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[发明专利]带有自动行驶能力的车辆-CN202210265018.9在审
发明人：米卡埃尔·卡尔森;安德斯·凯尔斯特伦 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自动行驶能力的车辆(100)，其中，自动车辆(100)适合于至少两个不同的行驶模式，所述行驶模式包括：第一行驶模式，第一行驶模式被配置成用于第一类型的自动行驶；和第二行驶模式，第二行驶模式被配置成以自动车辆跟随先导车辆的方式由先导车辆
带有自动行驶能力车辆

[发明专利]带有自动行驶能力的车辆-CN201680082937.5有效
发明人：米卡埃尔·卡尔森;安德斯·凯尔斯特伦 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自动行驶能力的车辆(100)，其中，自动车辆(100)适合于至少两个不同的行驶模式，所述行驶模式包括：第一行驶模式，第一行驶模式被配置成用于第一类型的自动行驶；和第二行驶模式，第二行驶模式被配置成以自动车辆跟随先导车辆的方式由先导车辆
带有自动行驶能力车辆

[发明专利]具有漏气行驶能力的充气轮胎-CN02802785.X无效
发明人：金成大辅;山川贺津人 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2002-09-02 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B60C5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有漏气行驶能力的充气轮胎，在它的侧部件中具有月牙形增强橡胶层，其中充气轮胎的内衬包含一种热塑性弹性体组合物并具有100×10^-12cc·cm/cm²
具有漏气行驶能力充气轮胎

[发明专利]步行能力评价系统-CN202110784960.1在审
发明人：柴田由之;松冈祐树;金谷学 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供步行能力评价系统。步行能力评价系统具备：步行训练机器人，伴随着用户的操作而移动，辅助用户的步行训练；测定指示接受部，接受用户的步行能力的测定指示；行驶数据取得部，在经由测定指示接受部接受到测定指示的情况下，取得伴随着用户的操作而移动的步行训练机器人的行驶数据；以及步行能力评价部，基于经由行驶数据取得部取得的行驶数据来评价用户的步行能力。
步行能力评价系统

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201911017033.6在审
发明人：池本晃司;田端淳;河野哲也;奥田弘一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明在电机行驶模式下的行驶时，即使处于电动式的油泵能力不足的状态下，也能够适当地确保动力传递装置所需的流量的工作油。该混合动力车辆的控制装置在电机行驶模式下的行驶时，在处于EOP(60)能力不足的状态的情况下，禁止双驱动模式行驶，通过单驱动模式行驶而使车辆(10)行驶，并且以使MOP(58)旋转的方式控制第一旋转机(MG1)，通过MOP(58)而使动力传递装置(16)所需的流量的工作油(oil)喷出，因此能够在通过电机行驶模式而行驶的状态下，进行由第一旋转机(MG1)实施的MOP(58)的驱动。由此，在电机行驶模式下的行驶时，即使处于EOP(60)能力不足的状态下，也能够适当地确保动力传递装置(16)所需的流量的工作油(oil)。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]运营路线规划方法、装置及存储介质-CN201910586470.3有效
发明人：杨凡;于高;李盖凡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种运营路线规划方法、装置及存储介质，通过获取多个运营车辆上报的行驶数据，行驶数据包括定位点以及定位点对应的信号强度；将行驶数据更新至运营能力地图上；根据更新后的运营能力地图，向各运营车辆发送调整后的运营路线上述运营路线规划方法在运营能力地图上实时标注信号强度信息，以调整在线行驶的运营车辆的运营路线，提高了运营车辆整体的运营效率。
运营路线规划方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆动力性能客观评价方法及系统-CN202111541010.2有效
发明人：刘小燕;沈波;杨彦鼎;石昕祺;徐煌智 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：利用起步加速能力、起步加速响应、匀速行驶能力、再加速能力、再加速响应对车辆的动力性能进行评价。利用起步加速能力、起步加速响应对车辆的起步加速动力性进行评价；利用匀速行驶能力对匀速行驶动力性进行评价；利用再加速能力、再加速响应对车辆的再加速动力性进行评价。
一种车辆动力性能客观评价方法系统

[发明专利]行驶路线规划方法、装置、设备及存储介质-CN201910456338.0在审
发明人：刘新翠 -专利权人：天津五八到家科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行驶路线规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息；若根据续航能力数据和导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。通过本方案，能够在对行驶路线进行规划时考虑到目标车辆的能量填充操作，将至少一个能量填充站规划到行驶路线中，能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求
行驶路线填充站基本信息续航能力行驶路线规划存储介质目标车辆规划填充获取目标续航里程自动行驶行车开车

[实用新型]清洁设备及行驶轮-CN202222519331.9有效
发明人：李荣;孙圣军;张兴振 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备及行驶轮，清洁设备包括用于行走的行驶轮，所述行驶轮的周面上沿圆周方向间隔地设置有凸起结构，所述凸起结构包括靠近所述行驶轮其中一侧的第一凸起部，以及靠近所述行驶轮相对另一侧的第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部在所述行驶轮的圆周方向上交错设置并且相互连接，以使所述凸起结构具有延伸至行驶轮相对两侧且连续的行驶面。清洁设备的行驶轮通过凸起结构的结构设计，提高了越障能力和防滑能力。
清洁设备行驶

[发明专利]一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置-CN202011057494.9在审
发明人：张国雷;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种评价机动车驾驶员方向控制能力的方法及相关装置，使得可以评价驾驶员及时调整自己驾驶的机动车行驶方向与状态的能力，避免路怒行为或者车祸事故的发生。本申请方法包括：通过传感器采集方向盘的操作数据；通过车载GPS系统采集车辆行驶轨迹数据；通过车载视觉系统采集车道线数据；根据所述车辆行驶轨迹数据和所述车道线数据分析得到驾驶员的车道线保持能力数据；根据所述方向盘的操作数据、所述车辆行驶轨迹数据以及所述车道线保持能力数据分析得出所述驾驶员的方向控制能力的综合评分。
一种评价机动车驾驶员方向控制能力方法相关装置

[发明专利]无人车应对能力边界信息确定方法、装置和电子设备-CN201811283622.4有效
发明人：眭思敏;高田 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车应对能力边界信息确定方法、装置和电子设备，通过获取一组指标组合，所述指标组合用于评价待测无人车对预设行驶场景的应对能力，所述指标组合包括至少一个指标项和所述指标项的预期数值范围；根据所述预设行驶场景对应的场景特征和所述指标项，获取所述待测无人车的历史行驶动作信息；根据所述历史行驶动作信息，获取所述待测无人车在所述预设行驶场景下与所述指标组合对应的应对能力边界信息，实现了对无人车对需要测试的指标组合的应对能力边界，能够灵活地挖掘无人车的性能缺陷
无人应对能力边界信息确定方法装置电子设备

[发明专利]基于多核学习支持向量机的行驶工况识别方法-CN202210967241.8在审
发明人：雷贞贞;张帅;黄亚芳;孟杰;陈峥;刘永刚 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开基于多核学习支持向量机的行驶工况识别方法，步骤包括：1)获取汽车行驶工况数据；2)对汽车行驶工况数据进行预处理，得到预处理后的汽车行驶工况数据；3)对预处理后的汽车行驶工况数据进行特征提取，得到汽车行驶工况特征参数；4)搭建行驶工况分析处理系统；5)将汽车行驶工况特征参数输入到行驶工况分析处理系统中，对汽车行驶工况进行识别，得到汽车行驶工况类型。本发明方法应用GAPSO算法对MKL‑SVM模型的进行参数寻优，能够使得粒子跳出局部最优，更易寻求全局最优解，相比于传统的SVM向量机，MKL‑SVM模型可以提升了模型的学习能力与泛化能力，具有较优的分类性能
基于多核学习支持向量行驶工况识别方法

[发明专利]一种驾驶接管能力评估方法及电子装置-CN202110721376.1在审
发明人：黄熙;文怡丹;徐秋洁;邓光阳;刘俊杰;王丽莎;曾涛;严利鑫;李珍云 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶接管能力评估方法及电子装置，能够有效评估驾驶员的车辆接管能力，提升智能车辆的行驶安全性。该方法包括：当车辆从自动驾驶切换至人工驾驶，获取车辆行驶数据以及驾驶员的生理特征数据。将车辆行驶数据和生理特征数据输入到预先确定的评估预测模型中，得到评估属性信息。根据评估属性信息，确定驾驶员的驾驶接管能力评估结果。
一种驾驶接管能力评估方法电子装置

[发明专利]一种轨迹监测的方法及装置-CN202010298702.8有效
发明人：秦中林;彭杰;石迎春 -专利权人：南京领行科技股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹监测的方法及装置，用以在提高安全性的条件下，提高控制管理能力，减少资源浪费。本申请，获取目标设备确定满足上传条件时，针对目标车辆上传的行驶数据；基于行驶数据，获取行驶数据对应的行驶轨迹上目标时间段内多个车辆的参考数据，参考数据包括行驶数据和安全参数之间的对应关系；根据参考数据及行驶数据，对行驶数据对应的行驶轨迹进行安全监测。确定满足上传条件时，上传行驶数据，减少行驶数据的上传量，节约资源，提高控制管理能力；对轨迹进行监测时，获取该行驶轨迹上目标时间段内多个车辆的参考数据，以目标时间段内该行驶轨迹的安全参数为参考，对当前时间下的行驶轨迹进行安全监测
一种轨迹监测方法装置

[发明专利]变矩器锁止能力控制装置-CN200510128338.6有效
发明人：远田让;竹中宏之;村上贤一郎;佐藤理 -专利权人：日产自动车株式会社;JATCO株式会社
申请日： 2005-10-08 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： F16H61/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变矩器锁止能力控制装置，用于当司机松开油门踏板并且行驶状态从驱动行驶状态转换为滑行行驶状态时在滑行行驶期间进行滑行时锁止控制，以便防止发动机停车以及由锁止引起的发生在变速器输出轴上的震扰因此，在从该时刻起到适时断油的期间内，锁止能力降低至对应于储备压力的最小能力且锁止被避免。锁止能力从预定时刻起增加到较大值，并且进行常规滑行时锁止控制。
变矩器锁止能力控制装置

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