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[实用新型]碗篮侧网焊接用回转式双头移动点焊装置-CN202222439163.2有效
发明人：徐国杰;戴江松;盘汉沚;吴贵生 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碗篮侧网焊接用回转式双头移动点焊装置，包括：焊接台和主架体，主架体固定于焊接台的一侧，焊接台的上方转动连接有由转动电机驱动的转盘，转盘的上方均匀分布有至少两个用于固定模具的焊接口，焊接台靠近主架体的下方设置有由升降气缸驱动升降的下电极板，焊接台远离主架体的下方设置有顶出机构，转盘可转动至其中一个焊接口位于下电极板或顶出机构的正上方，主架体设置有双头点焊机构；该碗篮侧网焊接用回转式双头移动点焊装置焊接效率高，适用于不同碗篮侧网的焊接，且下料更加省力方便。
碗篮侧网焊接回转式双头移动点焊装置

[实用新型]碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置-CN202222439270.5有效
发明人： 戴江松;徐国杰;盘汉沚 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，包括：主支架和带有模具的焊接小车，主支架由一端向另一端依次分布有上下料工位、周转工位和焊接工位，焊接小车可在上下料工位、周转工位和焊接工位三者之间往复滑动，主支架位于上下料工位的上方设置有用于驱动焊接小车滑动的推拉模机构，周转工位设置有双层周转机构，焊接工位的两侧设置有用于升降焊接工位的焊接位升降机构，主支架位于焊接工位的中间下方设置有下电极板，主支架位于焊接工位的上方分别设置有推拉模机构和四头移动焊接机构；该碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置能更加高效地对碗篮底网进行点焊，生产效率高，自动化程度高，安全可靠。
碗篮底网焊接用三模往复移动点焊装置

[实用新型]碗篮侧网焊接用回转式单头移动点焊装置-CN202222437367.2有效
发明人： 戴江松;徐国杰;吴贵生 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碗篮侧网焊接用回转式单头移动点焊装置，包括：焊接台、主架体，主架体固定于焊接台的一侧，焊接台的上方转动连接有由转动电机驱动的转盘，转盘的上方均匀分布有至少两个用于固定模具的焊接口，焊接台靠近主架体的下方设置有由升降气缸驱动升降的下电极板，转盘可转动至其中一个焊接口位于下电极板的正上方，主架体设置有单头点焊机构；该碗篮侧网焊接用回转式单头移动点焊装置能连续进行焊接，生产效率高。
碗篮侧网焊接回转式单头移动点焊装置

[发明专利]碗篮组合焊接系统及焊接方法-CN202211119254.6在审
发明人：徐国杰;戴江松 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开一种碗篮组合焊接系统及焊接方法，包括：两个底网焊接装置和四个侧网焊接装置，四个侧网焊接装置由一端向另一端依次分布；两个底网焊接装置位于四个侧网焊接装置的上游，四个侧网焊接装置中，从上游朝向下游的方向第二个侧网焊接装置的点焊机构为单头点焊机构，其余三个侧网焊接装置的点焊机构为双头点焊机构；该碗篮组合焊接系统及焊接方法能自动对碗篮的底网和侧网进行焊接，生产效率高。
组合焊接系统方法

[发明专利]一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统及方法-CN202110248456.X有效
发明人： 戴江松;韩广良 -专利权人：广州松合智能科技有限公司;中科视智能科技（广州）有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统，该系统包括平移机构控制模块、视觉成像模块和视觉图像拼接处理模块，平移机构控制模块与视觉图像拼接处理模块连接，视觉成像模块与视觉图像拼接处理模块连接；平移机构控制模块用于控制平移机构带动视觉相机使视觉相机与被测目标产相对位置平移，遍历需要测量全尺寸视觉图像的各个位置，视觉成像模块用于获取视场内的场景图像，并将场景图像发送给视觉图像拼接处理模块，视觉图像拼接处理模块用于完成高精度全尺寸视觉图像的拼接。本发明科学合理，使用方便，系统采用了粗定位及精定位两层操作，在保证系统实时性的基础上，扩展了系统的适用性，降低了系统的成本。
一种高精度尺寸视觉图像获取系统方法

[发明专利]四头机自动焊接机构及其焊接方法-CN201710605014.X有效
发明人： 戴江松;黄志勇 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化技术领域且公开了四头机自动焊接机构，包括：中频逆变焊接设备；所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、下铜台以及控制箱；所述焊机机架上固定有下铜台，在所述下铜台的顶部设有下电极，且在所述下电极的顶部设有与之配合使用的上电极，所述上电极的顶部与上铜台固定连接，且在所述上铜台的一侧固定有一个控制箱；安装在焊接行走底座上的且用于模具的固定和翻转的焊接翻转机构。本发明由原来的手动焊接变为现在的自动换模焊接，产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。
四头机自动焊接机构及其方法

[发明专利]一字走位自动换模装置及其走位方法-CN201710605030.9有效
发明人： 戴江松;黄志勇 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化技术领域且公开了一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备、焊接支架、双层模周转机构、X传动机构、锁模机构以及脱模机构，中频逆变焊接设备；所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、上气缸、下铜台、下气缸以及控制箱；所述焊机机架的一侧固定有一个控制箱，在所述控制箱的内部设有中频逆变焊接电源。本发明由原来的人工换模改为设备自动换模，由原来的两人操作变为一人操作，由原来的单点焊接变为整排多点焊接，并且整个过程都在焊接支架上完成，使用本设备后产品质量得到了控制，工人操作更加简单。减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。
一字走位自动装置及其方法

[发明专利]自动换模移动点焊设备及其焊接方法-CN201710605027.7有效
发明人： 戴江松;黄志勇 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化技术领域且公开了自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备、铝材支架、X行走机构、Y行走机构、Z传动机构、焊接小车、双层模周转机构、锁模机构、脱模机构：所述中频逆变焊接设备包括焊接支架、中频逆变焊接电源、上铜带、上气缸、下气缸以及控制箱，所述焊接支架的一侧固定有中频逆变焊接电源，所述焊接支架的一侧设有上气缸，在所述上气缸的一侧与上铜带连接，在所述焊接支架的顶部焊接有控制箱；铝材支架；所述铝材支架包括铝材架、踢脚、模具压块以及模具限位块。本发明产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。
自动移动点焊设备及其焊接方法

[实用新型]自动氩弧焊接装置-CN201920232535.X有效
发明人： 戴江松;易金荣 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动氩弧焊接装置，包括基座和设于所述基座上的操作平台操作平台上设有焊接机构，分别设于焊接机构两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构，焊接机构包括垂直安装在操作平台侧面的第一焊接机构，固设于操作平台台面与第一焊接机构处于平面的第二焊接机构和第三焊接机构，还设有工件定位机构，第二焊接机构和第三焊接机构均与第一焊接机构成120°‑150°角。本实用新型提供的自动氩弧焊接装置，三个焊接机构可以同时从不同角度自动对工件进行焊接，焊接过程连续、焊缝外形美观且焊接速度均匀大大提高了工作效率，可批量化焊接，通过工件定位机构可准确地将两个工件被固定后两工件轴线在同一直线上，定位准确提高了焊接质量。
自动焊接装置

[实用新型]铰链自卸条组件自动组装机-CN201920232540.0有效
发明人： 戴江松;徐国杰 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链自卸条组件自动组装机，包括基座，位于基座上且在同一水平面的自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构以及位于自卸条上料机构下层的尾部自卸扣上料机构和旋铆机构，自卸条上料机构、弹簧上料机构和销钉分离机构的中间设有与自卸条组件相匹配的组装槽，组装槽下方设有出料槽。本实用新型所提供的铰链自卸条组件自动组装机，可自动依次将自卸条、尾部自卸扣和弹簧三者在组装一起并通过销钉连接固定，且组装槽和出料槽分层设计可连续组装和送出，全过程无需人工参与即可实现快速组装，降低了生产成本，省时省力且装配效率高，还设有销钉导引气缸使自卸条组件的所有销孔都在同一轴线上，提高了装配精度。
铰链组件自动组装

[实用新型]铰链旋铆自动组装机-CN201920232444.6有效
发明人： 戴江松;盘汉沚 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链旋铆自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动分割组装转动盘转动的驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上间隔均设有若干分割器，每一个分割器与一个分割组装工位对应，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括：上料机构、若干旋铆机构和下料机构，旋铆机构包括调整机构和安装于调整机构上的旋铆头，调整机构可调整旋铆头位于铰链产品的其中一个销钉的正上方，旋铆头可对相应的销钉进行旋铆处理。本实用新型根据铰链产品的销钉位置对上料机构、旋铆机构和下料机构的位置进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铰链产品上的销钉的旋铆。
转动盘组装分割铰链调整机构旋铆机构旋铆头销钉旋铆本实用新型动作机构上料机构下料机构分割器转动自动组装机驱动装置销钉位置组装工位可调整外周驱动

[实用新型]铰链自动打螺丝机-CN201920233198.6有效
发明人： 戴江松;盘汉沚 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链自动打螺丝机，包括基座，设于基座上的铰链本体上料机构，设于铰链本体上料机构下游的打螺丝机构，以及远离铰链本体上料机构设在打螺丝机构一侧的自卸条组件上料机构，与打螺丝机构的入口连接的螺丝分离机构，以及连接在打螺丝机构出口的下料机构。本实用新型提供的铰链自动打螺丝机可直接将自卸条组件推入铰链本体中进行打螺丝并可避免因螺丝导正困难导致的打螺丝不合格，提高了产品装配精确度，另外整个过程全部自动化，降低了人工生产成本以及人工装配带来的误差，提高了生产效率。
打螺丝机构铰链本体上料机构螺丝自动打螺丝机本实用新型条组件铰链自卸产品装配分离机构人工生产人工装配入口连接生产效率下料机构导正推入自动化出口

[实用新型]铰链腰盖自卸脚组件自动组装机-CN201920233088.X有效
发明人： 戴江松;徐国杰 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动分割组装转动盘转动的驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割模具，每一分割模具对应一个组装工位，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括：铰链主体上料机构，位于同一个组装工位的腰盖上料机构和第一压紧机构，自卸脚上料机构，第二压紧机构以及下料机构。本实用新型对铰链主体上料机构、腰盖上料机构、第一压紧机构、自卸脚上料机构、第二压紧机构以及下料机构进行合理的布局，可以自动精确、快速地完成铰链工件的组装，提高生产效率和产品良率，降低了生产成本。
上料机构转动盘组装分割压紧机构腰盖自卸本实用新型动作机构铰链主体下料机构组装工位模具转动自动组装机产品良率铰链工件驱动装置生产效率脚组件铰链外周生产成本邻近驱动

[实用新型]铰链铁头U钉组件自动组装机-CN201920232457.3有效
发明人： 戴江松;易金荣 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于机架上的次序动作机构，次序动作机构包括：铰链主体输送系统；正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，组装模具邻近铰链主体输送系统设置；压紧机构，其邻近组装模具设置；位于组装模具的一侧且邻近压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构；旋铆机构，位于组装模具远离U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于旋铆头正前方的旋铆模具；移栽系统，其位于铰链主体输送系统与旋铆机构之间；下料机构，其包括邻近旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台。本实用新型根据铰链工件的组装顺序对次序动作机构进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组装。
组装模具铰链主体动作机构输送系统邻近铁头本实用新型送料机构旋铆机构压紧机构旋铆头旋铆模具组装自动组装机插入机构铰链工件上料机构下料机构下料平台移栽系统正对设置正前方铰链下料移取

[实用新型]铰链梅花弹簧组件自动组装机-CN201920232533.0有效
发明人：徐国杰;戴江松 -专利权人：广州松合智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括铰链主体上料机构、梅花工件上料机构、弹簧上料机构、销钉分离上料机构、下料机构和旋铆机构。本实用新型依据铰链梅花弹簧组件的组装顺序对铰链梅花弹簧组件自动组装机进行合理的布局和设计，依次经过铰链主体上料、梅花工件上料、弹簧上料、销钉上料以及压铆处理等次序动作，可以快速且高精度地完成组装铰链梅花弹簧组件的自动组装，降低了生产成本，提高产品良率和生产安全系数。
组装梅花弹簧组件上料机构转动盘铰链上料分割本实用新型自动组装机动作机构铰链主体弹簧销钉安全系数产品良率驱动装置下料机构旋铆机构自动组装组装治具外周压铆生产成本转动邻近生产

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