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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质-CN201910989842.7有效
发明人：饶文龙;马世贵;龚伟;王月;陶然;唐萌萌;李盖凡;刘颖楠;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W12/0433 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码，本方法具有无线网络密码修改实时性高的有益特点。
无线网络密码修改方法装置设备存储介质

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质-CN202111183131.4有效
发明人：吴彤;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。
地图数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质-CN202111181717.7有效
发明人：吴彤;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。
地图数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质-CN202111181767.5有效
发明人：吴彤;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。
地图数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶策略管理方法、装置及设备-CN201910036263.0有效
发明人：饶文龙;李盖凡;梁家琪;刘颖楠;王月 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供驾驶策略管理方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的速度信息；根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。
驾驶策略管理方法装置设备

[发明专利]基于云服务的数据处理方法和设备-CN201910586812.1有效
发明人：杨凡;于高;李盖凡;朱晓星;毛继明;王成法;刘昌浩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
基于服务数据处理方法设备

[发明专利]无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质-CN202210437849.X在审
发明人：吴楠;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本公开提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
无人远程调试方法装置系统存储介质

[发明专利]无人车远程登录处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910990404.2有效
发明人：饶文龙;冯岩;黄轩;龚伟;李盖凡;刘颖楠;王月;薛晶晶 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车远程登录处理方法、装置、设备及存储介质，涉及远程控制技术领域。具体方法的实现方案包括：响应于接收到的操作人员的登陆请求，将所述登陆请求通过第一通信通道发送给无人车终端，并等待接收所述无人车终端返回的应答指令；响应于接收到的所述无人车终端的应答指令，将所述应答指令通过第二通信通道返回给操作人员，以供操作人员根据所述应答指令登陆所述无人车终端，其中，所述第二通信通道与所述无人车终端之间为单向认证的长连接状态，本方法具有无人车远程登录用时短、登录程序简单的有益特点。
无人远程登录处理方法装置设备存储介质

[发明专利]无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质-CN201811546019.0有效
发明人：吴楠;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
无人远程调试方法装置系统存储介质

[发明专利]数据传输方法和系统-CN201710539378.2有效
发明人： 李盖凡;毛继明;王成法;孙勇义;杨凡;薛晶晶 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了数据传输方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：数据传输方中的数据提供方向数据传输方中的其他数据传输方发送数据提供方获取到的数据的类型的标识；数据传输方中的数据需求方向数据提供方发送包含数据需求方的标识的数据获取请求；数据提供方存储数据需求方的标识；将数据提供方获取到的数据同步到数据需求方。实现了在车辆的控制系统中，任意一个进程作为提供一个类型的数据的数据提供方时，在获得到该类型的数据的情况下才会接收需要该类型的数据的数据需求方发送的数据获取请求，避免了数据读取过程中因数据提供方未获取到数据而造成的数据需求方的阻塞的情况。从而，提升整个车辆的控制系统的数据传输效率。
数据传输方法系统

[发明专利]行车数据的存储方法、装置和设备-CN201710538690.X有效
发明人： 李盖凡;毛继明;王成法;孙勇义;杨凡;薛晶晶 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。
行车数据存储方法装置设备

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质-CN201910038106.3有效
发明人：吴彤;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。
地图数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]地图数据更新方法、装置、系统及存储介质-CN201910040896.9有效
发明人：梁家琪;于高;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据更新方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：确定地图中待更新路段的路段标识；向无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息；根据所述路段信息，得到路段更新地图；将所述路段更新地图发送给无人车。从而可以减少地图数据的处理量，提高制图效率，及时地对无人车的地图进行更新，保证无人车的正常行驶。
地图数据更新方法装置系统存储介质

[发明专利]数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110712762.4在审
发明人：于宁;杨凡;王成法;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，可以降低相似场景、相似驾驶模式下的数据冗余，减少了数据量，从而可以降低对存储资源和传输资源的占用，便于后续分析，实现了对驾驶场景数据和驾驶行为数据的分场景、分模式的动态采集。
数据采集方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆-CN201910003839.3有效
发明人：程烈;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法及装置、黑匣子系统与车辆。该方法执行于数据处理装置中，所述数据处理装置设置于黑匣子中，所述方法包括：获取行车监测数据，所述行车监测数据包括：激光雷达采集到的第一点云数据；对所述行车监测数据进行影像化处理，得到多媒体数据；进而，输出所述多媒体数据。本发明的方法，能够及时解析黑匣子中采集到的数据，提高了黑匣子内部数据的查阅效率和及时性，降低了车辆行驶过程中的安全性风险。
数据处理方法装置黑匣子系统车辆

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