;伊利亚.瓦西列夫;廖洪彬;夏世民;王凯翔;梁星浩;李袁;申杰;赵云 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；将所述货物放置台移动至货物存储位置；向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元本申请可以对各种不同尺寸、不同形状的货物进行分拣。
货物分拣方法装置系统

[发明专利]自动分拣系统、方法及计算机设备-CN202210812701.X在审
发明人：蓝捷;郑伟帅;何冠中 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣系统、方法及计算机设备，该系统包括分拣识别设备、传输机器人、传输轨道、货架、校验识别设备以及控制设备；传输机器人在传输轨道上运行，传输轨道包括多条轨道支路，多条轨道支路分别连接至货架的多个货位；控制设备分别与分拣识别设备以及传输机器人通信连接，分拣识别设备用于获取待分拣货物的货物信息，控制设备用于根据货物信息确定待分拣货物对应的目标货位，控制传输机器人将待分拣货物传送至目标货位并标记为已分拣货物；校验识别设备设置在货架的校验货位处，与控制设备通信连接，用于识别校验货位中已分拣货物的校验码，以对分拣过程进行校验。本发明可以自动分拣货物并进行分拣校验。
自动分拣系统方法计算机设备

[实用新型]一种自动物流分拣系统-CN201621432610.X有效
发明人：吴泽友 -专利权人：广东天图物流股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动物流分拣系统，包括皮带输送轨道、分拣推动装置、射频阅读器、输出轨道、分拣控制器、分拣升降装置，位于所述皮带输送轨道和输出轨道之间，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和推动气缸，将需要分拣的货物通过分拣升降装置分到输出轨道上，通过射频阅读器对货物上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，对相应的货物进行分类，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高，大大减少人工分拣工作量，且本实用新型具有价格低廉、结构简单、降低人力成本，提高了货物分拣的效率，安全性高，可靠性高，易于推广使用。
一种自动物流分拣系统

[实用新型]一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统-CN202020248009.5有效
发明人：吴伟韬 -专利权人：福州韬略科技发展有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，控制系统分别与货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，货物分拣系统包括货物传输轨道、货物信息采集器、货物输出轨道以及侧推分拣装置；分拣机器人包括移动底座、固定架以及货物托板，固定架内部具有空腔，空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，移动底座上固定有驱动电机、导航模块，机器人处理器分别与无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接本实用新型解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。
一种基于分拣机器人货物自动系统

[发明专利]货物分拣方法及其装置和计算机可读存储介质-CN201911185783.4在审
发明人：王滨;陈昆嵘;廖欣;曾定付;叶志坚 -专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明适用于货物分拣技术领域，公开了货物分拣方法、货物分拣装置和计算机可读存储介质，货物分拣方法包括：获取备货信息；根据所述备货信息确认分拣柜的目标货物通道，并控制所述目标货物通道的传送带运转；当所述目标货物通道的传送带运转输送货物至出货口时，检测从各所述目标货物通道内输出的货物并获取检测信息；根据检测信息判断各目标货物通道内输出的货物数量是否满足备货信息中记载的备货需求，若是，则控制该目标货物通道内的传送带停止运转，若否，则控制该目标货物通道内的传送带继续运转本发明提供的货物分拣方法能够实现对货物进行自动分拣，同时根据备货信息按需精确备货，提高了运营效率，节约备货运营成本。
货物分拣方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]分拣方法及分拣系统-CN201610870453.9有效
发明人：老世荣;邓学蔚 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣方法及分拣系统，其中，分拣方法包括：扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器根据本申请实施例提供的技术方案，通过利用分拣滑道，能够解决传统分拣系统输送机构结构复杂、成本度高的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过根据货物地址信息点亮对应指示灯，能解决人工分拣的操作难度问题，获得智能分拣的效果。又根据本申请的某些实施例，通过利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道，还能降低人工的劳动强度问题，获得自动分拣的效果。
分拣分拣系统货物信息收件地址滑道货物信息对应申请指示灯输送机构结构地址信息货物放置人工分拣扫描货物智能分拣装载容器自动分拣机械臂人工的识别码点亮

[发明专利]适合于货物和货主数量较大的情况的物流分拣方法及装置-CN201310191150.0有效
发明人：吴宁飞 -专利权人：吴宁飞
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本发明是一种物流分拣的方法及装置，特别是针对货物和货主数量较大的情况的分拣的方法及装置。本发明将分拣分为收式、发式2类。收式分拣中，各个供货商送来的货物，都按货主的编号的顺序排列，这使货物在货主的编号方面有规律可循。之后的分拣分为若干轮，每轮分为若干次，每轮分拣，以分拣出一个服务点的货物为目的。各轮分拣之目标，按服务点的编号的顺序依次进行。每次分拣，将相应级别的地域中，包含某服务点的部分的货物，分拣出，其余的留在原位。分拣出的货物，按种类的编号的顺序进行排列，同一种类的货物，按货主的编号的顺序排列，这使货物在种类方面有规律可循。而发式分拣，以批号为主要的分拣依据，以城市的编号为次要的分拣依据。
适合于货物货主数量较大情况物流分拣方法装置

[实用新型]自动化物流静音高速分拣机-CN201920488719.2有效
发明人：程志强 -专利权人：深圳新维时代人工智能有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流分拣技术领域中自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体、封顶板和分拣单元等，通过伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，带动分拣单元的转动方向与伺服驱动器的驱动方向相同，主输送轨道将待分拣货物不断的输送至顶封板上，当待分拣的货物位于顶封板上时，伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，使分拣单元转向某一分拣轨道，多个分拣单元使待分拣货物转向分拣轨道，然后通过直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，再由分拣轨道将货物输送至集货处，本实用新型将转向力与推动力集中在分拣单元上，由多个分拣单元实现对货物的分拣，噪音小，模块化较强，可根据场地需要增加或减少分拣单元。
自动化物流静音高速分拣

[发明专利]分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质-CN201910080028.3有效
发明人：伯斯坦，巴勃罗大卫 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质，所述货物分拣方法包括：获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部。本发明具有提高货物分拣效率的效果。
分拣货物方法设备计算机读出储存介质