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[发明专利]一种适用于AGV小车的驱动轮-CN202310865507.2在审
发明人：龙腾发;雷勤;杨如忠;李志滔 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于AGV小车的驱动轮，涉及AGV小车驱动轮技术领域，具体包括齿轮箱，齿轮箱的底部两侧转动安装有轮毂，轮毂上均安装有轮胎，轮毂和驱动结构相连；齿轮箱的顶部转动安装有一根支撑轴，支撑轴和转向机构相连，所述支撑轴的顶部安装有连接座，连接座的边缘开设有多个安装孔，支撑轴顶部侧面和连接座之间通过多个间隔设置的第二加强座相连，两个所述轮毂同轴安装在驱动轴的两端，驱动轴贯穿设置在齿轮箱的底部，齿轮箱和驱动轴之间转动密封连接。本发明在使用时，驱动电机通过蜗轮蜗杆带动两个轮毂进行转动，使得驱动电机驱动力更大，同时两个轮胎同时着地，抓地力大，支撑性更好。
一种适用于 agv 小车驱动

[发明专利]一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法-CN202210669677.9有效
发明人：雷勤;龙腾发;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法，包括机身，机身上设有第一打磨机械臂和第二打磨机械臂；机身设有图像采集装置和模板制作装置；第一打磨机械臂设有第一识别端和第一执行端，第二打磨机械臂设有第二识别端和第二执行端；第一识别端进行匹配识别；第一识别端包括修正模块，用于计算最优匹配模板及待打磨工件的特征点之间的偏差，并对偏差进行修正；第一执行端对待打磨工件进行第一次打磨；第二识别端识别第一次打磨的实际效果与打磨轨迹是否吻合，第二执行端分别执行第二次打磨和再打磨的操作；本发明能够在一次打磨之后进行检查和再打磨，具有提高抛光打磨的精度和质量的效果。
一种自动纠偏抛光打磨机械控制系统方法

[发明专利]行走单元-CN202211623508.8在审
发明人：黄小华;雷勤;陈志满;李燕霞 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走单元，包括：电机组件；减速组件；外轮圈；叶轮；外壳体；驱动板，所述驱动板设置在电机组件远离所述减速组件的一侧上，所述驱动板与所述电机组件电连接；壳体组件，所述壳体组件与所述减速组件连接，所述壳体组件、所述减速组件和所述外壳体围合形成安装腔，所述电机组件、所述叶轮和所述驱动板位于所述安装腔内。本申请通过把外转子电机与减速组件组合在一起，可以减小整体厚度的同时还能保证足够大的扭矩与精度要求，通过在电机组件上设置一个叶轮，并且使外壳体可拆卸连接，当行走单元长时间运转时，内部产生大量的热量时，拆卸外壳体便可实现为行走单元散热降温，提高行走单元的耐用性，以及使用可靠性。
行走单元

[发明专利]低噪音直冷式减速机齿轮箱-CN202211549915.9在审
发明人：雷勤;吴志诚;李燕霞;刘勇 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本发明涉及减速机齿轮箱技术领域，特别是涉及低噪音直冷式减速机齿轮箱，包括减速机齿轮箱下壳，减速机齿轮箱下壳一侧侧壁上开设有矩形槽，减速机齿轮箱下壳两侧侧壁上对称开设有条形槽，两个条形槽内壁中均对称开设有卡槽，密封圈表面均匀等距开设有进油孔，进油孔内部转动安装有低速轴，减速机齿轮箱下壳靠近低速轴的一侧侧壁上固定安装有防护板，防护板内部贯穿开设有柱槽，密封圈转动内设在柱槽中，柱槽内壁中开设有进油通道，进油通道内部固定安装有吸收海绵块，吸收海绵块下端部低于进油通道内壁下端部，使得该设备在使用时可缓慢对低速轴和进油孔的连接部位进行有效润滑，提高了设备的润滑效果，进而增加了设备的使用寿命。
噪音直冷式减速齿轮箱

[发明专利]一种抛光打磨机械臂控制系统及方法-CN202210669669.4有效
发明人：吴志诚;龙腾发;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种抛光打磨机械臂控制系统及方法,包括机械臂，机械臂上设有图像采集模块、模板制作模块、识别模块和执行模块；图像采集模块用于采集目标物的图像信息，提取图像的特征信息；模板制作模块用于以参照物为对象制作全角度模板，提取模板的特征信息；识别模块用于特征信息的匹配识别，以确定待打磨工件和匹配模板；识别模块包括修正模块，用于获取匹配模板和待打磨工件的特征点，计算特征点之间的偏差并修正；执行模块用于对工件进行打磨；执行模块包括力控算法子模块，用于对打磨力进行恒力柔顺控制；本发明具有增加实际打磨的柔顺性，提高加工质量的效果。
一种抛光打磨机械控制系统方法

[外观设计]电子烟-CN202230210844.4有效
发明人：金奇斌;侯贵平;雷勤 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子

[外观设计]电子烟-CN202130808018.5有效
发明人：雷勤;金奇斌;侯贵平 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1主视图、设计2主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
电子

[发明专利]一种内存清空的方法及装置、设备和存储介质-CN202210551227.X有效
发明人：郭杰;何志雄;尹以茳;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：一种内存清空的方法，包括以下步骤：步骤S1：搜索代码中所有的字符串型变量及其对应的字符串型变量地址，对所述字符串型变量地址进行标记并赋于字符串型变量地址初始值；步骤S2：搜索被标记字符串型变量的赋值关系，当字符串型变量使用其他字符串型变量地址进行赋值时，该字符串型变量地址的标记值减1，当字符串型变量地址用于赋值其他字符串型变量时，该字符串型变量地址的标记值加1；步骤S3：统计字符串型变量地址的标记值以及初始值，若字符串型变量地址的标记值和初始值之和小于或等于0，对该字符串型变量进行清空，减少不必要的数据保存。确保内存处于健康的状态。
一种内存方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于全角度模板识别的机器人喷涂系统及方法-CN202210434961.8有效
发明人：郭杰;何志雄;王鹏;陈志满;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本申请涉及生产制造的技术领域，尤其是涉及一种基于全角度模板识别的机器人喷涂系统及方法，包括：机器人本体及第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂上配置有模板制作模块、信息采集模块、第一识别模块和第一执行模块；第二机械臂上配置有第二识别模块和第二执行模块；模板制作模块用于制作全角度模板；信息采集模块用于采集待喷涂物的图像信息；第一识别模块用于进行匹配识别；第一执行模块用于生成喷涂指令，依据喷涂指令对目标物进行喷涂操作；第二识别模块用于检测第一次喷涂是否正确，获取检测结果；第二执行模块用于执行多种喷涂操作。本发明能够实现在喷涂一次之后能对喷涂效果进行检测，具有提高产品的喷涂质量的效果。
一种基于角度模板识别机器人喷涂系统方法

[发明专利]一种包含工业机器人的生产系统及方法-CN202210435712.0有效
发明人：雷勤;吴志诚;李志滔;王鹏 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种包含工业机器人的生产系统及方法，其中生产系统包括相互电连接的信息采集设备以机器人，机器人设置有机械臂；信息采集设备包括重量判断单元、图像采集单元和信息处理单元；机械臂包括解析单元、抓取控制单元和触发单元；重量判断单元用于判断落入包装流水线上的同批次零件是否满足重量需求，若不满足，则生成采集指令并发送至图像采集单元；图像采集单元用于跟随包装流水线对该批次零件进行图像拍摄，得到视频信息，并发送给信息处理单元；将其标记为目标零件，实时获取目标零件的位置以及该目标零件的偏移角度，基于目标零件的位置和偏移角度生成位姿指令，提高对目标零件的识别结果，保证流水线的正常运行。
一种包含工业机器人生产系统方法

[实用新型]一种机器人用二级行星减速行走轮-CN202222124057.5有效
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走轮技术领域，尤其涉及一种机器人用二级行星减速行走轮，包括外壳，所述外壳的内部连接有电机组件，所述电机组件的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的外表面套设有刹车组件，所述电机轴的输出端连接有行星减速组件，所述行星减速组件的外表面套设有橡胶轮。本实用新型行走轮运转时，刹车组件和电机组件一起通电，使得刹车组件上的衔铁被吸合与电机轴分离，电机组件正常运转，当刹车组件和电机组件断电时，刹车组件的线圈中无电流通过，衔铁被压缩弹簧顶起与电机轴紧贴，并与电机轴瞬间产生极大摩擦力，使电机组件及时制动，能很好地控制行走轮的走向，遭到不稳时，能操控行走轮及时刹车，保证行走轮使用的安全性。
一种机器人二级行星减速行走

[实用新型]一种电机扭矩检测装置-CN202221183938.8有效
发明人：龙腾发;何志雄;雷勤;李志滔 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机扭矩检测装置，检测底座、连接于检测底座的扭矩传感器、固定架和磁粉制动器；扭矩传感器设置于检测底座的中部，磁粉制动器固定于检测底座的后侧；扭矩传感器的转轴的后端与磁粉制动器的输出端连接；检测底座的前侧设有多个固定孔，固定孔沿检测底座的长度方向间距设置；固定架设有通孔，固定架和检测底座通过螺栓固定，固定架用于固定待测电机。所述电机扭矩检测装置通过改变固定架的位置，调整待测电机和扭矩传感器之间的距离，使待测电机和扭矩传感器之间稳定连接，待测电机可牢固地固定在固定架上；电机扭矩检测装置能够对各种长度尺寸的电机进行检测，防止待测电机在检测时因连接问题而发生振动，提高检测精度。
一种电机扭矩检测装置

[实用新型]一种双供电电路-CN202221341007.6有效
发明人：詹友军;吴志诚;雷勤;尹以茳 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双供电电路，包括控制芯片、DCDC电源模块、LDO电源模块和电压输出端；所述DCDC电源模块与所述控制芯片电连接，所述DCDC电源模块的输入端接入输入电压，所述DCDC电源模块的输出端与所述电压输出端电连接；所述LDO电源模块的输入端接入输入电压，所述LDO电源模块的输出端与所述电压输出端电连接；所述控制芯片输出信号用于开启或关闭所述DCDC电源模块；本申请旨在提供一种双供电电路，通过控制芯片控制DCDC电源模块单独工作，或者DCDC电源模块和LDO电源模块同时工作，两种工作模式，提高电路的适用范围，使输出电压更加稳定，降低电路的发热量。
一种供电电路

[实用新型]一种时序动态制动电路-CN202221357624.5有效
发明人：詹友军;何志雄;尹以茳;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时序动态制动电路，包括信号输入端、放大电路、滤波模块、常闭继电器、第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述信号输入端与所述放大电路的一端电连接，所述放大电路的另一端与所述常闭继电器的第一引脚电连接，所述常闭继电器的第八引脚与所述滤波模块的输出端电连接，所述滤波模块的输入端与工作电源电连接；所述常闭继电器的第二引脚与第一接线端电连接，所述常闭继电器的第三引脚和第六引脚均与所述第二接线端电连接，所述常闭继电器的第七引脚与所述第三接线端电连接；本申请旨在提供一种时序动态制动电路，采用电路控制的方式，能够及时对设备进行制动控制。
一种时序动态制动电路

[外观设计]电子烟烟盒-CN202230042943.6有效
发明人：雷勤;金奇斌;侯贵平 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟烟盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟专用收纳盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
电子烟盒

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