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[实用新型]枝条粉碎机的行走机构-CN202320087035.8有效
发明人：万先起;随顺涛;徐一;蒋辉霞;李光辉;蒋金巧;魏鼎才;高新;谭杰;罗吉;陈兴毅;张军 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型为解决枝条粉碎机的行走机构存在的缺陷，提供一种枝条粉碎机的行走机构。该行走机构包括左行走单元和右行走单元，所述左行走单元和右行走单元呈镜像位置关系设置于底盘架的两侧；所述左行走单元包括左主动轮、若干左支撑轮、左从动轮、左张紧轮、左手动调节组件、左检测轮、左检测组件和左履带；所述右行走单元包括右主动轮、若干右支撑轮、右从动轮、右张紧轮、右手动调节组件、右检测轮、右检测组件和右履带。该行走机构能够实时进行压力监测，以供操作者参考，决定是否需要手动调节左履带和/或右履带的张紧程度，避免行走机构失效和工作现场维修，提高枝条粉碎机的使用稳定性。
枝条粉碎机行走机构

[发明专利]一种高压线弧垂测量搭载装置-CN202111147861.9在审
发明人：马龙;马昊;何伟杰;李智翔;高孟禹 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域，包括：机架、刹车单元、行走单元、压紧单元，所述机架分别与行走单元、压紧单元、刹车单元固定连接，所述行走单元用于在高压线上移动；所述机架上设有压紧导轨和刹车导轨；所述压紧单元沿压紧导轨纵向移动，用于压紧所述高压线；通过设置压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移；采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件通过将压紧单元和刹车单元以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。
一种高压线测量搭载装置

[发明专利]自平衡载人独轮车系统及控制方法-CN201010579927.7无效
发明人：阮晓钢;龚道雄;于乃功 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：一种自平衡载人独轮车系统及控制方法，包括行走单元和控制单元；行走单元的行走轮设置在系统的下方，行走轮的上方设有机架，机架的上方设有平衡轮，平衡轮上方设有控制独轮车前后运动速度的操控手柄；机架内设有电源和运动控制单元，操控手柄连接到传感器组件上；控制单元包括：运动控制单元、与运动控制单元连接的操控手柄，由倾角传感器、惯性传感器组成的传感器组件，以及平衡轮轮毂电机驱动单元和行走轮轮毂电机驱动单元；平衡轮的轴线与行走轮的轴线垂直并且不相交采用了独轮行走机构，行走灵活；通过轮毂电机控制行走轮和平衡轮的正反转，省略了刹车机构，使操作更为简便；实现了独轮车不同行进速度下在前后方向和左右方向的平衡控制。
平衡载人独轮车系统控制方法

[实用新型]一种硅料净料包装装置-CN202220826373.4有效
发明人：罗利明;冀亭亭;林则徐 -专利权人：呼和浩特市欧通能源科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅料净料包装装置，包括料盒传送单元、硅料输送单元、称重单元和卸料单元，料盒传送单元传送链与料盒传送电机驱动连接，称重单元称重伸缩缸顶端固定支撑板，称重伸缩缸与支撑板之间设压力传感器，卸料单元卸料架上部设两根支撑梁，支撑梁之间设行走梁，行走梁由第一行走电机驱动在支撑梁上行走，行走平台由第二行走电机驱动在行走梁上行走，在行走平台下设卸料伸缩缸，卸料架下放码托，在码托与卸料架间设归正伸缩缸，通过将每个称重单元与每段传送分链进行联动，通过卸料单元将装料完毕后的硅料净料盒精准码垛到码托上，实现硅料净料包装称重、输送和码垛自动化，降低了工人的劳动强度，节约了包装时间，提高了包装效率。
一种硅料净料包装装置

[发明专利]行走能力诊断系统-CN200780050669.X无效
发明人：四宫叶一;越智和弘;小泽尚久 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种安装在房屋中的用于检测用户行走行为的传感器单元。经由通信网络连接到服务器的是服务器、信息报告单元和锻炼器械。服务器包括：诊断部分，用于分析来自传感器单元的行走信号的时间序列数据，以确定行走能力并生成指示所述行走能力的行走能力数据；以及信息提供部分，该部分将所述行走能力数据提供给信息报告单元和锻炼器械。信息报告单元包括用于向用户报告所确定的行走能力的报告装置。锻炼器械包括依据行走能力对用户提供锻炼的控制部分。
行走能力诊断系统

[实用新型]一种爬壁机器人-CN201822221656.2有效
发明人：许华旸;穆罕默德·玛格达·阿卜杜勒莫尼姆·穆罕默德·埃尔贝塔吉;赵亮;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走本实用新型所提供的爬壁机器人，行走单元使爬壁机器人能够在工作面行走，吸附单元使爬壁机器人能够吸附在工作面上。本实用新型可提高爬壁机器人使用的可靠性。
爬壁机器人吸附单元行走单元行走轮主体部本实用新型机器人主体轮体吸附爬壁机器

[实用新型]一种可调式大倾角掩护式液压支架安全行走梯-CN201420437757.2有效
发明人：周亘儒;金声尧;张忠浩;李宏亮;华心祝;杨科 -专利权人：周亘儒
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21D15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式大倾角掩护式液压支架安全行走梯，主要包括：安全行走梯支撑单元、行走踏板单元、踏板角度调整固定单元。其中，安全行走梯支撑单元包括耳座、销孔座、千斤顶；行走踏板单元包括脚踏板、踏板轴、安全行走梯框架、防滑筋条；踏板角度调整固定单元包括踏板角度调整齿轮、踏板角度调整齿轮槽、磁性止动销，止动销孔。通过安全行走梯支撑单元的操作，利用千斤顶活柱的伸出和收回，在掩护式液压支架立柱前底座上方形成悬空的安全行走梯；依靠踏板角度调整固定单元和行走踏板单元的操作，实现脚踏板角度的调整和固定。本实用新型解决了大倾角掩护式液压支架工作面，操作人员行走困难且存在安全隐患的问题，并可根据工作面煤层倾角的变化调整脚踏板的角度，使踏板面始终保持水平，便于工作人员安全、快捷行走，减少生产安全隐患。
一种调式倾角掩护液压支架安全行走

[发明专利]整平机-CN201910810598.3在审
发明人：胡尊云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机，包括：机架；整平装置，整平装置设在机架上；行走装置，行走装置包括：多个行走单元，每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮，车轮支架可转动地连接在机架上，车轮支架具有转向轴线，行走车轮相对车轮支架的旋转轴线与转向轴线相垂直，行走车轮的最大直径圆的圆心与转向轴线间隔开，至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构，转向机构设在机架上，转向机构与多个行走单元的车轮支架相连，以带动行走单元绕各自的转向轴线转动。本发明将行走车轮静止转向时的摩擦力由静摩擦力转化为动摩擦力，从而可以降低车轮轮胎转向时与施工面间的摩擦力，减少对施工面的磨损破坏。
车轮支架行走车轮行走单元转向轴线转向机构行走装置整平装置转动车轮轮胎动摩擦力静摩擦力行走驱动旋转轴线圆心地连接可转动施工面整平机磨损静止垂直驱动施工转化

[发明专利]一种服务机器人及其控制方法-CN201610223510.4在审
发明人：荆学东;汪泽涛;张建国 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该机器人包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；头部组件包括：头部单元及头部控制单元；手臂组件包括：手臂单元及手臂控制单元；腰部组件包括：腰部单元及腰部控制单元；底盘用于支撑头部组件、手臂组件以及腰部组件；行走组件包括：行走单元以及行走控制单元。该方法包括：控制行走单元沿着预设轨道行进到预设位置，并在遇到人或到达预设位置时，控制头部单元进行点头；控制腰部单元进行左右旋转；控制头部单元进行摇头；控制手臂单元水平下放和提升。本发明的服务机器人及其控制方法，成本低，非常的智能化，且服务机器人行走稳定，提升了用户体验。
一种服务机器人及其控制方法

[发明专利]一种禽类养殖设备及其方法-CN201710762539.4在审
发明人：陆鑫 -专利权人：苏州尚梵斯科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽类养殖设备包括养殖线、行走单元、喂料单元和清粪单元；所述喂料单元设置在养殖线上方；所述清粪单元设置在养殖线下方的清粪沟上；所述行走单元可行走设置在养殖线上，所述行走单元上端连接喂料单元，下端连接清粪单元，且所述行走单元可带动喂料单元和清粪单元沿养殖线延伸方向来回行走，本发明比传统的养殖设备结构简单，将养殖线的喂料和清粪设备集成到一个设备上，大大优化了养殖场的管理和运行效率；清粪单元采用绳索悬挂式牵引的方式
一种禽类养殖设备及其方法

[实用新型]一种高效蛋鸡养殖设备-CN201721098294.1有效
发明人：李正田 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效蛋鸡养殖设备包括养殖线、行走单元、喂料单元和清粪单元；所述喂料单元设置在养殖线上方；所述清粪单元设置在养殖线下方的清粪沟上；所述行走单元可行走设置在养殖线上，所述行走单元上端连接喂料单元，下端连接清粪单元，且所述行走单元可带动喂料单元和清粪单元沿养殖线延伸方向来回行走，本实用新型比传统的养殖设备结构简单，将养殖线的喂料和清粪设备集成到一个设备上，大大优化了养殖场的管理和运行效率；清粪单元采用绳索悬挂式牵引的方式
清粪喂料单元行走单元养殖本实用新型蛋鸡养殖牵引单元设置清粪设备养殖设备运行效率传统的可行走清粪沟线延伸悬挂式上端粪池铲斗粪铲翘起喂料下端绳索养殖场粪便倾倒优化管理

[实用新型]一种移动型摄像机-CN201621131382.2有效
发明人：孙明东 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述移动型摄像机包括行走单元；镜头模组(1)，其安装至所述行走单元，用于采集图像信息；控制单元(2)，其安装至所述行走单元，用于处理图像信息以及控制所述行走单元，所述控制单元(2)具有无线收发器，所述无线收发器用于接收行走控制指令，以及用于发出所述图像信息；以及电池(3)，其安装至所述行走单元，用于提供电源。本实用新型将行走单元与视频监控系统结合在一起，而提供一种远程遥控可移动监控摄像机。从而，能够很好地适应诸如反恐类监控等特殊应用环境下，并很好地保护人员安全。
一种移动摄像机

[发明专利]一种用于预制构件的凿毛设备-CN202111394606.4在审
发明人：潘根强;胡金雄;陈越;高继红;林东;章银兵;程镇生;陈涛涛 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于预制构件的凿毛设备，包括行走单元，所述行走单元底部设置有用于行走单元行走的第一轨道；连接架，沿所述行走单元的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架，所述连接架下方连接有升降单元；传动组件，所述传动组件与升降单元联动，所述升降单元带动凿毛机升降时，所述传动单元带动所述凿毛机靠近或远离预制构件；沿所述升降单元以及连接架，分别设置有用于凿毛机凿毛的伸缩缸，所述伸缩缸随着升降单元的升降以及凿毛机远离或靠近预制构件
一种用于预制构件设备

[实用新型]一种稳定性好的堆垛机行走机构-CN202223127898.8有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种稳定性好的堆垛机行走机构，包括：底架、行走组件以及动力组件；行走组件包括主动行走单元和被动行走单元，主动行走单元安装在底架的一端，被动行走单元安装在底架的另一端；动力组件设于底架上，用于驱动主动行走单元转动，以带动底架沿铺设于地面的两条地轨进行行走；其中，主动行走单元包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮设于底架一端的同一侧的两边，且第一驱动轮和第二驱动轮由动力组件驱动在两条地轨上进行行走本公开实施例的技术方案，具有较好的稳定性和防翻性，从而让安装在底架上的堆垛机稳定地行走，解决了容易跑偏的问题。
一种稳定性堆垛行走机构

[实用新型]光伏阵列的面板清扫机器人-CN202321300137.X有效
发明人：房睿;黄俊生 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种光伏阵列的面板清扫机器人，光伏阵列的面板清扫机器人包括机架、行走装置和清扫装置，行走装置用于驱动机架贴靠在光伏阵列的采光面移动，行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构相对设置于机架沿长度方向的两端，第一行走机构和第二行走机构之间相互独立驱动运行；清扫装置包括多段辊刷单元和辊刷驱动单元，辊刷单元可转动设置于机架靠近光伏发电面板单元一侧，辊刷驱动单元设于机架的两端之间，辊刷驱动单元与辊刷单元传动连接，辊刷驱动单元用于带动辊刷单元转动以对光伏发电面板单元进行清扫。本申请有效地提高了面板清扫机器人在光伏阵列的上行走和清洁的可靠性。
阵列面板清扫机器人

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