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[发明专利]智能网联汽车的控制策略生成方法及系统-CN202311176347.7在审
发明人：金武杰;严利鑫;李珍云 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能网联汽车的控制策略生成方法及系统，其获取由部署于智能网联汽车的摄像头采集的前方交通信号灯的信号灯状态监控视频；对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯‑车辆时序交互特征向量；以及，基于所述信号灯‑车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号。本申请通过结合信号灯的状态来智能地优化车辆的行驶状态，实现智能网联汽车的控制策略生成，提高车辆的行驶效率和安全性。
智能汽车控制策略生成方法系统

[发明专利]一种高可靠性的新能源汽车头灯-CN202211107054.9有效
发明人：郭军华;鲍子颖;李珍云;严利鑫 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性的新能源汽车头灯，包括车灯组件和气泵组件；车灯组件包括头灯体和储能发电机构，储能发电机构包括第一气室、第二气室和发电装置，第一气室内转动设有压力控制转子，第二气室内转动设有储能盘，储能盘具有第一轴孔，压力控制转子内设有第三气室，第三气室内弹性设有活塞杆，第一轴孔内设有花键轴和超越离合器，花键轴的一端与活塞杆的一端连接，花键轴的另一端与超越离合器花键配合，发电装置具有输入轴，输入轴的外壁套设有电磁离合器，花键轴能够滑动贯穿超越离合器后与输入轴花键连接；本发明实现在低压蓄电池故障时，仍能为头灯体进行供电，保证车辆的照明效果，避免驾驶者因无法看清道路情况而发生交通事故。
一种可靠性新能源汽车头灯

[发明专利]雾天汽车路线选择方法及雾天行驶辅助系统-CN202210457515.9在审
发明人： 严利鑫;李珍云;郭军华;贾乐;盛博文 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了雾天路线选择方法及雾天行驶辅助系统，其中雾天路线选择方法包括：获取各路线的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程；根据路线的环境信息计算可见度评分；根据路线的路况信息计算路况评分；根据路线的地域信息计算地域评分；根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分；根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分；根据各路线的综合评分，选取综合评分最高对应的路线作为优选路线。综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合考虑得出综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。
汽车路线选择方法行驶辅助系统

[发明专利]人机转换的自动甄别方法、系统、车辆和存储介质-CN202210455081.9在审
发明人：郭军华;鲍子颖;王静;严利鑫 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机转换的自动甄别方法、系统、车辆和存储介质，该方法包括获取驾驶人员的眼部运动信息、手部运动信息、脚部运动信息；将眼部运动信息、手部运动信息、脚部运动信息分别转换成第一数字信息、第二数字信息、第三数字信息；将第一数字信息、第二数字信息、第三数字信息通过接受判断算法得到驾驶人员的驾驶安全性综合评价结果S；若SS0，则判断出当前路段需要由自动驾驶模式切换为手动驾驶模式；若SS0，则判断出当前路段保持为自动驾驶模式；S0为手自切换阈值；本发明能够避免在使用自动驾驶汽车上路时由于驾驶人员不具备安全驾驶能力接管车辆导致的安全隐患问题，利于提高自动驾驶的行车安全性。
人机转换自动甄别方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种智能汽车人机驾驶模式切换系统-CN202111207115.4有效
发明人： 严利鑫;关超华 -专利权人：南通漫行信息科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能汽车人机驾驶模式切换系统，传感系统测量驾驶员驾驶时的操控参数、车辆的行驶参数和车辆行驶时周围车辆和道路参数；存储器，用于存储传感系统探测到的所有数据信息，驾驶习惯分析系统用于根据传感系统中的相关传感器探测到的信息，对不同驾驶员的驾驶习惯进行分析，从而判断驾驶员类型；驾驶模式映射系统用于根据不同驾驶员类型的驾驶习惯，建立驾驶习惯‑自动驾驶模式映射模型，使得模式切换后的自动驾驶模式的驾驶参数和行驶参数与该类型的驾驶员的驾驶习惯匹配；行车环境评估系统，用于根据车辆周围环境参数判断切换风险概率；驾驶模式切换单元进行自动驾驶模式进行切换。
一种智能汽车人机驾驶模式切换系统

[发明专利]一种有助于安全行车的智能汽车照明系统-CN202210379354.6有效
发明人： 严利鑫;李珍云;刘清梅;郭军华;冯进培;曾涛 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有助于安全行车的智能汽车照明系统，包括车辆、头灯和驱动装置；头灯设于车辆的前侧竖直面，头灯包括导向支架、导向轨道、滑动机构、光源部、配重块和升降驱动机构，导向轨道呈J字型结构，且其弯曲段位于上方，滑动机构滑动卡接在导向轨道上，光源部设于滑动机构上，导向支架设有滑轮组，滑轮组上绕接有钢丝绳，钢丝绳连接在配重块上，滑动机构与钢丝绳固定连接，导向支架连接有第一螺杆，配重块套接于第一螺杆上，升降驱动机构用于驱动第一螺杆转动；驱动装置用于驱动升降驱动机构工作；本发明实现调整光源部的高度，有效降低对前方和对向车道驾驶人员造成的影响，行车更为安全。
一种有助于安全行车智能汽车照明系统

[发明专利]一种驾驶员接管能力考评及报警方法、系统、设备及介质-CN202111483899.3在审
发明人：肖瑶;严利鑫;陈彦航;孔飞龙;曹宏禄;刘昕 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员接管能力考评及报警方法、系统、设备及介质，步骤包括：为目标考生提供驾驶接管能力考试，并获取目标考生在考试过程中的驾驶信息和生理信息，采用主成分分析法选取用于表征目标考生驾驶接管能力绩效的评估指标，根据评估指标从历史考生的历史驾驶信息和历史生理信息中获取样本集，通过样本集对KNN回归模型进行训练，得到训练完成的KNN回归模型，将目标考生的驾驶信息和生理信息输入至训练完成的KNN回归模型中，得到模型输出的目标考生的驾驶接管能力评估值，根据目标考生的驾驶接管能力评估值判断目标考生是否通过驾驶接管能力考试；若目标考生未通过考试，则发出报警信号，提升了自动驾驶安全性。
一种驾驶员接管能力考评报警方法系统设备介质

[发明专利]一种驾驶风险监控及报警方法、装置、设备及存储介质-CN202111483134.X在审
发明人： 严利鑫;许婧婕;曾涛;贾乐;钱沐涵;陈可 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶风险监控及警报方法、装置、设备及存储介质。该方法获取车辆行车信息和生理状态信息；根据车辆行车信息和生理状态信息，获得最佳风险等级分类；对车辆行车信息和生理状态信息进行特征选取，获得车辆行车特征和生理状态特征；基于最佳风险等级分类，使用多分类支持向量机对车辆行车特征和生理状态特征进行训练，获得训练好的多分类支持向量机模型；使用训练好的多分类支持向量机模型，对实时获取的车辆行车信息和生理状态信息进行风险等级识别，获得风险等级识别结果；基于风险等级识别结果，发送相应的警报处理信息进行提示。本申请能够提高判断风险等级的准确性。
一种驾驶风险监控报警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶接管能力评估方法及电子装置-CN202110721376.1在审
发明人：黄熙;文怡丹;徐秋洁;邓光阳;刘俊杰;王丽莎;曾涛;严利鑫;李珍云 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶接管能力评估方法及电子装置，能够有效评估驾驶员的车辆接管能力，提升智能车辆的行驶安全性。该方法包括：当车辆从自动驾驶切换至人工驾驶，获取车辆行驶数据以及驾驶员的生理特征数据。将车辆行驶数据和生理特征数据输入到预先确定的评估预测模型中，得到评估属性信息。根据评估属性信息，确定驾驶员的驾驶接管能力评估结果。
一种驾驶接管能力评估方法电子装置

[发明专利]基于便携终端信息的险态驾驶场景辨识系统及其辨识方法-CN201911152040.7有效
发明人：李珍云;严利鑫;刘俊杰;刘凯;张诚;邓光阳 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于便携终端信息的险态驾驶场景辨识系统及其辨识方法，智能手机采集车辆行车数据信息和智能手环采集驾驶员生理状态数据信息，基于改进后的马尔科夫毯的特征提取算法对所采集到的特征信息进行选择，再使用贝叶斯网络对所选取的特征信息进行辨识，再通过基于人体生理特征变化进行K‑均值聚类并融合驾驶过程中的违法行为的险态模式等级分类算法综合评价出此时驾驶员的险态模式等级，最后根据所辨识到的险态模式等级，发送报警信号，从而向驾驶员提供预警。将危险驾驶行为预警与实际情况同步联合，将人车两方面的因素融合起来对险态驾驶进行分级预警，不仅能够大大的降低行车的危险性，还可以提高系统预警的针对性和精准度。
基于便携终端信息驾驶场景辨识系统及其方法

[实用新型]一种共享单车规范停放辅助系统-CN201821056317.7有效
发明人： 严利鑫;刘凯;张诚;李珍云;糜子越;熊凌婕 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及共享单车技术技术领域。目的在于提供一种共享单车规范停放辅助系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种共享单车规范停放辅助系统，包括移动式停放架和单车；所述移动式停放架包括中心板和设置在中心板两侧并朝外斜向下倾斜的斜板；所述中心板和斜板上对应设置有多组与单车车轮相配合的停放槽，所述停放槽位于中心板上的一段设置有防退出凹槽；所述单车前轮的护板前上部设置有圆筒状的橡胶遮光部件，所述橡胶遮光部件的高度与挡板的高度相配合，且橡胶遮光部件内安装有光敏元件。本实用新型能够对共享单车的停放进行规范化引导，且方便对单车进行批量搬运，提高了共享单车的管理效率。
中心板共享停放辅助系统本实用新型遮光部件橡胶停放槽停放架移动式斜板挡板管理效率光敏元件技术技术防退出斜向下圆筒状朝外护板前轮搬运配合停放车轮规范化

[发明专利]用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法-CN201410657785.X有效
发明人：高嵩;祁玉茜;严利鑫;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法，包括以下步骤：S1无人机根据GPS飞行到一级目标位置；S2、无人机与地面控制站建立局域无线网连接；S3、无人机向地面控制站发送二级定位请求，同时开启视频定位；地面控制站收到二级定位请求后开启第一定位光源；无人机通过视频捕捉第一定位光源的位置，通过图像处理方法获得第一定位光源的位置信息，飞行到二级目标位置；S4、无人机向地面控制站发送三级定位请求，地面控制站收到三级定位请求后开启第二定位光源；无人机通过视频捕捉第二定位光源的位置，通过图像处理方法获得第二定位光源的位置信息，降落至地面站。本发明能够较为精确的自动控制无人机的降落。
用于交通信息采集无人机精确降落自动控制方法

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