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[发明专利]一种基于价值分析的航天器设计方案权衡优选方法-CN202211249386.0在审
发明人：袁义;黄思翰;王国新;范海涛;纪炜;吴浩;王硕;潘慧芳;苗奇;安洲;刘悦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于价值分析的航天器设计方案权衡优选方法，属于价值分析技术领域，该方法为：从价值的功能维度建立评价指标体系，并确定评价指标体系内每个指标的权重；确定候选方案对每个指标的满足度打分值及候选方案对每个指标的满足度系数，计算得到候选方案对每个指标的满足度值；计算候选方案对每个指标的价值因子，并将候选方案的所有指标对应的价值因子求和，得出候选方案的总价值；计算候选方案的研制的成本因子；根据候选方案的总价值和研制的成本因子，计算候选方案的价值度；最后将价值度最高的候选方案作为优选；本发明能够从价值的角度对航天器设计的候选方案进行权衡，提出一种量化的权衡策略，进而选取最优的候选方案。
一种基于价值分析航天器设计方案权衡优选方法

[发明专利]基于机器学习的延迟重构制造系统的工件族构建方法-CN202110560654.X有效
发明人： 黄思翰;王国新;阎艳;聂世琪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开的基于机器学习的延迟重构制造系统的工件族构建方法，基于延迟重构制造系统的任意两个工件的工艺路线，确定两个工件的最长公共子序列；根据最长公共子序列和所述最长公共子序列在所述两个工件的工艺路线的位置，提取两个工件之间的相对位置的最长公共子序列；根据所述工件的工艺路线的长度和所述相对位置的最长公共子序列的特征值计算所述两个工件的相似系数；计算延迟重构制造系统的所有工件之间的相似系数，得到所述延迟重构制造系统的工件的相似矩阵；利用机器学习聚类算法对所述工件的相似矩阵进行聚类收敛，完成所述延迟重构制造系统的工件族构建。能够提高工件族构建的效率和有效性，进而提高延迟重构制造系统的运行效率。
基于机器学习延迟制造系统工件构建方法

[发明专利]基于人机协同作业平衡的智能制造系统重构方法-CN202211249411.5在审
发明人： 黄思翰;朱启章;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种基于人机协同作业平衡的智能制造系统重构方法，通过建立多目标模型，充分考虑了人机双方的生产成本、最大完工时间以及协同作业任务量的平衡性，进而利用NSGAⅡ算法进行寻优，获取成本最低、最大完工时间最短、人机协同作业最平衡的协同任务分配方案。该方法能够有效减少人机协同作业分配方案的计算复杂度和计算量，提高重构效率。
基于人机协同作业平衡智能制造系统方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的制造系统重构规划方法-CN202210895278.4在审
发明人： 黄思翰;黄金棠;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的制造系统重构规划方法，该方法的实施过程如下：对现有的可重构机床和待加工产品进行分析，获取机床构形集合与产品待加工特征集合；采用马尔可夫决策过程对制造系统重构规划问题进行建模，形成重构规划的马尔可夫模型，根据机床构形集合与产品待加工特征集合明确状态空间和动作空间，根据确定的优化目标，确定奖励函数和转换概率矩阵；基于重构规划的马尔可夫模型，利用重构规划智能体与环境不断交互获得的样本数据对DQN算法的神经网络进行训练；利用训练好的DQN网络，输入的工件特征，快速求解获得制造系统重构规划的优化方案。本发明能够解决制造系统重构规划问题。
一种基于深度强化学习制造系统规划方法

[实用新型]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202220426506.9有效
发明人：陈铭;黄思翰;王子琪 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统、操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置、下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器、连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；两台舵机固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本实用新型上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
一种电动无人机系统

[发明专利]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202210194914.0在审
发明人：陈铭;黄思翰;王子琪 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；舵机设有两台，且固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
一种电动无人机系统

[发明专利]面向产品全生命周期的数字孪生体数据管理方法-CN201910294907.6有效
发明人：阎艳;黄思翰;王国新;李盼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明一种面向产品全生命周期的数字孪生体数据管理方法，具体过程为：构建一个Peer‑to‑Peer网络，将产品全生命周期的所有参与者纳入该网络；创建区块，包括区块头和区块体；所述区块头是区块的身份证明，具有唯一性，区块体用来存储数字孪生体的数据，以标准“Transaction”的形式存储；按照时间戳顺序，利用工作量证明共识机制，将不同的区块连接起来，形成数字孪生体的全生命周期数据区块链。本发明区块链记录了数字孪生体的全生命周期的数据，且不可篡改，在保证数据真实性的前提下，可以很方便地进行历史数据的分析。
面向产品生命周期数字孪生数据管理方法

[发明专利]一种D-RMS构型设计多目标优化方法-CN202110844393.4在审
发明人： 黄思翰;王国新;谭佳欣;郝佳;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开D‑RMS构型设计多目标优化方法，基于工件族信息确定D‑RMS构型设计多目标优化的分界点约束条件；根据D‑RMS构型设计的分界点对D‑RMS优化目标的影响，确定D‑RMS构型设计的优化边界；根据D‑RMS构型设计多目标优化参数和优化边界构建D‑RMS构型设计多目标优化模型；采用NSGA‑II对D‑RMS多目标优化模型进行求解，得到帕累托前沿；随机选取所述帕累托前沿中的点作为D‑RMS构型设计的优化方案，完成基于多目标优化的D‑RMS构型设计。本发明综合考虑D‑RMS构型设计因素对延迟重构分界点进行优化，充分发挥D‑RMS优势，以提高D‑RMS的重构效率和运行效率。
一种 rms 构型设计多目标优化方法

[发明专利]一种可重构制造系统部分重构方法-CN201810612166.7有效
发明人： 黄思翰;王国新;阎艳;曾梦梦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构制造系统部分重构方法，包括如下步骤：针对工件族的每种工件构建可重构制造系统RMS；针对工件i，将工件i的工艺路线分为Pi1部分和Pi2部分；计算工件i的收益Bi；计算当Bi＝0时，对应的Oisp的值其中将工件i的工艺路线分成Pi1部分和Pi2部分，即为工件i的重构点；则工件1～n的重构点分别为计算D‑RMS的总体收益在B0的情况下，从中选择一个重构点作为D‑RMS的重构点O1sp；利用O1sp，将工件i的工艺路线分成P’i1部分，P’i2部分；利用工件族内所有工件的P’i1部分构建D‑RMS的第一子系统；利用工件族内所有工件的P’i2部分构建D‑RMS的第二子系统，两子系统之间增加半成品的存储仓库从而构建延迟制造系统D‑RMS；利用D‑RMS对工件族中工件进行制造。
一种可重构制造系统部分方法

[发明专利]一种产品概念设计的基因知识自动获取方法-CN201910065147.1有效
发明人：李盼;王国新;阎艳;黄思翰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种产品概念设计的基因知识自动获取方法：一、采用一阶谓词逻辑方法分析目标产品的功能和行为信息，利用分解重构原理将功能信息分解为功能元；二、从产品实例库中找出与目标产品同族的产品实例组成样本集；三、将样本集聚为K类，K的值根据目标产品的类型设定，并计算目标产品与各个类中心点之间的欧式距离，距离最小的中心点所在类即为目标产品所属的类；四、从目标产品所属类的样本中提取与所述功能元相关的属性信息；五、采用K折交叉验证方法选出与功能元相关性较大的m个属性；六、将选出的m个属性与行为信息以编码链的形式存储到产品基因库中，获得目标产品的遗传知识，本发明能够自动获得影响概念设计过程中的关键知识。
一种产品概念设计基因知识自动获取方法

[发明专利]一种基于产品基因重组技术的概念设计方法-CN201910312819.4有效
发明人：阎艳;李盼;王国新;黄思翰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品基因重组技术的概念设计方法，该方法能够有效提高设计知识的重用率，并通过产品基因重组技术发现原有产品的基因缺陷，通过将缺陷基因替换为优良基因，之后再经过产品基因表达，得到多种较优的产品结构方案，该方法对提高产品设计方案的质量和创新性具有重要意义。
一种基于产品基因重组技术概念设计方法

[发明专利]电机电流调整方法及电机电流调整装置-CN201810135529.2有效
发明人： 黄思翰 -专利权人：旋智电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开一种电机电流调整方法及电机电流调整装置，所述电机电流调整方法包括：于电机上施加驱动电压，检测得到相应的测试电流；基于测试采样时间序列，对测试电流进行采样；将采样后的测试电流与一预测电流进行比对；当测试电流与预测电流在同一采样时间点的电流差值超出一电流阈值范围的情形下，基于电机电流噪声模型，利用机器学习算法来调整测试电流的采样时间点，形成校准采样时间点。如此，可搜索到代替原先采样时间点的、且受到电机电流噪声干扰较小的其他时间点，以此避开干扰区域，根据调整后的采用时间点进行重采样完成电流重构，操作简便易行，且调整准确性高且效果好，可解决现有电流采样调整过度依赖经验且耗时及成本高等问题。
电机电流调整方法装置

[发明专利]一种基于可重构性的可重构机床-CN201810352976.3有效
发明人： 黄思翰;王国新;阎艳;曾聪;王思明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构性的可重构机床，结构为：床身模块上包括位于中央的工作台模块安装区域以及位于两侧的第一功能臂模块安装区域和第二功能臂模块安装区域；三个区域上均开设螺纹孔对；功能臂模块包括立柱和功能组件；立柱侧面具有导轨，相对的侧面上固定一个凸块，凸块开设螺纹孔；立柱的上下端面均具备凸台，凸台的四角均开设螺纹孔；功能组件为用于进行代加工工件加工的定制件、滑动连接于导轨上；工作台模块包括基座和夹具；连接关系为：第一功能臂模块安装区域或者第二功能臂模块安装区域上螺纹孔与功能臂模块的下端面凸台开设的四个螺纹孔匹配安装；工作台模块安装区域上螺纹孔与工作台模块的基座四角的螺纹孔匹配安装。
功能臂螺纹孔工作台模块模块安装凸台安装区域功能组件可重构性上螺纹孔可重构导轨立柱凸块匹配机床夹具床身模块滑动连接基座四角加工工件立柱侧面连接关系上下端面定制件下端面侧面加工

[发明专利]一种基于D-H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法-CN201711281962.9有效
发明人：王国新;王思明;黄思翰;阎艳;段晓峰;商曦文;李小松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
一种基于表示可重构机床运动学误差模型建立方法

[发明专利]一种基于功能-概念-决策模型的可重构机床构形设计方法-CN201610304992.6有效
发明人：王国新;商曦文;黄思翰;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能‑概念‑决策模型的可重构机床构形设计方法，属于先进制造技术领域；首先，进行刀具架与工件架两部分的自由度数量划分，并分别搭建工件架以及刀具架；其次，利用市场现有组件形成可重构机床的候选方案，得到各个候选方案的可重构性参数、经济成本参数、可重构性参数距离最大目标值的偏差值及经济成本参数距离最小目标值的偏差值；最后，选取可重构性指标的权重值和经济成本指标的权重值后，计算可重构性参数值和经济成本参数值之和；本发明不仅能够将设计人员的经验融合到设计过程中，促使设计人员尽可能多角度进行构形设计，还能够考虑机床的整体规划，基于各种设计约束获得最佳构形方案。
一种基于功能概念决策模型可重构机床构形设计方法

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