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[发明专利]基于深度学习网络和卡尔曼滤波的船只目标视频检测方法-CN201810987135.X有效
发明人：邵振峰;张瑞倩;吴文静;王岭钢;李成源 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习网络和卡尔曼滤波的船只目标视频检测方法，包括监控视频数据采集，对于获取到的监控视频数据进行预处理，为卷积神经网络训练准备船只目标的正负样本；采用基于区域的卷积神经网络方法，基于船只目标的正负样本进行训练，得到训练后的深度学习网络；基于卡尔曼滤波方法，根据前一时刻船只检测最终结果，对当前时刻的船只位置进行预测，获得当前时刻的卡尔曼滤波预测结果；通过当前时刻的卡尔曼滤波预测结果和当前时刻的深度学习网络检测结果，共同确定当前时刻的船只检测最终结果。本发结合深度学习方法和卡尔曼滤波方法，检测快速高效，鲁棒性高，大幅度提高针对视频船只目标的检测精度，支持新出现目标的检测。
基于深度学习网络卡尔滤波船只目标视频检测方法

[发明专利]基于浮动控制点的高分辨率遥感影像正射校正方法-CN201310525278.6有效
发明人：丁美;张慧哲;周良;蒋应红;沈日庚 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动控制点的高分辨率遥感影像正射校正方法，包括步骤：步骤S101，基于高分辨率遥感影像进行水陆边界提取，选取水域中的小型目标作为船只识别的候选目标；步骤S102，构建特征向量；步骤S103，构建训练和测试样本库；步骤S104，利用SVM或ANN方法，基于训练和测试样本库训练分类器，完成船只识别，获取船只的影像坐标；步骤S105，对识别得到的船只，利用形态学细分获得其几何中心线，并利用几何中心线完成与所述船只的AIS航迹的切线方向进行匹配，从而获取船只的精确GPS定位信息；步骤S106，基于船只的影像坐标、地理坐标构成控制点，优化卫星有理多项式纠正模型，获得高精度正射影像。
基于浮动控制高分辨率遥感影像校正方法

[发明专利]基于雷达图像的船只识别模型的验证方法及装置-CN202011148748.8有效
发明人：邓练兵;李皓;高妍 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于雷达图像的船只识别模型的验证方法及装置。其中，方法包括：获取带标注信息的雷达图像；其中，所述标注信息包括所述雷达图像中船只的类别和第一边界框；利用预先训练得到的船只识别模型提取所述雷达图像的多尺度特征图；利用所述船只识别模型分别对每个尺度特征图进行检测，以得到对应于每个尺度特征图的第二边界框；利用所述第一边界框，分别对每个所述第二边界框进行修正，得到在不同尺度下的修正量，通过所述修正量确定出所述船只识别模型的识别准确率，从而解决现有技术中的船只识别模型往往难以对不同尺度雷达图像的识别准确率进行验证，这导致船只识别模型的准确率比较低的问题。
基于雷达图像船只识别模型验证方法装置

[发明专利]基于视觉显著性的海面船只候选区域检测方法-CN201910673432.1有效
发明人：李智;刘俊琦;张学阳;胡敏;方宇强;张雅声;张刚;刘思彤;霍俞蓉;程文华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的海面船只候选区域检测方法，包括：步骤一、采用FT视觉显著性模型获取包含海面船只目标的光学遥感图像的频域特征图；步骤二、采用Scharr边缘检测算子获取光学遥感图像的边缘梯度特征图；步骤三、采用高斯混合函数对频域特征图和边缘梯度特征图进行融合，得到融合特征图；步骤四、基于otsu自适应阈值分割算法，对融合特征图进行二值化，用于将包含船只目标的区域从图像中提取出来，获取海面船只候选区域融合了FT视觉显著性模型和Scharr边缘检测算子在海面船只检测中的优点，有效抑制了背景噪声的影响并突出所有尺度大小的船只目标，使得候选区域提取结果更加准确；融合模型提取海面船只候选区域的检测速度快。
基于视觉显著海面船只候选区域检测方法

[发明专利]海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质-CN202310593299.5有效
发明人：肖垒;杨彬茂;罗慧玲 -专利权人：四川创意科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取每辆船只的状态信息，提取状态特征；调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取环境特征；根据状态特征和环境特征，确定敏感船只；基于敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；根据敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对敏感子区域执行异常行为监控本发明通过船只的状态信息和环境信息共同确定敏感船只，并利用敏感度权重和状态信息，确定每个子区域的敏感度，解决了目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。
海上目标异常行为监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船只横向下水的自动化辅助设备-CN202310411570.9有效
发明人：冷承霖 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63C3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种船只横向下水的自动化辅助设备，涉及船舶下水装置技术领域。该船只横向下水的自动化辅助设备，包括地基，所述地基顶部固定连接有倾斜平台，所述倾斜平台顶部设置有支撑固定框，该船只横向下水的自动化辅助设备，通过第五液压缸将支撑固定框进行顶起，进而调整船只横向下水的角度，并且在上支撑板与倾斜平台之间固定连接有第三液压缸，通过第三液压缸将船只进行顶起，使上支撑板上的平滑轨与支撑固定框上的倾斜滑轨进行对应，当第一液压缸启动时推动顶出板移动，使顶出板推动固定在固定座上的船只，使固定座顺利滑入支撑固定框上的倾斜滑轨上，进而保证船只的横向下水。
一种船只横向下水自动化辅助设备

[发明专利]一种基于AIS与摄像头的船只定位方法及系统-CN202310620170.9有效
发明人：杜公证;沈春贤;陈思源;康秀华;欧杰;李大刚 -专利权人：广州健新科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AIS与摄像头的船只定位方法及系统，涉及船只定位技术领域，包括：根据AIS接收传感器采集第一云台摄像头的AIS数据，包括经纬坐标和高度，其中，AIS接收传感器嵌于第一云台摄像头上，获取目标船只的AIS数据，进行偏差分析获取第一偏差经纬坐标，输入控制终端，输出初始定位参数集，包括水平偏移转角、垂直偏移转角以及镜头变倍数，控制第一云台摄像头对目标船只进行初始定位，获取船只检测图像，进行识别获取动态定位参数集，控制第一云台摄像头对目标船只进行定位。本发明解决了现有技术中存在船只定位方法主要依赖于AIS信号，而AIS信号可能受到干扰或丢失，导致定位不准确或不可靠的技术问题。
一种基于 ais 摄像头船只定位方法系统

[发明专利]一种应用于海上油田安防三维虚拟显示的视点控制方法-CN201711442978.3有效
发明人：戴鹏睿;毛启明;杨静宇;莫剑飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于海上油田安防三维虚拟显示的视点控制方法，通过读取具有位置信息与外形尺寸信息的海上油田设施属性表，以及目标船只的当前位置与运动数据，计算海上油田设施与目标船只距离，选取距目标船只最近海上油田设施，分析该设施和目标船只两者之间相对位置关系，结合当前视点的位置信息，判断该海上油田设施所处位置是否遮挡对目标船只的观察，利用判断结果、目标船只与油田设施的相对位置和目标船只的航向航速信息，实时动态计算视点的方位信息
一种应用于海上油田三维虚拟显示视点控制方法

[发明专利]弹性框体结构防撞船舰-CN201410327284.5无效
发明人：姜立平 -专利权人：姜立平
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明针对目前船只在受撞击后开裂、破损、脱焊等缺陷，公开了弹性框体结构防撞船舰，其特征在于：船体结构为整体弹性框架式结构，用弹性高强度材料制成船只的船壳、甲板、骨架。应用相同的原理，可应用于现有船只抗撞击而增加弹性防护层的改装上，可大大提高船只的耐撞性能。本发明所述的船只整个船体具有微弹性形变功能，当船头、船尾或两侧受到撞击后，在撞击力的作用下，船体会发生相应的微量弹性变形，可以缓冲并吸收撞击时的瞬间冲击能量，大大增强其抗撞安全系数。所述的船只的弹性结构不影响船只的正常行驶及承载力。
弹性结构船舰

[实用新型]一种桥梁用缓冲防撞装置-CN201820258552.6有效
发明人：刘运民;刘坤成;罗洪梅 -专利权人：刘运民;刘坤成
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：弧形安装板外侧连接有固定卡座，固定卡座之间卡放有滚动防撞机构，滚动防撞机构上下两端连接有液压缓冲器，液压缓冲器镶嵌在固定卡座内部，液压缓冲器右端固定安装在弧形安装板上，本实用新型通过在缓冲防撞机构内设置液压缓冲器，在船只与桥梁支柱碰撞的时候，有效的缓解冲撞力，避免硬性的碰撞带来强大的挤压，在船只碰撞的时候，能够很好的对船只起到导向作用，使得船只继续前行，避免船只正面冲撞，使得船只能够保持稳定的速度继续前行，避免船只急停发生侧翻等情况，具有很好的安全性
船只弧形安装板液压缓冲器桥梁防撞机构固定卡座缓冲防撞装置本实用新型前行冲撞滚动导向作用上下两端侧翻缓冲急停卡放套箍挤压镶嵌缓解

[实用新型]一种基于网络的船体定位系统-CN201620548366.7有效
发明人：贾明明;熊锡龙;吕露;郝志国;王艳锋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络的船体定位系统，包括安装在船体上的物理地址模块、GPS模块、GSM模块、经纬度计算模块、船只识别计算模块、数据采集模块、数据加密模块和增强天线；所述物理地址模块和GPS模块连接；所述GPS模块和经纬度计算模块连接；所述船只识别计算模块和物理地址模块连接；所述数据采集模块和经纬度计算模块、船只识别计算模块连接；所述数据加密模块和数据采集模块连接；所述增强天线和GSM模块连接；本实用新型利用每个船只唯一物理地址模块来识别船只特征，并将船只所在经纬度和特征信息加密后发送至数据服务器，利用覆盖率最大的GSM网络，可以有效的在任意时刻进行船体的定位，同时保证船只的安全度。
一种基于网络船体定位系统

[实用新型]一种激光桥梁防船舶触碰预警系统-CN201620450804.6有效
发明人：文景荣;莫兴癸 -专利权人：深圳市捷隽科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光桥梁防船舶触碰预警系统，包括安装于航线过道两侧的船只超高信息采集器及通过船只超高信息采集器控制的报警提示部分；每个船只超高信息采集器均包括一外壳机箱，即外壳机箱内安装有主控器、激光模组本实用新型对超高的过航船只可事先产生预警，并可多途径通知船长，可以让过往船只在几百米外，知道自己的船只超高，而停止继续前行，避免触碰桥梁。同时海事局等相关单位也能事先收到对应的船只超高预警通知，使用更加安全。
一种激光桥梁船舶预警系统

[实用新型]岸电配电系统和船只-CN201721301602.6有效
发明人：史斌杰;侯灵芝;刘中银 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸电配电系统和船只，岸电配电系统用于使陆地上的电源对船只供电，岸电配电系统固定在船只上，并包括：两个电缆管理装置，两个电缆管理装置分别设置在船只的左舷和右舷上，电缆管理装置通过电缆与电源相连根据本实用新型，岸电配电系统既能够与船只的左舷对接，又能够与船只的右舷对接，因而只需配备一个岸电配电系统便能够满足对船只供电的需要。
岸电配电系统船只右舷左舷电缆管理装置电路本实用新型操作装置连接电源断路器电源控制断路器闭合供电断开配置电缆陆地配备

[实用新型]一种拦网养鱼过船装置-CN202021819009.2有效
发明人：陈明光;莫震华 -专利权人：重庆市三峡生态渔业股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型的过船拦网在没有船只通行时，中间长方形过船拦网刚好填补过船通道缺口，两侧正方形网紧缩两浮船边；当有船通行时，解开或放下系于固定桩头的上纲绳，将紧缩网打开，过船拦网会随着重物自然下沉形成通道，让船只通行；可根据船只的吃水深度调整纲绳放下长度，并留有安全余地；小型船只可只放一端，大型船只放下二端；船只通过后收紧纲绳并固定即可。本实用新型的拦网养鱼过船装置在拦鱼的同时兼具船舶通行功能，具有简单、易行、经济、安全的特点，能满足各型船只通过，实用性强。
一种拦网养鱼装置

[实用新型]一种烤漆甲板室-CN202221875371.0有效
发明人：陈鹏;李铁桥;李斌 -专利权人：嘉兴市伟佳船舶有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤漆甲板室，包括倒角连接件，所述倒角连接件两侧插接有用于船只甲板室底层固定的固定底层壁，所述固定底层壁底端固定连接有固定底座，所述固定底座表面开设有多组用于插接固定栓塞的第一固定孔，所述固定底座卡接于焊接底座内部，所述焊接底座焊接于船只甲板表面，所述焊接底座两端顶部转动连接有用于转动的转动轴，所述转动轴相对一侧表面固定连接有用于卡接固定底座的活动盖板，通过采用互相卡接的结构来使得船只甲板室与船只甲板之间形成稳定连接，并方便拆解扩大对船只甲板利用面积，使得在进行航行前拆卸或安装新的船只甲板室来减少占用的总船只甲板室结构重量。
一种甲板