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[实用新型]一种车辆及其前视控制器-CN202320140966.X有效
发明人：杨立新;任坤雷;杨海艳 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆及其前视控制器，前视控制器包括上壳体、下壳体和凸台结构，其中，下壳体连接上壳体，并形成前视控制器的外壳体结构；凸台结构设于上壳体和/或下壳体，通过设置凸台结构，以使上壳体与下壳体装配后导通，可以理解的是，上壳体与下壳体均为导体，上壳体与下壳体导通后，可以形成阻隔电磁波信号的屏障，以防止电磁波信号传入前视控制器内或者从前视控制器中传出，从而达到屏蔽电磁波信号的效果。上述前视控制器能够在电磁干扰测试时减少相关的电磁波信号干扰，从而避免测试失效，大大提升前视控制器电磁干扰测试工作的稳定性和可靠性。
一种车辆及其控制器

[发明专利]普适性的车辆驾驶辅助控制系统及控制方法-CN202011228501.7在审
发明人：宦堃堃;孙忠潇;刘林帅;章栋;黄叶星 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种普适性的车辆驾驶辅助控制系统，所述控制系统包括：前视摄像头，提供视觉信号；毫米波雷达，提供毫米波信号；车辆驾驶辅助控制器，同时与所述前视摄像头和毫米波雷达相连，接收所述前视摄像头提供的视觉信号和所述毫米波雷达提供的毫米波信号，进行传感信号融合和决策计算，形成横纵向联合控制策略；整车执行器，与所述车辆驾驶辅助控制器相连，接收所述车辆驾驶辅助控制器发送的所述横纵向联合控制策略并执行，并向所述车辆驾驶辅助控制器提供整车信号。本发明所述一种普适性的车辆驾驶辅助系统，将前视摄像头的视觉信号和毫米波雷达的毫米波信号在车辆驾驶辅助控制器中进行融合处理，让两种传感器优势互补，共用硬件资源。
普适性车辆驾驶辅助控制系统控制方法

[发明专利]双眼自适应光学视知觉学习训练方法和学习训练仪-CN200910262471.9有效
发明人：张雨东;周逸峰;戴云;饶学军;赵豪欣 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;中国科学技术大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种双眼自适应光学视知觉学习训练仪，包括：左眼和右眼波像差测量子系统，用于分别测量得到被试者左眼和右眼的波像差；左眼和右眼波像差矫正子系统，用于分别根据测量得到被试者左眼和右眼的波像差，驱动控制波前矫正器，以分别校正被试者左眼和右眼的波像差；以及双眼视知觉学习训练子系统，用于处理和显示不同空间频率、不同对比度的视标，并通过被驱动控制的波前矫正器显示给被试者，进行双眼视功能测量和视知觉学习训练。本发明在矫正双眼像差以获得精细的视觉刺激的情形下，可以测量到双眼极限分辨能力，同时对双眼进行视知觉学习训练，有效提高视知觉学习训练效果和双眼视功能。
双眼自适应光学知觉学习训练方法

[发明专利]一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法-CN201811125678.7有效
发明人：陈文博;余卓平;熊璐;张培志;严森炜;夏浪 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对前视相机以及毫米波雷达进行联合标定；2)根据毫米波雷达测量对动态目标进行跟踪，采用卡尔曼滤波对检测到的目标状态进行状态更新，获取毫米波雷达对目标的跟踪航迹；3)通过前视相机获取目标的位置和速度信息，对动态目标进行跟踪，采用卡尔曼滤波对检测到的目标状态进行状态更新，获取前视相机对目标的跟踪航迹；4)将毫米波雷达和前视相机的跟踪目标状态进行融合与现有技术相比，本发明利用两种不同传感器探测到的目标进行跟踪，弥补了单个传感器漏检、误检、跟踪失败、状态探测不精确等缺陷，利用冗余的信息增加了智能汽车的安全性。
一种基于相机毫米波雷达融合目标跟踪方法

[发明专利]即刻后像视功能检测方法、装置和视功能检测设备-CN202110052681.6有效
发明人：罗辉 -专利权人：罗辉
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明提供一种即刻后像视功能检测方法、装置和视功能检测设备，该即刻后像视功能检测方法包括：显示文字视频，测量被测用户阅读所述文字视频的眼球固视微动，获得眼动波形；分析所述眼动波形，获得所述眼动波形中高频振动波和漂移运动波的复合波的复合波参数，以及闪动波的闪动波参数；利用所述复合波参数以及所述闪动波参数与第一标准参数库进行匹配，获得第一视功能检测结果。本发明的即刻后像视功能检测方法，通过对眼球的固视微动进行检测以获得并分析相应的眼动波形，获得的相关参数进行视功能的检测，可以提高视功能检测的精确度，以及提高视功能异常的早期检出率。
即刻后像视功能检测方法装置设备

[发明专利]一种GPS共视远程数据处理方法和系统-CN201911317742.6在审
发明人：张然;杨帆 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本方案提供了一种GPS共视远程数据处理方法和系统，其中，该方法的步骤包括：对目标信号进行小波分解；根据预设阈值条件，剔除目标信号中高频系数部分由噪声引起的小波系数，保留有效小波系数；基于有效小波系数对共视钟差数据信号进行重构，获得去噪声的共视钟差数据信号。本申请所述技术方案能够有效抑制共视钟差数据信号中的噪声，能够复现共视钟差数据信号的非稳定性。
一种 gps 远程数据处理方法系统

[发明专利]一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用-CN202210111233.3在审
发明人：吴丹;李超;王继贞 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用，涉及前视毫米波雷达标定技术领域，针对现有的标定设备不具有统一性，建立标定设备针对性过强，没有较好的适应性，造成不同厂家的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用的问题，现提出如下方案，其包括标定板、吸波材料、校准电脑和机械臂，所述标定板位于距离车辆前轴1980mm处，所述吸波材料完全遮挡前视毫米波雷达FOV范围内金属等反射物质，所述校准电脑是带有校准程序的电脑和CAN该一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用适用范围广，减少因不同车型的前悬和前视毫米波雷达安装高度的不同对应修改标定设备的成本和周期。
一种毫米波雷达工厂下线标定设备应用

[发明专利]一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用-CN202210482331.8在审
发明人：吴丹;李超;王继贞 -专利权人：英博超算（南京）科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用，涉及前视毫米波雷达标定技术领域，针对现有的标定设备不具有统一性，建立标定设备针对性过强，没有较好的适应性，造成不同厂家的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用的问题，现提出如下方案，其包括标定板、吸波材料、校准电脑和机械臂，所述标定板位于距离车辆前轴1990mm处，所述吸波材料完全遮挡前视毫米波雷达FOV范围内金属等反射物质，所述校准电脑是带有校准程序的电脑和CAN该一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用适用范围广，减少因不同车型的前悬和前视毫米波雷达安装高度的不同对应修改标定设备的成本和周期。
一种毫米波雷达工厂下线标定设备应用

[实用新型]一种汽车前向感知装置和汽车前向感知系统-CN202221327662.6有效
发明人：王韬 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：所述汽车前向感知装置包括：电路板和前向毫米波摄像头模组；其中，所述前向毫米波摄像头模组包括：前向毫米波雷达模组、前视摄像头模组和接口模组，所述前向毫米波雷达模组、所述前视摄像头模组和所述接口模组集成在所述电路板上，所述接口模组分别与所述前向毫米波雷达模组和所述前视摄像头模组电性连接。从而通过将前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组集成形成一个前向毫米波摄像头模组，使得前向毫米波雷达模组和前视摄像头模组的位置相对固定，不会因为车型的变化需要而更新算法，更利于汽车主机厂的平台应用，且可以减少
一种汽车感知装置系统

[发明专利]一种夜间智能辅助驾驶系统及方法-CN201811491509.5有效
发明人：王衍圣;王春燕;赵万忠;钱兴国;鲁广超;吴刚;施帅朋;颜伸翔;冯健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间智能辅助驾驶系统及方法，系统包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制AR‑HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。
一种夜间智能辅助驾驶系统方法

[实用新型]一种夜间智能辅助驾驶系统-CN201822047098.2有效
发明人：鲁广超;王春燕;赵万忠;王衍圣;钱兴国;吴刚;施帅朋;颜伸翔;冯健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜间智能辅助驾驶系统，包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制AR‑HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。
障碍物电子控制单元毫米波雷达前视摄像头速度传感器智能辅助驾驶系统本实用新型投影图车辆挡风玻璃驾驶员判断车辆行驶辅助显示感应数据轮廓颜色模块电气夜间会车夜间行驶标注投影绘制抬头保证

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210199789.2在审
发明人：杨松铭;刘德春;林元则;韦健林;刘庆勃 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]生物脑波智能助学器-CN200320120304.9无效
发明人：张啸峰 -专利权人：张啸峰
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：生物脑波智能助学器，设有一种仿脑电“α”波、θ波、δ波脉冲频率的振荡电路，振荡电路的输出同时连接发光管和扬声器。振荡电路的输出经放大电路后再连接发光管和扬声器。本实用新型提供同频的闪烁光和声采用附加的低频音及低频光效果，产生电声光的“α”波，θ波、δ波，同时刺激视、听器官。信息经过脊髓的感觉通道，传送到大脑皮层的特定部位，使用效果更好。
生物脑波智能助学

[发明专利]基于自动驾驶的制动系统、方法、装置及车辆-CN201910910449.4在审
发明人：王升华;吴杭哲;罗逍;刘枫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：包括：前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、自动控制器及制动装置；所述前视摄像头设置于车身前方，用于采集本车前方目标车辆信息及道路信息；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达及角毫米波雷达；所述超声波雷达包括多个，分散的设置于车身四周；所述自动控制器用于获取前视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达采集的信息，并根据采集的信息确定当前的危险等级，当危险等级满足第一设定条件时，向所述制动装置发送制动信号；所述制动装置用于根据接收到的制动信号执行制动操作
毫米波雷达超声波雷达前视摄像头制动装置自动控制器制动信号自动驾驶采集车身车辆信息道路信息目标车辆设定条件危险系数信息确定制动操作制动系统前向发送

[实用新型]一种实时无线测距装置-CN201721259677.2有效
发明人：姜友谊;曾致;郭鑫;胡亚轩;宋尚武;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时无线测距装置，包括水准仪以及均与水准仪配合的前视水准尺和后视水准尺，前视水准尺上安装有前视棱镜，后视水准尺上安装有后视棱镜，水准仪顶部中心位置安装有用于分别无线探测前视棱镜和后视棱镜的方位及距离的无线测距器，无线测距器包括主处理器以及均与主处理器相接的存储器和计时器，主处理器的输出端接有用于向前视棱镜和后视棱镜无线发射电磁波信号的雷达发射器，主处理器的输入端接有依次连接的接收天线、滤波器、信号放大器和解调器
一种实时无线测距装置

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