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[发明专利]一种电动汽车的两级变速箱-CN201610247748.0在审
发明人：党磊磊;郑泽亚;党盼盼;曾红;党莉莉 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车的两级变速箱，包括第一行星轮组、第二行星轮组、内齿圈、第一行星架、第二行星架、第一太阳轮和第二太阳轮；第一行星轮组安装于第一行星架上，第二行星轮组安装于第二行星架上；第一行星轮组、第一太阳轮和内齿圈配合形成第一行星轮系结构；第一太阳轮位于第一行星轮组内侧，内齿圈位于第一行星轮组外侧；第二行星轮组、第二太阳轮和内齿圈配合形成第二行星轮系结构；第二太阳轮位于第二行星轮组内侧，内齿圈位于第二行星轮组外侧太阳轮中心轴与盘式制动器相连接。通过控制太阳轮和外齿圈上的制动器，实现传动比的变化，从而实现两级变速。
一种电动汽车两级变速箱

[实用新型]一种电动汽车的两级变速箱-CN201620335081.5有效
发明人：党磊磊;刘晓晴;梁帝;郑泽亚;党盼盼;曾红 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车的两级变速箱，包括第一行星轮组、第二行星轮组、内齿圈、第一行星架、第二行星架、第一太阳轮和第二太阳轮；第一行星轮组安装于第一行星架上，第二行星轮组安装于第二行星架上；第一行星轮组、第一太阳轮和内齿圈配合形成第一行星轮系结构；第一太阳轮位于第一行星轮组内侧，内齿圈位于第一行星轮组外侧；第二行星轮组、第二太阳轮和内齿圈配合形成第二行星轮系结构；第二太阳轮位于第二行星轮组内侧，内齿圈位于第二行星轮组外侧太阳轮中心轴与盘式制动器相连接。通过控制太阳轮和外齿圈上的制动器，实现传动比的变化，从而实现两级变速。
一种电动汽车两级变速箱

[实用新型]行星减速装置-CN201620581108.9有效
发明人：崔彦青;于学鸿 -专利权人：南京玛锶腾智能科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速装置，包括第一太阳轮、第一行星轮组、第二太阳轮、第二行星轮组、输出盘、输出轴和内齿圈；其中，第一太阳轮与第一行星轮组啮合，第二太阳轮与第一行星轮组连接，第二行星轮组与第二太阳轮啮合，输出盘与第二行星轮组连接，第一行星轮组和第二行星轮组还分别与内齿圈啮合，输出轴贯穿插入第一太阳轮、第二太阳轮和输出盘。
行星减速装置

[发明专利]三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车-CN202211463490.X有效
发明人：何永勇;寇智慧;刘大猛;雒建斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：所述装置包括驱动机构、减速机构和制动机构；减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；驱动机构包括驱动轴，连接有转子支撑盘；转子支撑盘朝向第一行星轮组的端部形成有沿轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组置于容置槽内；第一行星轮组啮合于驱动轴并与第二旋转轴相连；第二行星轮组啮合于第二旋转轴并与第三旋转轴相连；第三行星轮组啮合于第三旋转轴并与轮辋相连；第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸；第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸；制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部。
三级行星减速轮毂电机驱动装置汽车

[实用新型]循环加速变速器-CN200520070182.6无效
发明人：田家铭 -专利权人：田家铭
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：包括输入轴、中间轴、输出轴，在输入轴上设有第1行星轮组，在中间轴上设有第2行星轮组和第3行星轮组，第1行星轮组中的第1中心轮与第2行星轮组的第2中心轮和第3行星轮组的第3中心轮同设在中间轴上固定连接，在第2行星轮组上还设有调速装置，在第1行星轮组和第2行星轮组的连接件上设有单向离合器，在第3行星轮组的太阳轮上设有倒档离合器，在输出轴上设有前进档离合器。
循环加速变速器

[发明专利]一种适用于高速铁路的轨道运输设备及制动系统-CN202211015828.5有效
发明人：李宁川;朱运兰;高志生;靳登阁;苏以佳;张天平;杨冀琴;胡媛媛 -专利权人：成都工业职业技术学院;郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速铁路的轨道运输设备及制动系统，涉及轨道运输及制动控制技术领域，该设备包括支撑梁、两组走行轮组以及两组刹车系统，两组走行轮组分别布置于支撑梁的两端，每组走行轮组的前走行轮及后走行轮均配置有刹车轮；两组刹车系统分别配置于两组走行轮组，用于逐渐夹紧前走行轮且逐渐放松后走行轮或者用于逐渐放松前走行轮且逐渐夹紧后走行轮；该系统包括力传感器组、控制器以及上述具有动力组件及调平机构的适用于高速铁路的轨道运输设备该轨道运输设备及制动系统针对走行轮的制动模式以及制动程度进行了考虑，尽量规避单侧严重磨损的情形而导致设备使用寿命降低或使用安全风险较高的问题。
一种适用于高速铁路轨道运输设备制动系统

[发明专利]双行星轮组式两速电驱变速器-CN201910221225.2在审
发明人：陈扬珑;周士建;殷渝生 -专利权人：陈扬珑;周士建;殷渝生
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H3/58 文献下载
摘要：一种双行星轮组式两速电驱变速器，涉及传动机械技术领域，所解决的是现有变速器换档不平顺及动能损失大的技术问题。该变速器包括变速箱体、驱动电机、减速齿轮组、第一行星轮组、第二行星轮组；所述驱动电机的输出轴联接第一行星轮组的太阳轮，第一行星轮组的内齿圈固定在变速箱体上，第一行星轮组的行星架联接第二行星轮组的内齿圈，所述变速箱体上设有用于制动第二行星轮组中的太阳轮的制动器，第二行星轮组的行星架联接减速齿轮组，通过减速齿轮组输出动力。
行星轮组变速器减速齿轮组变速箱体驱动电机双行星轮内齿圈太阳轮行星架联接变速器换档输出轴联接制动器传动机械动能损失输出动力平顺制动汽车

[实用新型]双行星轮组式两速电驱变速器-CN201920370389.7有效
发明人：陈扬珑;周士建;殷渝生 -专利权人：陈扬珑;周士建;殷渝生
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H3/58 文献下载
摘要：一种双行星轮组式两速电驱变速器，涉及传动机械技术领域，所解决的是现有变速器换档不平顺及动能损失大的技术问题。该变速器包括变速箱体、驱动电机、减速齿轮组、第一行星轮组、第二行星轮组；所述驱动电机的输出轴联接第一行星轮组的太阳轮，第一行星轮组的内齿圈固定在变速箱体上，第一行星轮组的行星架联接第二行星轮组的内齿圈，所述变速箱体上设有用于制动第二行星轮组中的太阳轮的制动器，第二行星轮组的行星架联接减速齿轮组，通过减速齿轮组输出动力。
行星轮组减速齿轮组变速器变速箱体驱动电机内齿圈太阳轮行星架联接本实用新型变速器换档输出轴联接制动器传动机械动能损失输出动力双行星轮平顺制动汽车

[实用新型]电机齿轮箱-CN201220203584.9有效
发明人：王庆汉;蔡荣华 -专利权人：温州市正科电机有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机齿轮箱，它包括内齿壳体和端盖，内齿壳体和端盖封闭形成一内腔，内腔中包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，第一行星轮系包括电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，第二行星轮系包括包括第二行星轮系和第二中心轮转架，第三行星轮系包括第三行星轮系和输出轮转架，第一中心轮转架和第二中心轮转架上分别设有第二太阳轮和第三太阳轮，电机齿轮与第一行星轮组啮合，第二太阳轮和第二行星轮组啮合，第三太阳轮和第三行星轮组啮合，第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组分别通过齿轮销驱动第一中心轮转架、第二中心轮转架和输出轮转架。
电机齿轮箱

[实用新型]移动式基站-CN202222873680.0有效
发明人：陈佳吉;邓海;王震宇 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：所述移动式基站用于给清洁机器人补给，所述移动式基站包括：安装基座；清水箱；设置于所述安装基座上；污水箱，设置于所述安装基座上；第一行走轮组、第二行走轮组与刹车件，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组在所述安装基座上可转动地间隔设置，所述刹车件控制所述第一行走轮组和/或第二行走轮组刹车或解除刹车，且所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组能够相对于所述安装基座进行转向活动。
移动式基站

[发明专利]一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法-CN201610642386.5在审
发明人：徐军;黄超;程凤;杜家臣;仉传兴 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机及施工方法，属于工程设备领域，具体涉及一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法。包括：轨行轮组、轮行轮组，其中：所述轨行轮组的顶端活动设置有连接梁，所述连接梁的两端设置支撑角度可调的轮行轮组。因此，本发明具有如下优点：设计结构简单，采用轮轨走行和轮胎走行双走行模式，可以解决隧道施工不同断面不能兼用的问题。不同走行方式之间可以实现快捷切换，提高了作业生产效率，并且降低了对管片的损害。
一种组合式隧道铺轨起重机施工方法

[发明专利]多级自动变速器-CN201480051461.X有效
发明人： J·豪普特;M·布雷默;C·马尔格拉夫;S·贝克;C·西布拉 -专利权人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种以行星结构方式的多级自动变速器，其包括驱动轴(AN)、从动轴(AB)、四个行星轮组(RS1、RS2、RS3、RS4)以及多个切换元件(A至F)。第一联接轴(3)将第一行星轮组(RS1)与第四行星轮组(RS4)持久连接，第二联接轴(5)将第二行星轮组(RS2)与第三行星轮组(RS3)持久连接，第三联接轴(6)将第三行星轮组(RS3)与第一行星轮组驱动轴(AN)与第四行星轮组(RS4)持久连接，从动轴(AB)与第三行星轮组(RS3)持久连接。第一行星轮组(RS1)与两个切换元件(A、B)直接连接，第二行星轮组(RS2)与四个切换元件(C、D、E、F)直接连接，第三行星轮组(RS3)与两个切换元件(C、D)直接连接，第四行星轮组(RS4)与四个切换元件
多级自动变速器

[发明专利]一种榨糖线离心装置-CN202210761173.X在审
发明人：刘凯;陆树根;朱文庆 -专利权人：南京创贝高速传动机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种榨糖线离心装置，包括电机，电机通过花键轴连接第一太阳轮，第一太阳轮与一组第一行星轮啮合，一组第一行星轮与第一内齿圈啮合，第一行星轮外圈啮合第一行星架，第一行星架与第二太阳轮啮合连接，第二太阳轮与一组第二行星轮连接啮合，一组第二行星轮与第二内齿圈啮合，第二行星轮外圈啮合第二行星架，第二行星架固定连接搅拌机。
一种榨糖线离心装置

[实用新型]混合动力系统-CN201820757112.5有效
发明人：刘家栋;田立刚 -专利权人：武城县绿舟新能源电动车研发有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力系统，属于电动车传动领域，有两个行星齿轮组，通过齿轮组的两个外齿圈互相齿合传输两种动力，包括第一行星组、第二行星组、惰轮及差速器，第一行星组由第一齿圈套两个第一行星轮、两个第一行星轮套第一太阳轮构成，第二行星组由第二齿圈套两个第二行星轮、两个第二行星轮套第二太阳轮构成，第二太阳轮连接电动机轴，第一齿圈外齿、第二齿圈外齿分别齿合惰轮，第一行星组带动第二行星组，第二行星组带动差速器。
行星行星轮太阳轮混合动力系统本实用新型输出动力电动机差速器齿圈套齿合齿圈惰轮外齿发动机节能环保效果行星齿轮组电动车传动领域电动机轴齿轮组外齿圈爬坡传输

[发明专利]用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列-CN201910533390.1在审
发明人：崔正磊 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。
行走轮组行走装置光伏板清洁控制组件光伏阵列连接桥机身贴合力爬升上坡爬坡斜坡在机分摊

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