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[发明专利]一种惯导导航装置-CN201510495644.7在审
发明人：蒋建华;李东红;李帅;晏敏;司九鼎;叶力萌 -专利权人：浙大正呈科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导导航装置，包括：滤波器，将接收到的卫星信号进行噪声过滤后得到星历数据；数据解算模块，根据来自滤波器的星历数据解算出位置坐标并发送至终端机，还包括：惯导模块，发送惯导数据至所述数据解算模块，用于所述数据解算模块接收到少于四颗卫星的星历数据时由数据解算模块根据所述惯导数据联合解算输出位置坐标。
一种导航装置

[发明专利]一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法-CN202211613679.2在审
发明人：吴卓山;梁树煜;易清根;杨威;单弘煜;唐燊;严翔;陈俊清 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，涉及卫星导航领域，特别涉及一种分布式GNSS形变监测实时解算方法、装置和系统，其通过确定各个GNSS设备之间的解算关系；根据解算关系生成对应的各个解算任务，并把各个解算任务分配到对应的各个解算单元；支持海量GNSS监测站观测数据的分布式接收解码和存储到列式数据库；在观测数据历元分割标准化在数据库之后，通过平台管理监测基线及其解算配置、解算任务管理；对海量监测基线解算任务的进行调度播发分布式队列解算；并在监测基线解算过程中对基线解算状态的进行分布式存储保持和解算引擎交互，确保海量GNSS设备并发实时监测高精度解算结果的连续、稳定可靠运作。
一种分布式 gnss 形变监测实时系统装置方法

[发明专利]一种电机测速传感器-CN201010567902.5无效
发明人：陈桂;李宏胜;盛党红;林健 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本发明的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
一种电机测速传感器

[实用新型]电力电子仿真系统-CN201520556353.X有效
发明人：陆臻业;王志鹏;王佳 -专利权人：上海科梁信息工程有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型中，电力电子仿真系统包含：CPU、FPGA板与控制器；控制器与FPGA板通信连接；FPGA板与CPU连接；控制器通过FPGA板与CPU通信连接；其中，FPGA板上包含第一解算器与通信接口，CPU上包含第二解算器；控制器通过通信接口与第一解算器通信连接；第一解算器与第二解算器通信连接；控制器通过通信接口与CPU通信连接。
电力电子仿真系统

[实用新型]一种电机测速传感器-CN201020635972.5无效
发明人：陈桂;林健;宋丽蓉;陆锋;高金凤;王建红 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本实用新型的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
一种电机测速传感器

[实用新型]一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置-CN202023229471.X有效
发明人：张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 -专利权人：西咸新区鸿通管廊投资有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置，包括通过多个传感器识别管廊轨道中轨道贴片和字符铭牌，将获取的信息传递至定位解算模块；定位解算模块将传感器模块获取的信息进行解算，并传递至控制中心，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置；传感器模块、定位解算模块设于机器人本体中，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过传感器模块获取定位标识模块信息，通过定位解算模块解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置
一种轨道巡检机器人传感器辅助定位装置

[发明专利]一种嵌入式大气数据传感系统-CN201710104188.8在审
发明人：豆修鑫;刘吴月;罗雨;邹凯;陈广强;罗小云;关发明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式大气数据传感系统，包括若干个测压结构、与测压结构数量相等的压力传感器、解算电路单元、电源、控制串口和遥测串口；其中，每个测压结构通过导气管与其相对应的压力传感器相连接；所述解算电路单元与若干个压力传感器相连接；所述电源与所述解算电路单元相连接；所述控制串口和所述遥测串口分别与所述解算电路单元相连接。本发明能够实时测量飞行器表面气流信号和温度信号以及实时解算飞行大气数据，从而使得测量精确并及时反馈信息。
一种嵌入式大气数据传感系统

[发明专利]一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法-CN201410591662.0在审
发明人：杨缙;廖沫;苏丙未;谢坤;张宛;张银辉;谢雪明;刘建勇;白金泽;陈新民 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及超声速飞行来流参数解算技术领域，具体公开了一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法。该方法包括：1、建立锥型面测压布局模型；2、实时测量锥型面上测压孔的压力值；3、利用锥型面测压孔测量的压力值解算锥面当地攻角和侧滑角；4、获得飞行来流静压和马赫数；5、调用攻角气流修正角数据和侧滑角气流修正角数据分别求解实际攻角和侧滑角，并输出飞行来流大气参数解算结果。方法可以解决超声速飞行来流参数与飞行器表面压力场关系高度耦合非线性模型实时高精度解算难题，马赫数解算偏差在±0.03以内；攻角解算偏差在±0.5°以内，侧滑角解算偏差在±0.5°以内。
一种基于锥面压力分布超声速飞行参数方法

[发明专利]GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器-CN201711281074.7在审
发明人：陈晨 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器，所述执行系统包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中本发明中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。
解算定位服务管理控制平台存储器定位装置服务终端数据库卫星定位技术操作结果接收用户主机存储部署

[实用新型]一种旋转变压器解算模块装置-CN201721738869.1有效
发明人：梁陈;董立春 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种旋转变压器解算模块装置，包括将旋转变压器解算模块固定在用户系统的电路板上或者通过引线焊接到用户的系统中的十字PIN针，所述旋转变压器解算模块包括通过用户主板连接到旋转编码器上的旋变信号接口以及数据耦合电路、激磁电源接口、用户接口，所述旋变信号接口将旋转变压器信号进行信号转换后的信号送入数据耦合电路；所述通过用户接口对激磁电源接口进行编程；所述通过用户接口读取数据耦合电路解算的数据；所述旋转变压器解算模块将所有信号通过十字本实用新型将激磁电源和旋转变压器解算功能集成为一个模块，并且可以方便固定在用户的主板上，集成在用户的系统中。
旋转变压器解算激磁电源用户接口模块装置旋变信号耦合电路主板旋转变压器信号数据耦合电路信号送入数据本实用新型旋转编码器电路板模块固定外围电路信号通过信号转换用户系统功能集编程

[发明专利]图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211407991.6在审
发明人：黄蓉;刘超;金闳奇;唐明 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：其中，应用于地面解算服务器，该方法包括：接收可移动设备采集的N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据，其中，图像的当前解算数据是基于图像在所述可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据。该图像处理方法能够在可移动设备作业期间执行部分解算任务，降低可移动设备作业期间算力资源的浪费，从而实现提高航测出图效率，减少出图等待时间，以及降低后续地面解算服务器的解算压力的目的。
图像处理方法及其装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种传感器快换式压力校验仪-CN201420123432.7有效
发明人：丁伟;都学辉 -专利权人：北京天辰博锐科技有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器快换式压力校验仪，包括传感器模块、通讯解算模块、专用校验模块，不同规格、类型的“传感器模块”可与“通讯解算模块”或者“专用校验模块”快速安装、自动识别、组合使用。由于“传感器模块”可与“通讯解算模块”或者“专用校验模块”快速安装、自动识别、组合使用，这样对于不同规格(量程、精度等级、适用介质等)、种类(硅压阻式、硅谐振式等)的“传感器模块”可以通用一种“通讯解算模块”或者“专用校验模块”，对于使用要求简单的场合配合“通讯解算模块”使用，对于使用要求复杂的场合配合“专用校验模块”使用，大大降低了采购、安装、维护成本，且结构简单，方便实用。
一种传感器快换式压力校验

[发明专利]基于多参数传感器的实时风网解算方法-CN202211396084.6在审
发明人：刘苗苗;李沂潞;唐琪;康斌 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理智科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明属于风网解算领域，提出一种基于多参数传感器的实时风网解算方法。在传统通风解算基础上，利用多参数传感器数据，提出一种基于拉格朗日乘子法和非线性迭代的实时风网解算方法。风网包括风路和通风结点；通风结点分别安装温度传感器、湿度传感器、压力传感器和风速传感器，获得温度、湿度、压力和风速多参数监测数据；风路上安装超声传感器，获得风速、风量多参数监测数据；该方法在保证环路压差平衡和结点风量平衡的约束下，实现解算结果对实测数据的最佳逼近。
基于参数传感器实时风网解算方法

[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法-CN202110069679.X在审
发明人：弋英民;王柯颖;苑易伟;张友民;李东博;范笑林;郑朝阳;穆凌霞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法，通过解算和校准陀螺仪和加速度计数据，得到精度较高的三轴姿态角；数据处理模块对IMU传感器含噪数据进行平滑滤波、归一化处理，得到降噪处理和统一单位之后的测量数据，解算模块利用线性互补滤波结合PI积分补偿校正陀螺仪数据，处理后的传感器数据导入扩展卡尔曼滤波进行数据融合和姿态解算，校准模块利用Elman神经网络进行在线训练，以IMU两个传感器信息和解算模块输出的校准前的姿态信息为输入，以姿态角测量值为神经网络预测值，采用三个并行的Elman神经网络结构进行在线训练，实时更新神经网络的权值和阈值，输出校准后的三轴姿态角，提高解算精度和系统的冗余性。
基于扩展卡尔滤波姿态系统方法

[发明专利]基于共享定位辅助设备的定位方法、装置、服务器及介质-CN202110100418.X有效
发明人：陆维忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于共享定位辅助设备的定位方法、装置、服务器及介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：服务器接收来自至少一个共享定位辅助设备的位置信息，共享定位辅助设备包括：处于静止状态的车辆，位置信息包括：共享定位辅助设备观测到的GNSS数据以及静止位置数据；服务器根据至少一个共享定位辅助设备的位置信息进行解算处理，得到解算结果；服务器广播解算结果，解算结果用于供接收到解算结果的待定位设备进行定位。
基于共享定位辅助设备方法装置服务器介质