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[发明专利]轨道交通工具线路典型速度-时间行驶工况构建方法-CN201910267408.8有效
发明人：孙国斌;宫保贵;孙丛君;吴晓刚;张辉;葛学超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通工具线路典型速度‑时间行驶工况构建方法，通过选取合适的采样日期和采样天数采集给定线路的列车每日速度‑时间行驶工况，将第j个样本采集日(简称第j日)的每日速度‑时间序列S(j)根据列车行驶的停靠行驶状态划分为j)进行归一化处理，构建每日典型速度‑时间序列ST(j)，整合所有采样日的每日典型速度‑时间序列ST(j)，选取该条线路的典型速度‑时间行驶工况。本发明得到的典型线路速度‑时间工况可反映出城市轨道交通列车的线路行驶特性，为列车的性能分析提供工况参考。
轨道交通工具线路典型速度时间行驶工况构建方法

[发明专利]确定运货车辆行驶线路的方法及装置-CN202011492209.6在审
发明人：卞士尧;董昊;陈冠岭 -专利权人：南京福佑在线电子商务有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定运货车辆行驶线路的方法及装置，首先在确定目标运货车辆当前处于初始区域后，确定目标运货车辆驶出预设目标区域的所有线路，并结合历史出货订单为每条线路建立场景并确定场景的期望概率，进而利用出货订单等相关信息得到每条线路的期望值，此后根据线路的期望值确定目标运货车辆的行驶线路。本申请利用了历史出货订单预测未来订单的产生情况及线路的期望值，并实现了从所有可行驶线路中确定最优线路，以使运货车辆的运货利益最大化，从而可以减少用户的经济损失。
确定运货车行驶线路方法装置

[发明专利]车辆行驶路段提示方法及装置-CN201610867105.6有效
发明人：刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路段提示方法，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方指定行使路段的图像信息；根据所述指定行使路段的图像信息，判断所述车辆前方的行使路段是否为转弯线路；当所述车辆前方的行使路段为转弯线路时，确定所述转弯线路的转弯等级；根据所述转弯线路的转弯等级，输出相应行驶路段的提示信息。本发明还公开了一种车辆行驶路段提示装置。本发明能够及时获取车辆前方的行车路段的状况，并给驾驶员进行相应的行车提醒，提高了车辆行使的安全性。
车辆行驶路段提示方法装置

[发明专利]地图生成方法和装置-CN201610274794.X在审
发明人：胡太群 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：所述方法的一具体实施方式包括：接收至少一辆车辆在行驶过程中的GPS数据和行驶状况信息；将各车辆的GPS数据进行分析处理，得到道路线路；对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信息；根据各条道路线路和各条道路线路的线路信息生成地图
地图生成方法装置

[发明专利]公交站点间行驶耗时确定方法、公交导航方法及装置-CN201610507794.X在审
发明人：王建;郭建山;贾双成 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种公交站点间行驶耗时确定方法、公交导航方法及装置，其中，行驶耗时确定方法包括获取与目标公交线路对应的历史行驶轨迹信息，该历史行驶轨迹信息包括所述目标公交线路的公交车的至少一条行驶轨迹信息，将所述行驶轨迹信息中的各轨迹点信息与目标公交线路的公交站点位置信息进行匹配，得到公交站点匹配的轨迹点信息，根据预设的统计时间段和所述公交站点匹配的轨迹点信息，确定所述统计时间段内相邻公交站点之间的行驶耗时权值本申请避免了人为估计误差大的问题，且考虑了不同统计时间段内，相邻站点的行驶耗时权值。
公交站点行驶耗时确定方法导航装置

[发明专利]一种出租车绕路行为的识别方法-CN201810824210.0有效
发明人：孙会君;丰晓艳;刘浩;吴建军;张可;赵建东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种出租车绕路行为的识别方法，通过出租车运营管理服务器存储和管理所有出租车的所有行驶数据，包括起点到终点OD线路、开始行驶时间、行驶距离和行驶时长，根据开始行驶时间将出行时段划分为拥挤时段、普通时段和夜间时段；获取待识别出租车在某条OD线路的出行时段、行驶距离和行驶时长，根据运营管理服务器中存储的所述某条OD线路对应出行时段的所有行驶数据，采用绕路识别策略对所述出租车的出行过程进行绕路行为识别
一种出租车绕路行为识别方法

[发明专利]一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统-CN202110650235.5有效
发明人：伍双岐;谭建华;刘黎明;黎宇;张浩 -专利权人：湖南九九智能环保股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统，通过在料棚内工矿车辆行驶的线路区域，按照车辆入棚和出棚及在棚内倒运物料的作业场景，在料棚内的车辆行驶的线路区域地面，投射绿黄红三种不同颜色的彩色荧光指示地标，驾驶人员在白天和夜晚均可清晰地看见彩色荧光指示地标，车辆驾驶人员按设定路线行驶，进而智慧化规范指挥棚内工矿车辆的行驶行为。在荧光地标的指挥下驾驶人员会自觉按照投射的彩色荧光地标规范行驶，不仅由于车辆按照指示线路行驶减少拥堵及设施损坏现象，还能使得车辆有序行驶不会碾压料堆物料，减少棚内扬尘，同时还可以提升企业智慧化水平和驾驶人员文明素养
一种智慧荧光地标指挥车辆行驶方法系统

[发明专利]一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统-CN201911285099.3有效
发明人：封博卿;王遥遥;李聪旭;刘国梁;王英杰;王虎;刘文斌;罗年有;孙慧;秦健;王建伟;蒋丽丽;刘阳学;潘佩芬;崔梦真;贺晗;孙苗苗;杨峰雁;魏小娟;李芳;刘默涵;刘唯佳;舒心;陶涛;赵晶 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统，包括：获取列车在定位时的定位数据；对定位数据进行拟合，获取列车的拟合行驶轨迹；根据铁路轨道的电子地图，结合拟合行驶轨迹，确定列车的运行线路；基于投影法，根据定位数据在运行线路上的投影点，判断列车位于运行线路上的运行区段；确定列车位于运行线路的直线段，则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位，否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹，并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配，依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置，有效的提高了全线路的列车定位精度。
一种基于轨道曲线特征列车定位方法系统

[发明专利]用于运行自动驾驶的机动车辆的方法以及自动驾驶的机动车辆-CN201811248005.0有效
发明人： M·罗特 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行自动驾驶的机动车辆的方法，其中借助于预定的开始地点和预定的目标地点来求取行驶线路，其中确定用于所求取的行驶线路的速度轨迹并且该机动车辆基于所确定的速度轨迹自主地行驶该行驶线路，其中确定该速度轨迹包括以下的方法步骤：求取用于所求取的行驶线路的多个候选速度轨迹，对于所求取的候选速度轨迹中的每一个来计算不准时特征值，其中该不准时特征值是与预定的到达目标地点的希望到达时间相偏离的度量，以及选择具有数值上最小的不准时特征值的候选速度轨迹
用于运行自动驾驶机动车辆方法以及

[发明专利]班车线路调整方法及系统-CN201710642436.4在审
发明人：董遂武 -专利权人：多维新创（北京）技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种班车线路调整方法及系统，方法包括对待调整的班车线路的历史行驶数据进行分析，获得在不同行驶因素影响下沿不同行驶路线行驶所需的行驶时间；从历史的行驶路线中确定出经过本次行驶的起点、终点和途径站点的路线作为本次行驶的待选路线；根据当前的行驶因素，结合在不同行驶因素影响下采用不同的行驶路线所需的行驶时间，从所述待选路线中选取出在当前行驶因素的影响下行驶时间最短的路线作为本次的班车路线。
班车线路调整方法系统

[发明专利]一种行驶线路推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111601028.7在审
发明人：孟健;杨诺;熊继林;高祥 -专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶线路推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及货物运输技术领域，解决了现有技术中，在货车司机在到达货源点之前，以及从目的点离开之后，可能会行驶大量的无效距离，导致货物运输的效率较低，浪费了大量的运输资源的技术问题该方法包括：响应于用户发送的处理请求，确定该用户对应的至少一个直达线路组合；从该用户对应的至少一个直达线路组合中确定至少一个待推荐直达线路组合；将待推荐直达线路确定为该用户对应的行驶线路，并且向该用户推荐该待推荐直达线路
一种行驶线路推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种公交线路修正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210406694.3在审
发明人：杨仕喜;荣岳成;丁健;徐之冕;徐志林;王高远 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种公交线路修正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算、自动驾驶、智能公交、地图数据等领域。具体实现方案为：获取车辆行驶轨迹信息；将所述车辆行驶轨迹信息与第一公交线路信息进行匹配，得到匹配参数，所述匹配参数用于表征所述车辆行驶轨迹信息与所述第一公交线路信息的匹配程度；所述匹配参数小于置信度阈值的情况下，将所述第一公交线路信息修正为第二公交线路信息。采用本公开，可以自动修正公交线路信息，提高公交线路信息的准确度。
一种公交线路修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于轨道线路网络的安全方法和安全系统-CN201680069123.8有效
发明人： S.阿多梅特;U.戴希曼;N.格杜恩;C.德尔波索 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络通过线路元素(S1,S2,…,Sp)划分为线路段(G1,G2,…,Gq)，并且车辆(Z1,Z2,…,Zr)依据线路图集的分量的数据能够在该轨道线路网络上行驶，其中，车辆(Z1,Z2,…,Zr)从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)，以及其中，选择的线路元素中的每一个(Si，其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤的每个车辆(Zm，其中，m＝1至r)在预先给定的条件下自动分配为行驶路程元素。为了能够更好并且更快地向车辆或其车辆驾驶员通知改变后的线路特性，设置为，车辆(Z1,Z2,…,Zr)将手动输入和/或手动发布的动态行驶运行数据(Dd1,D线路网络的安全系统。
用于轨道线路网络安全方法系统

[发明专利]一种货运车辆计划行驶路线的调度方法-CN201510151256.7在审
发明人：许杰锋 -专利权人：常州奥迈信息技术有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运车辆计划行驶路线的调度方法，其中包括以下步骤：分别获取车辆起始位置和需要服务的客户的位置信息；将车辆的行驶线路定义为一系列连续的位置对，每对位置对代表了相应的起点和终点之间的直接行驶路径；计算每个位置对的里程成本与载重成本；利用定义的一系列连续的位置对和投放货车数量，确定满足所有客户运输需求的货运车辆计划行驶线路组合；利用里程成本和载重成本计算每组货运车辆计划行驶线路组合的总行程成本；根据计算出的各组总行程成本，确定所需要的最优货运车辆计划行驶线路组合；基于上述目标建立数学优化模型，以达到提高货运车辆运输效率和减少油耗的目的。
一种货运车辆计划行驶路线调度方法

[发明专利]轨道交通工具地区典型速度-时间行驶工况构建方法-CN201910267416.2有效
发明人：宫保贵;曹虎;葛学超;张辉;孙丛君;吴晓刚 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通工具地区典型速度‑时间行驶工况构建方法，通过构建给定地区内所有线路的线路典型速度‑时间工况；然后将所有线路的线路典型速度‑时间工况复接成给定地区的地区初始速度‑时间行驶工况，求取该地区初始速度‑时间行驶工况的特征值与各子片段的特征值；将初始速度‑时间行驶工况所包含子片段的特征值分别与地区初始速度‑时间行驶工况的特征值进行归一化偏差计算后从归一化偏差中选取特征值偏差小于设定值的子片段，复接构成该地区典型速度本发明地区典型速度‑时间工况构建方法简单，可以作为城市轨道交通列车能耗仿真/测试的标准行驶工况，对列车进行不同影响因素下的能耗对比与分析。
轨道交通工具地区典型速度时间行驶工况构建方法