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[发明专利]用于防喷器控制的SIL评定系统-CN201880036753.4有效
发明人：约翰·S·霍姆斯;阿明·阿布-艾斯阿德;道格拉斯·米利曼;路易斯·韦尔塔 -专利权人：海德里尔美国配送有限责任公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B33/035 文献下载
摘要：一种用于定位在下部堆叠中的海底防喷器(BOP)的控制系统，所述下部堆叠与深海立管总成(LMRP)可释放地接合。所述控制系统包括：水面逻辑解算器，所述水面逻辑解算器定位在海面处或附近，所述水面逻辑解算器生成用于操作所述海底BOP的命令；第一海底逻辑解算器，所述第一海底逻辑解算器附接至所述LMRP并与所述水面逻辑解算器通信，使得所述第一海底逻辑解算器从所述水面逻辑解算器接收所述命令；以及第二海底逻辑解算器，所述第二海底逻辑解算器附接至所述下部堆叠中的液压控制单元。所述第二海底逻辑解算器与所述海底BOP和所述第一海底逻辑解算器液压连通，使得所述第二海底逻辑解算器从所述第一海底逻辑解算器接收所述命令并通过激活所述液压控制单元以操作所述BOP来实施所述命令。
用于防喷器控制 sil 评定系统

[发明专利]一种卫星自主姿态确定方法-CN202110565164.9有效
发明人：翟峻仪;程春晓;辛星;霍宏伟;黄丽雅;金震;王鹏飞 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明一个实施例公开了一种卫星自主姿态确定方法，包括：S100、通过各敏感器测量信息进行敏感器姿态解算得到姿态信息，其中，各敏感器姿态解算包括陀螺递推姿态解算、双星敏姿态解算、单星敏姿态解算、太敏和地敏双矢量姿态解算、太敏和磁双矢量姿态解算以及地敏和磁双矢量解算；S102、将步骤S100中经陀螺和其他敏感器姿态解算得到的姿态信息进行有效组合完成滤波姿态解算，进一步得到连续的姿态信息，其中，滤波姿态解算包括互补滤波姿态解算和扩展卡尔曼滤波姿态解算即EKF姿态解算；S104、制定数据判断选用规则，考虑各敏感器及滤波定姿的精度，设计数据判断流程，在步骤S102的互补滤波姿态解算和EKF姿态解算的结果中选取最优化姿态信息。
一种卫星自主姿态确定方法

[发明专利]GNSS云端定位的多Rover基线组建方法-CN201811085436.X有效
发明人：倪成岗;蒋智;王啸;徐军;范国泽 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS云端定位的多Rover基线组建方法，包括以下步骤：终端接入GNSS解算服务器，将观测值数据上传到GNSS解算服务器；GNSS解算服务器运行解算程序，计算终端的实时坐标值并发送到AOI服务器；AOI服务器记录所有终端的坐标值，并实时更新、计算各个终端的相对位置；AOI服务器根据计算结果判断终端是否触发预定义事件，如果触发则通知GNSS解算服务器；否则进行下一历元解算；GNSS解算服务器判断是否触发条件，如果是则组建基线进行解算，然后进行下一历元解算；否则直接进行下一历元解算。本发明提高了单终端解算的精度。
gnss 云端定位 rover 基线组建方法

[发明专利]双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统-CN201810261539.0有效
发明人：陈振;王浩宇;刘向东;赵静;高聪哲;李健 -专利权人：北京理工大学;京工智能科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统，该校正方法首先获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；并根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；然后，将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；最后，根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；根据所述校正后的精机解算码对所述双通道旋转变压器进行校正，以降低所述双通道旋转变压器解算校正的工作量，并提高校正的精度
解算精机校正旋转变压器双通道电机控制系统粗机工作量

[发明专利]一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统-CN201911114200.9有效
发明人：张殊冉;李智;张耀军;吉云飞;李方正;仇立伟;路璐 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，该方法包括：确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。本发明实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。
一种双通道旋转变压器组合方法系统

[发明专利]一种耳轴解算器的安装结构-CN202110732198.2有效
发明人：杜艳飞;车雷;董学义;李炎亮;焦涛;张大鹏;闫伟;白亚莉;梁益嘉;翟宝玉;蔡希利;贠鹏佳;尹伦刚;李靖轶;苏小宇;武仕 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耳轴解算器的安装结构，解决了空心大耳轴已布置其他设备，外端远距离与耳轴同心安装耳轴解算器的难题；可实时精确解算火炮位置，若增加一级或多级传动机构后将耳轴连接器安装在大耳轴上，耳轴解算器的解算误差会增大，不能实时精确解算火炮位置。采用塔壳外墙支撑安装的结构，且安装立板中心与耳轴一起同心加工，解决了耳轴解算器与耳轴的同心问题，提高了耳轴解算器安装的稳定性。设计一种多功能的空心圆柱体结构，一端安装耳轴解算器端面；中部法兰用于整体安装在安装立板上，另一端内孔卡在轴承的外圆上。实现了安装耳轴解算器、自身安装、固定轴承外圈等功能。
一种耳轴解算器安装结构

[发明专利]基于解算器的可视化框架-CN201080027323.X有效
发明人： B·C·贝克曼;D·G·格林;V·米塔尔;D·E·鲁宾 -专利权人：微软公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：可视化框架可包括解算器。可以使用解算器来确定视图合成的视图组件的属性。在某些情况下，可以使用诸如依赖树之类的关系结构来显式地编写解算器。在某些情况下，可以基于具有解算器的属性-设置器调用其他具有解算器的属性-设置器来隐式地编写解算器。
基于解算器可视化框架

[发明专利]电机软解码智能测速方法-CN201710558712.9有效
发明人： *非凡 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机软解码智能测速方法，包括误差解算器、PID调节模块、角度积分模块、正余弦输出模块、幅值计算模块和正交解算器，正交解算器分别与误差解算器和幅值计算模块连接，幅值计算模块和误差解算器连接，误差解算器、PID调节模块、角度积分模块和正余弦输出模块依次连接，正余弦输出模块与误差解算器连接，PID调节模块包括三个参数变量、第一加法器和第二加法器。
电机解码智能测速方法

[发明专利]基于锁相环的电机软解码测速算法-CN201710558741.5有效
发明人： *非凡 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁相环的电机软解码测速算法，包括误差解算器、PI调节模块、角度积分模块、正余弦输出模块、幅值计算模块和正交解算器，正交解算器分别与误差解算器和幅值计算模块连接，幅值计算模块和误差解算器连接，误差解算器、PI调节模块、角度积分模块和正余弦输出模块依次连接，正余弦输出模块与误差解算器连接，PI调节模块包括两个参数变量和加法器。
基于锁相环电机解码测速算法

[发明专利]一种钝头机体用嵌入式飞行参数传感系统的解算方法-CN202310211812.X在审
发明人：王鹏 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种钝头机体用嵌入式飞行参数传感系统的解算方法，基于配置与头部表面特定区域的测压孔得到的压力数值组合，逆向建模解算飞行参数，原理简单，实际可操作性强；本发明的解算方法不需将探测器探入到飞行器周围流场中，对流场干扰小，并可实时反映实际飞行器飞行过程中局部阵风扰动等对飞行参数的影响，使得飞行参数的解算精度更高；本发明的解算方法解算飞行参数全面；针对传统的传感解算方法难以适应高超声速飞行器严酷的气动加热环境及高性能飞行器对隐身性能及飞行参数解算精度要求严苛的需求，本发明可以满足现代高性能飞行器对高精度飞行参数解算的需求。
一种机体嵌入式飞行参数传感系统方法

[发明专利]点云解算的可视化监控方法、装置和计算机设备-CN202210699395.3在审
发明人：严宇平;蔡徽;郭锦超;陈守明;林俊;吴广财 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云解算的可视化监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：向服务器发送点云解算请求；点云解算请求用于指示服务器对待解算图像进行点云解算，并根据各待解算图像对应的解算进度描述信息生成解算响应消息；接收并解析服务器发送的解算响应消息，展示各待解算图像对应的解算进度描述信息；解算进度描述信息用于供目标对象确定目标图像；向服务器发送携带有目标对象对应的分类标签的数据下载请求；数据下载请求用于指示服务器根据分类标签对目标图像对应的点云数据进行分类，得到目标图像对应的分类后点云数据
点云解算可视化监控方法装置计算机设备

[发明专利]虚拟模型交互特效处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310291633.1在审
发明人：孔泽文;李志力 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：该方法包括：对虚拟流体模型进行流体解算，得到第一解算结果；利用第一解算结果，对虚拟刚体模型进行刚体解算，得到第二解算结果；利用第二解算结果，对虚拟流体模型进行附加解算，得到第三解算结果；基于第一解算结果和第三解算结果本申请解决了由于相关技术中采用基于并行解算的解算器制作虚拟模型交互特效导致交互特效处理过程稳定性差、可控性差以及效率低的技术问题。
虚拟模型交互特效处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种电网整网实时差分方法、系统及设备-CN202011516144.4在审
发明人：陈远;刘佳;黄林超;徐健;谢尧 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网整网实时差分方法、系统及设备，本发明根据基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算服务，从而保证了在多个基准站场景下同时启动多个解算服务来提高对于差分改正数的解算效率，将之前的单一解算服务整网差分的方式变为多个解算服务分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算服务来运行，可以动态扩容以应对不同基准站数据的场景、用户多的情况，也可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高
一种电网实时方法系统设备

[发明专利]用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机-CN202111473245.2在审
发明人：金蕾;黄策;温小华 -专利权人：上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。
用于 gnss 测量方法系统 rtk 接收机

[发明专利]用于控制电动机的设备和方法-CN201110203562.2有效
发明人：山田坚滋;中井康裕;加藤晓;社本佳大;相马贵也 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。
用于控制电动机设备方法

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