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[发明专利]基于虚拟单位电感矢量的开关磁阻电机转子位置估计方法-CN201910393581.2有效
发明人： 蒯松岩;张赫;夏新祥;杨厚卿 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种基于虚拟单位电感矢量的开关磁阻电机转子位置估计方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。首先通过建立饱和下的电感模型，再通过计算得出虚拟的单位电感矢量，实现在大电流下电感畸变时仍能够通过反正切函数估计出转子位置，使得开关磁阻电机在未安装位置传感器的情况下稳定运行。优点：本发明仅需存储饱和系数k，所占用内存极少，算法简便快捷，并且无需附加硬件，能够在磁链饱和引起电感畸变的情况下仍能准确估计转子位置；另外利用三相信息进行位置估计，准确度强、估计信息连续、不会发生抖动，在高低速情况下均能稳定运行。
基于虚拟单位电感矢量开关磁阻电机转子位置估计方法

[发明专利]一种基于FPGA可在线修改参数的静止无功发生器控制装置-CN201610234817.4在审
发明人： 蒯松岩;衡凤平;崔鑫;赵帅;孙文兵 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA可在线修改参数的静止无功发生器控制装置，涉及电力系统领域。该控制装置基于集成了ARM硬核处理器系统的Zynq‑7000系列芯片，并带有AD转换模块、触摸屏显示模块、SD存储模块、串口通信模块、保护动作模块和PWM模块，同时也嵌入了实时操作系统，在此基础上实现了可在线修改参数的功能。
一种基于 fpga 在线修改参数静止无功发生器控制装置

[发明专利]一种SVG并联运行装置及控制方法-CN201510230566.8在审
发明人： 蒯松岩;孙文兵;衡凤平;崔鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种SVG并联运行装置及控制方法，属于电力电子技术控制领域。该控制系统装置包括：主机SVG，从机SVG以及并联于母线上的同步变压器和电流互感器；主机SVG包括数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、AD采样模块、锁相环模块、供电模块和人机界面；DSP通过AD数模转换器采样电网电压和负载电流，经过PI调节器和PWM发生器产生PWM调制指令，FPGA模块输送PWM调制指令给IGBT，最终改变逆变器的输出电压幅值和相位；主机SVG和各从机SVG通过CAN总线相连并互相传输无功信息，从而实现闭环控制。本发明无需均流控制电路，控制简单，有较好的稳定度和控制精度，动态性能良好，能够容易实现无功功率的控制和分配。
一种 svg 并联运行装置控制方法

[发明专利]一种新型结构的电能质量检测装置-CN201510230699.5在审
发明人： 蒯松岩;衡凤平;孙文兵;陈传清;郭左;崔鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型结构的电能质量检测装置，涉及电气检测技术领域。该装置包括互感器+抗混叠滤波器模块、A/D转换模块、DSP+FPGA下位机模块、PIC+触摸屏上位机模块；其中A/D转换芯片和FPGA相连，FPGA和DSP的XINTF接口相连，DSP与PIC通过SPI接口相连，PIC与触摸屏驱动芯片通过I/O口相连，PIC的通用异步串口（UART）用作RS232通信接口；其中采样芯片采集电压电流数据传递给FPGA，FPGA将采集的数据预处理并传递给DSP，DSP通过信息处理算法而得到电能质量数据，PIC将电能质量数据进行存储、通信和显示。该装置采样精度高、实时任务调度能力强、人机交互简单、方便系统升级和改进等优点。
一种新型结构电能质量检测装置

[发明专利]适合开关磁阻电机全速范围运行的无位置传感器控制方法-CN201510028364.5在审
发明人： 蒯松岩;孙文兵;马金洋;王从庆;汤锐智;李兴红;沈恂 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种适合开关磁阻电机全速范围运行的无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机控制方法。基于开关磁阻电机的复平面电感模型，建立转子角度与电感系数和三相电感之间的函数关系；在电机静止或带初始转速条件下启动时，采用脉冲注入法获取三相电感；在电机低速运行时，采用空闲相脉冲注入法，建立三相电感之和的函数关系，从而获取导通相电感；在电机高速运行时，采用积分磁链除以电流来获取参考相电感；利用推导出的转子位置估算解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该方法简单，计算量小，易于控制器实现全速度范围运行，具有较高的位置估算精度。
适合开关磁阻电机全速范围运行位置传感器控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机磁链特性在线测量方法-CN201510028872.3在审
发明人： 蒯松岩;孙文兵;王从庆;马金洋;汤锐智;李兴红;沈恂 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种开关磁阻电机磁链特性在线测量方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明方法在开关磁阻电机不同功率变换器的开关模式下，通过对其绕组相电压重构，估算绕组磁链等效电阻，并根据误差实时调节与优化；在此基础上，采用一种基于半周期激励磁链的在线实验测量方法，构建以DSP为核心的在线检测系统；通过一系列有序的空载和带载运行，采集必要的相电压、相电流、位置角度数据，经由控制系统软件计算出磁链，然后将数据上传到上位机绘制磁链特性曲线。本发明无需对电机进行复杂的建模和耗时计算，测量系统结构简单，成本低廉，测量结果准确可靠，实用性强，可以作为对开关磁阻电机控制系统进一步分析和设计的基础。
一种开关磁阻电机特性在线测量方法

[发明专利]T型五电平开关磁阻电机功率变换器-CN201210280188.0有效
发明人： 蒯松岩;李大鹏;王鹏飞;冯重阳;黄玉龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种T型五电平开关磁阻电机功率变换器，包括相互串联的两只直流滤波电容器，两只直流滤波电容器与直流侧电压Udc输出端并联，与发射极串联有续流二极管的一只上位电控开关和集电极串联有续流二极管的一只下位电控开关相并联，两只直流滤波电容器的中间点分别与电控开关和续流二极管相连接，电控开关通过正向续流二极管与续流二极管和电控开关的串联中间点相连接，续流二极管通过电控开关与续流二极管和电控开关的串联中间点相连接，上位电控开关的发射极与下位电控开关的的集电极之间分别串联有三个电机绕组，每只电控开关的控制端与控制器相连，尤其适用于中小功率场合。其结构简单，可有效降低功率损耗，提高系统效率。
电平开关磁阻电机功率变换器

[发明专利]四象限无位置传感器开关磁阻电机控制装置及方法-CN201110197279.3有效
发明人： 蒯松岩;谭国俊;张旭隆;代尚方;李大鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种四象限无位置传感器开关磁阻电机控制装置及方法，尤其适用于矿井牵引采煤机，装置主要由可控整流控制回路和有源逆变控制回路，可控整流控制回路和有源逆变控制回路之间连接的直流电容器构成。向开关磁阻电机三相绕组中输入高频脉冲信号，确定激励相，启动开关磁阻电机，并通过检测的相电压和相电流信号，计算得到电动状态下的实时磁链ψest，与参考磁链进行比较，实现电动状态下的换相。通过逆变主控制器发送脉冲信号，关断工作相，开通非工作相，实现电动状态到制动状态的转换。无需位置传感器就能实现四象限开关磁阻电机的驱动，其结构简单，操作方法简便，效果好。
象限位置传感器开关磁阻电机控制装置方法

[实用新型]无位置传感器开关磁阻电机控制装置-CN200920038904.8无效
发明人： 蒯松岩;谭国俊;李广超;张旭隆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种无位置传感器开关磁阻电动机控制装置，包括三相交流电源，其输出线上通过电压检测模块和电流检测模块连接有整流主控制器，整流主控制器经整流侧驱动器连接一整流桥，整流桥的输入端连接有三相变压器，三相变压器与三相交流电源之间设有交流接触器，整流桥的输出端连接有与开关磁阻电机相连的不对称半桥线路功率变换器；不对称半桥线路功率变换器通过逆变侧驱动器连接有逆变主控制器，逆变主控制器分别连接有与母线相连的母线侧电压检测模块和与电机三相进线相连的三相电流检测模块。控制开关磁阻电机时，仅需采集三个电流信号和一个母线电压信号，无需位置传感器就能达到驱动开关磁阻电机的驱动装置。其结构简单，成本低，可靠耐用。
位置传感器开关磁阻电机控制装置

[实用新型]五电平开关磁阻电机功率变换器-CN200820035088.0无效
发明人：谭国俊;蒯松岩;张志宝 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种五电平开关磁阻电机功率变换器，由控制绕组通断电的电控开关、滤波电容、电动机三相绕组、续流二极管和控制器组成。三相绕组的进出线端接有控制其通断电的两只串联的上位和两只串联的下位电控开关，每路开关并联有蓄流二极管，所有控制开关通断的控制端都接到控制器输出端上。它可以减少开关次数，降低器件的损耗，提高系统的效率，使开关磁阻电机能够在大功率场合得以应用，具有广泛的实用性。
电平开关磁阻电机功率变换器

[实用新型]开关磁阻电机多级串联型大功率变换器-CN200820035087.6无效
发明人：谭国俊;蒯松岩;周文鸣;方永丽 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机多级串联型大功率变换器，主要由多级串联型大功率变换器组成，采用若干个低压功率变换单元串联，实现直接中、高压输出。这样对于每个功率单元来说，不必承受高压就可以应用于高压大功率传动场合。可以减少功率器件的开关次数，降低器件的损耗，提高系统的效率。与传统功率变换器相比，使用该实用新型可以将开关磁阻电机应用于大功率传动场合。
开关磁阻电机多级串联大功率变换器

[发明专利]五电平开关磁阻电机功率变换器-CN200810023692.6有效
发明人：谭国俊;蒯松岩;张志宝 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2008-04-16 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种五电平开关磁阻电机功率变换器，由控制绕组通断电的电控开关、滤波电容、电动机三相绕组、续流二极管和控制器组成。三相绕组的进出线端接有控制其通断电的两只串联的上位和两只串联的下位电控开关，每路开关并联有蓄流二极管，所有控制开关通断的控制端都接到控制器输出端上。它可以减少开关次数，降低器件的损耗，提高系统的效率，使开关磁阻电机能够在大功率场合得以应用，具有广泛的实用性。
电平开关磁阻电机功率变换器

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