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[发明专利]一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法-CN202310402085.5在审
发明人：陈洋卓;刘锐萍;寻佳威;张惟盛;潘好;刘文薇;钟梓维 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法，属于邻线铺轨技术领域，系统包括铺轨主线、铺轨邻线、铺轨主机、铺轨僚机、控制端、监控端和主机定位标签，铺轨主机位于铺轨主线上，铺轨僚机位于铺轨邻线上，主机定位标签安装在铺轨主机上，控制端安装在铺轨僚机上，控制端测量自身与主机定位标签之间的距离来得到铺轨主机和铺轨僚机的相对距离，并对其进行修正处理，监控端根据预设条件以及相对距离生成调整信号，控制端根据调整信号调整铺轨僚机的移动方位方向本发明可以同时在主邻线路铺设钢轨，无需换线，因此提高了铺轨效率，通过在邻轨布置僚机，保证了主邻两轨铺轨的同步性和相对精度，并节省了邻轨铺轨的人力。
一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统方法

[发明专利]轨排铺轨机及其铺轨方法-CN201310139038.2有效
发明人：王智勇;赵巨宏;洪记 -专利权人：中铁二十二局集团第二工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨排铺轨机及其铺轨方法，用于铁路铺轨施工，铺轨平板车上设有铺轨龙门架托架，铺轨龙门架可架设在铺轨龙门架托架上随铺轨平板车移动。铺设轨排时，铺轨平板车驶至工具轨排处放下并垫平铺轨龙门架，铺轨龙门架吊起铺轨平板车上的轨排进行铺设。轨排倒装时，轨排运输车将轨排运输至倒装龙门架处，并由倒装龙门架吊起轨排，铺轨平板车退回倒装龙门架处接收轨排。本发明利用工具轨排辅助铺轨平板车前行，大大的提高了工作效率，工具轨排可以重复利用，减少了大员和周转材料投入，提高了施工安全性和施工质量效率，降低了铺轨成本，车体和工具轨排可拆解，公路运输方便，运输受地形限制较小
铺轨及其方法

[实用新型]地下轮轨式铺轨机-CN202320360234.1有效
发明人：张子强;李东;宋超;段浩;任学军;马俊尧;丁文长;王澈;李宗田;袁冲;班霄猛 -专利权人：中铁十四局集团第五工程有限公司;中铁十四局集团青岛工程有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下轮轨式铺轨机，属于地下铺轨施工技术领域。本申请公开的下轮轨式铺轨机包括铺轨机本体和清障装置。以地下轮轨式铺轨机的运动方向为前后方向，清障装置设置于铺轨机本体的前端或/和后端，清障装置向前或/和向后倾斜，清障装置与走行轨道顶面不垂直、具有一定夹角，清障装置的底端与走行轨道顶面接触。地下轮轨式铺轨机沿走行轨道行走时，清障装置比铺轨机本体早接触到杂物。在铺轨机本体的带动下，清障装置推动杂物，使得杂物免于与铺轨机本体接触，从而不会阻碍铺轨机本体行走，也就不会逼停铺轨机本体或使铺轨机本体掉道。解决了地铁铺轨施工过程中存在的轮轨式铺轨机沿走行轨道行走过程中容易发生被逼停、掉道现象的技术问题。
地下轮轨式铺轨

[发明专利]一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统-CN202010360007.X有效
发明人：陈杰;邹杰;欧阳博涵;王朋;李育朝;柴顺利;卢聪;王红刚;曹德志;孙军红;刘树公;黄建新 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
一种铺轨导航控制方法系统

[实用新型]轨排铺轨机-CN201320204149.2有效
发明人：王智勇;赵巨宏;洪记 -专利权人：中铁二十二局集团第二工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨排铺轨机，用于铁路铺轨施工，铺轨平板车上设有铺轨龙门架托架，铺轨龙门架可架设在铺轨龙门架托架上随铺轨平板车移动。铺设轨排时，铺轨平板车驶至工具轨排处放下并垫平铺轨龙门架，铺轨龙门架吊起铺轨平板车上的轨排进行铺设。轨排倒装时，轨排运输车将轨排运输至倒装龙门架处，并由倒装龙门架吊起轨排，铺轨平板车退回倒装龙门架处接收轨排。本实用新型利用工具轨排辅助铺轨平板车前行，大大的提高了工作效率，工具轨排可以重复利用，减少了人员和周转材料投入，提高了施工安全性和施工质量效率，降低了铺轨成本，车体和工具轨排可拆解，公路运输方便，运输受地形限制较小
铺轨

[实用新型]一种轨道施工使用的铺轨机-CN202023144372.1有效
发明人：曹英浩;张美娜;顾威;霍君华;徐刚;车媛;于可鑫;马乐 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺轨机技术领域，具体为一种轨道施工使用的铺轨机，包括铺轨机主体，所述铺轨机主体包括铺轨机支架，所述铺轨机支架底部皆安装有铺轨机底座，所述铺轨机支架的内部设置有调节机构，且调节机构顶部的外侧安装有铺轨机机体，所述铺轨机机体的底部设有吊绳，所述滑杆的左右端连接在两组第一滑块的外壁，所述放料箱的顶部开设有第一腔室，且第一腔室的内部插设有调节杆，所述调节杆贯穿第一腔室的内部连接到滑杆的顶端，所述铺轨机底座的内部设置有调节机构
一种轨道施工使用铺轨

[发明专利]基于傅里叶级数拟合的铁路桥梁桥上铺轨线形优化方法-CN202111678370.7有效
发明人：王平;王铭;陈嵘;李小珍;舒英杰;陆粤;禹壮壮;阳川;周彦希;王心怡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于傅里叶级数拟合的铁路桥梁桥上铺轨线形优化方法，通过先获取所述桥梁的实测铺轨线形；然后确定出桥上通行列车的车体垂向加速度的敏感波长范围和符合刚度要求的桥上有砟道床厚度区间；然后基于所述有砟道床厚度区间和最小二乘法对所述实测铺轨线形进行傅里叶级数拟合得到初步优化铺轨线形；然后基于所述初步优化铺轨线形拟合过程中的波长和所述敏感波长范围确定出最优铺轨线形；然后基于所述最优铺轨线形对所述实测铺轨线形进行优化，实现了准确地对大跨度桥梁桥上铺轨线形进行调整优化，以使铺轨线形满足线路平顺性要求
基于傅里叶级数拟合铁路桥梁铺轨线形优化方法

[发明专利]一种城市轨道交通无轨铺轨走行系统-CN201811471903.2有效
发明人：李围;申鹏;张梦恒 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通无轨铺轨走行系统，包括螺纹螺栓套筒、导向结构以及设置在铺轨机上的导向轮；所述螺纹螺栓套筒设置在管片上，用于安装所述导向结构；所述导向结构与所述螺纹螺栓套筒连接，调整铺轨机的铺轨路线所述导向轮设置在所述铺轨机上，所述导向轮与所述导向结构嵌合固定，且所述导向轮带动所述铺轨机沿所述导向结构方向运动。
一种城市轨道交通无轨铺轨系统

[发明专利]铁路建设铺轨机械定位系统-CN201811651618.9在审
发明人：王树敏;刘丽荣 -专利权人：北京天一高科科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路建设铺轨机械定位领域，是一种铁路建设铺轨机械定位系统，系统包括电子标签、电子标签阅读器、车载电脑、通讯系统、电源；电子标签为买入轨道板或轨枕的电子标签，系统分别安装在运轨车和铺轨机上，在铺轨机上，电子标签阅读器读取电子标签并将信息发送至车载电脑，车载电脑通过电子标签信息获取当前铺轨机所处位置的里程信息，并通过通讯系统将在铺轨车的里程信息发送出去，在运轨车上，电子标签阅读器读取电子标签并将信息发送至车载电脑，车载电脑通过电子标签信息获取当前铺轨机所处位置的里程信息，同时通过无线通讯系统接收铺轨机的里程信息，并于自己的里程信息计算得出运轨车与铺轨车距离。
车载电脑电子标签里程信息铺轨电子标签阅读器铁路建设铺轨机读取电子标签信息机械定位系统所处位置通讯系统信息发送铺轨车无线通讯系统轨枕机械定位轨道板运轨车轨车电源发送

[实用新型]铁路建设铺轨机械定位系统-CN201822274337.8有效
发明人：王树敏;刘丽荣 -专利权人：北京天一高科科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路建设铺轨机械定位领域，是一种铁路建设铺轨机械定位系统，系统包括电子标签、电子标签阅读器、车载电脑、通讯系统、电源；电子标签为买入轨道板或轨枕的电子标签，系统分别安装在运轨车和铺轨机上，在铺轨机上，电子标签阅读器读取电子标签并将信息发送至车载电脑，车载电脑通过电子标签信息获取当前铺轨机所处位置的里程信息，并通过通讯系统将在铺轨车的里程信息发送出去，在运轨车上，电子标签阅读器读取电子标签并将信息发送至车载电脑，车载电脑通过电子标签信息获取当前铺轨机所处位置的里程信息，同时通过无线通讯系统接收铺轨机的里程信息，并于自己的里程信息计算得出运轨车与铺轨车距离。
车载电脑电子标签里程信息电子标签阅读器铺轨铺轨机读取电子标签信息所处位置铁路建设通讯系统信息发送铺轨车机械定位系统无线通讯系统本实用新型轨枕机械定位轨道板运轨车轨车电源发送

[发明专利]铺轨机-CN201610485559.7有效
发明人：李佳昕;曹均旺;李曼容;李连友 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路铺轨施工装置。更具体地说，本发明涉及一种铺轨机，包括铺轨平板车，其上设置有铺轨龙门架托架，放置有多个钢轨的铺轨龙门架置于所述铺轨龙门架托架上，位于所述铺轨平板车后端的一组铺轨龙门架的支撑杆为可伸缩杆件，且该可伸缩杆件由一液压缸和设置在液压缸上部的杆件组成；匀轨组件，其设置在所述铺轨平板车的后方，用于将多个钢轨按照预定间距均匀隔开；钢轨接收装置，其输入端与所述匀轨组件的输出端连接，用于将所述匀轨组件中的两钢轨从外收放至承轨槽内；钢轨就位器，其设置在轨枕一侧本发明提供了一种施工效率高，且不受空间限制，能够有效避免翻轨现象的铺轨机。
铺轨

[发明专利]地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车-CN201711012701.7在审
发明人：邓建华;张明中;段启楠 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。本发明通过轮胎走行装置，实现地铁铺轨车的无轨运行，省去预铺轨，且轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可调节，其路况适应性和结构稳定性佳，地铁铺轨车的无轨运行的效率，可靠性和安全性更高。本发明还提供一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。
地铁铺轨轮胎行装无轨调节方法

[实用新型]一种便于移动的淋膜纸油墨机-CN202020931264.X有效
发明人：江导友 -专利权人：安庆盛华纸质包装有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于移动的淋膜纸油墨机，该油墨机主要由机体和地铺轨道组成，所述地铺轨道与机体底部滑槽相互配套，且所述地铺轨道还对称设有第二滑槽与第二滑杆，所述地铺轨道由膨胀螺钉实现固定定位，所述膨胀螺钉与地铺轨道为一体化结构，所述地铺轨道两侧分别对称固定设有外部防护装置，该外部防护装置可以实现对机体起到保护作用，本实用新型结构设计简单，且安装方便，操作时，通过地铺轨道将机体与地面巧妙构成，实现整个机体左右移动。
一种便于移动淋膜纸油墨

[实用新型]轨道铺设信息化系统-CN202121358702.9有效
发明人：崔成;蒋飞;王海东;李建军;齐长宁;欧阳飞飞;丁峰;张国华;郭战战 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团线桥工程有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：轨道铺设信息化系统，包括沿铺轨作业区分布且通过远程服务器连接调度中心的信号基站、安装在铺轨机上并与信号基站通信连接的车载终端，车载终端与铺轨机的控制系统连接，其特征在于：在铺轨作业区安装多个高清网络摄像头本实用新型实现调度中心对铺轨作业区实时监控，提高辅轨作业区人员、物料及设备的安全性，同时也方便铺轨机操控人员根据辅轨作业区的实时状态及时作出相应处理，提高铁路铺轨施工安全性。
轨道铺设信息化系统

[发明专利]一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统-CN202110003491.5在审
发明人：李科军;应立军;段启楠;李立群;王江银;王道成;贾炳义;裴玉虎;翟长青;吴辰龙;卫海津;华正兴;王薇;邓建华;喻国梁;周长昶;张元贺 -专利权人：湖南长院悦诚装备有限公司;中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;中南大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业
一种智能铺轨自动方法系统

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