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[发明专利]一种基于深度学习的声源定位方法-CN202310888977.0在审
发明人：潘宏青;张青松;徐湛楠;曹平国;马婷婷;李皓;陈勇;丁磊;宋全军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及声源定位，具体涉及一种基于深度学习的声源定位方法，通过麦克风阵列采集音频数据；构建语音端点检测模型，利用语音端点检测模型对音频数据进行基于能量特征的语音端点检测，检测音频数据中是否包含人声；构建语音降噪模型，利用语音降噪模型对包含人声音频数据的每个通道进行基于频谱映射的语音降噪处理，并单独进行保存；载入语音降噪处理后的各通道音频数据，并进行声源定位计算；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能在地下空间对人声声源进行准确定位的缺陷。
一种基于深度学习声源定位方法

[发明专利]负载敏感阀、变排量液压泵和液压系统-CN202210412063.2在审
发明人：郑鑫;范腾涛;金晖;沈凌涛;李皓 -专利权人：丹佛斯动力系统（浙江）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本公开提供一种负载敏感阀、变排量液压泵和液压系统，该负载敏感阀包括主体部和阀芯。主体部包括依次相接的第一腔室、阀腔和第二腔室。阀芯位于阀腔中且包括朝向第一腔室的第一端部和朝向第二腔室的第二端部，第一端部包括用于承受第一腔室的压强的第一表面，且第二端部包括用于承受第二腔室的压强的第二表面。在沿阀腔的轴向延伸方向上，第一表面的承压面积小于第二表面的承压面积。通过对该负载敏感阀，可以保证液压系统的输出流量随负载压力增加而增加，以保证执行机构正常工作。
负载敏感排量液压泵液压系统

[发明专利]曲线路径生成方法、装置以及计算机设备-CN202310768989.X在审
发明人：李皓;史伟丽;孙凯信 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种曲线路径生成方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取农机在目标区域的原始参考路径；对所述原始参考路径的各初始参考点进行平移，得到多个平移参考点；基于各所述平移参考点的位置信息，确定并删除所述多个平移参考点中的折返参考点，得到第一参考点，并确定所述第一参考点中满足作业幅宽要求的第二参考点；在所述第二参考点中确定曲率半径大于所述农机最小转弯半径的第三参考点，并基于所述第三参考点生成所述农机在目标区域的曲线行驶路径。
曲线路径生成方法装置以及计算机设备

[发明专利]二元复合降温段、含有二元复合降温段的加热卷烟及其制备方法和应用-CN202311123672.7在审
发明人：李瑞丽;梁淼;饶先立;李皓;张峻松;尹冬辰;王轶群;段旭瑞 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24D3/17 文献下载
摘要：本发明提出二元复合降温段、含有二元复合降温段的加热卷烟及其制备方法和应用，属于加热卷烟的技术领域。本发明利用废弃烟草秸秆制备纳米纤维素气凝胶段，并将纳米纤维素气凝胶段与加热卷烟常用降温段复合得二元复合降温段，含有该二元复合降温段的加热卷烟在抽吸时烟气温度降低至少14℃，有效缓解了加热卷烟连续抽吸时的口腔灼热感，且较好保持了加热卷烟原有的抽吸体验。同时，以废弃烟草秸秆为原材料制备二元复合降温段中的纳米纤维素气凝胶段，不仅避免了使用外源物质引起的成本增加问题，进一步降低加热卷烟的生产成本，也使得废弃烟草秸秆得到循环再利用，为烟草秸秆潜在价值的开发再利用提供新的思路。
二元复合降温含有加热卷烟及其制备方法应用

[发明专利]地面超深孔预裂爆破防治厚硬顶板采空区矿震方法-CN202310701427.3在审
发明人：朱磊;霍励平;韩刚;解嘉豪;刘慧勇;李永清;刘龙;刘虎;顾颖诗;郝晓琦;刘洋;曹京龙;靳俊晓;牟亮;赵毅;孙明明;段玉清;李皓 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了地面超深孔预裂爆破防治厚硬顶板采空区矿震方法，其特征在于，通过确定矿震治理目标岩层、根据地表沉降量曲线确定地表最大下沉点位置、根据岩层结构优选地面钻孔施工区域、确定第一组钻孔施工位置、地面钻孔施工、装药爆破预裂目标岩层、施工相邻地面钻孔、相邻钻孔装药爆破、形成爆破裂隙面和爆破效果检验，从而实现对矿震关键层的预裂弱化，降低厚硬顶板采空区矿震的发生风险。
地面超深孔预裂爆破防治顶板采空区方法

[实用新型]一种便于拆装的钢骨建筑结构-CN202222205517.7有效
发明人：周宇;邹麟娟;苟益阳;张鸿;霍庆;马超;余浩江;黄均位;朱新予;李皓 -专利权人：周宇
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的钢骨建筑结构，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有支撑管，支撑管的表面滑动连接有滑动机构，滑动机构包括与支撑管表面滑动连接的滑框，滑框的两侧面均固定安装有连接管，连接管的内壁插接有钢管本体，钢管本体的上表面开设有T形限位槽，连接管的内壁固定安装有连接杆。该便于拆装的钢骨建筑结构，通过设置连接管，向下拉动升降杆，钢管本体抵压连接管的内壁后松开升降杆，升降杆能够在二号压缩弹簧的推动下上升复位，进而使限位块卡进T形限位槽的内壁，能够将钢管本体固定在连接管的内壁，同时向下拉动升降杆，能够将钢管本体移出连接管。
一种便于拆装钢骨建筑结构

[发明专利]一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统-CN202310859459.6在审
发明人：李皓;李峰;张峻铭;凃云峰;张胜;金亚涛;杨皓元;王枫;武晓博;伍朝辉;沈志纲 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;中建（云南）投资发展有限公司;曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司;交通运输部科学研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统，涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中高速公路收费效率低、重复性人工劳动成本高、无法满足单双点收费模式切换，机器人服务灵活性较差，车道级收费通行效率低的问题。包括：确定车道监控系统采集的车道中预设范围内的车道状态信息，基于车道状态信息判断当前车道是否满足双机器人同步收费服务模式启动条件；若满足，则启动滑轨收费机器人进行高速公路自适应收费，开启双机器人同步收费服务模式。本发明能够进行单点收费和双点收费的模式切换，实现收费车辆的多模式自适应服务，提升车道级收费通行效率。
一种基于滑轨收费机器人高速公路自适应方法系统

[发明专利]一种用于油罐清洗的油下清洗装置-CN202310946434.X在审
发明人：王军防;曹旦夫;李亚平;刘保余;李皓;王浩霖;矫捷;吴尚书;唐明;倪广地;刘军;余红梅;张春;陆育;赵辉社;戴群雄 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明涉及油罐清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于油罐清洗的油下清洗装置，包括机身，所述机身的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴和第二喷头连接轴，所述第一喷头连接轴通过第一固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷头连接轴通过第二固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第一喷头，所述第二喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第二喷头；所述机身上设有用于同步驱动第一喷头连接轴和第二喷头连接轴朝相反的方向转动的驱动机构。本发明的有益效果是：避免在进行清洗的过程中机身出现侧滑的现象，确保机身在清洗的过程中本身运动的稳定性。
一种用于油罐清洗装置

[发明专利]一种高导热高强度氮化硅基板制备方法-CN202310872194.3在审
发明人：谈姚凯;邢孟江;杨圆圆;李小珍;樊庆阳;赵云生;李皓 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明提供一种高导热高强度氮化硅基板制备方法，涉及半导体陶瓷基板制造技术领域。该高导热高强度氮化硅基板制备方法是将羚基共聚物改性分散剂、甲苯、无水乙醇、氧化镁、氧化钇、β‑Si3N4晶种、α‑Si3N4粉体按一定比例混合加入球磨罐中球磨24h；在球磨后的混合物中加入丙烯酸树脂以及聚酯增塑剂继续球磨48h，得到氮化硅浆料；将得到氮化硅浆料经过真空脱泡、过滤、流延成型，得到氮化硅生坯；对得到氮化硅生坯进行切割处理，得到切割后的氮化硅生坯；对切割后的氮化硅生坯进行排胶处理，得到排胶后的氮化硅生坯；将排胶后的氮化硅生坯进行气压烧结，得到氮化硅基板。本发明得到的氮化硅基板产品热导率≥90W/m·k，抗弯强度≥750MPa。
一种导热强度氮化硅基板制备方法

[发明专利]一种黑斑蛙与水稻共生种养的方法-CN202310959379.8在审
发明人：杨革玲;李皓;关则贤;王凤英;郑增豪 -专利权人：广东稻乡生态农业有限公司;深圳深汕特别合作区华瑜良品生态农业科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑斑蛙与水稻共生种养的方法，包括以下步骤：步骤一、稻田的选择和改造；步骤二、苗种培育与养殖；步骤三、水稻种植与田间管理；步骤四、成蛙的捕捞与水稻收割；本发明采用了黑斑蛙与水稻共生种养的方法，并公开了稻田的选择和改造、卵块培育管理、蝌蚪培育管理和幼蛙培育管理的具体管理方法，其中包括种植区和养殖区的面积比例，与养殖区中混养区、孵化区、蝌蚪生活区和长成区相对应的雌雄蛙繁殖、蛙卵孵化、蝌蚪出膜以及幼蛙生活的各项调整，如投放比例和密度、水位和水质、投喂比例等，可有效控制黑斑蛙养殖密度，高效利用稻田空间，可控化养殖，从而有利于打造黑斑蛙生长环境，保证黑斑蛙的生长质量和自身品质。
一种黑斑水稻共生方法

[实用新型]一种用于擦窗的履足复合式机器人-CN202320992040.3有效
发明人：杨志康;张禹;李皓;张瀚中 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗的履足复合式机器人，包括：机器人本体组件、吸附机构、双足移动机构，其中，双足移动机构包括：中间转动轴设于双足移动机构中间部分；转动臂组件与中间转动轴、机器人本体组件连接；第一转动关节，设置于第一机器人本体与转动臂组件之间，并与转动臂组件相连接；第二转动关节，设置于转动臂组件的中间，并与转动臂组件相连接；第三转动关节，设置于第二机器人本体与转动臂组件之间，并与转动臂组件相连接。本实用新型通过吸附机构增强了吸附力，增加了运行稳定性，并安装转动臂组件，以及第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节使履足复合式机器人在窗户的玻璃面上跨越窗框类障碍物，同时保证了运行稳定性。
一种用于复合机器人

[发明专利]一种油溶性油泥清洗剂、制备方法及其应用-CN202310703239.4在审
发明人：李皓;李亚平;宋瀚轩;曹旦夫;郭继香;王军防;刘宏宇;王金涛;徐驰;李哲;王一然;许丹;苏航;王德治;赵辉社;成旭霞;尤金龙;麻广 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C11D1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种油溶性油泥清洗剂、制备方法及其应用，涉及储油罐清理技术领域，所述油溶性油泥清洗剂由以下质量份数的组分组成：40～60份一类有机溶剂，30～60份的二类有机溶剂，和1～4份的表面活性剂。本发明利用一类有机溶剂分散油泥中沥青质，二类有机溶剂分散油泥中蜡质，通过表面活性剂的亲油性，提升清洗剂中有机溶剂对油泥中重质烃类的溶解作用，同时促进油泥中有机物从固体表面的脱附，使得油泥中油相分散至完全溶解在清洗剂中，进而实现了对储油罐油泥的清洗，同时极大的提升对油泥中油相的回收。除此之外该清洗剂各组分中油溶性有机物含量占到90％以上，避免对储油罐的污染，保证二次油品具有较高品质。
一种油溶性油泥洗剂制备方法及其应用

[发明专利]一种防涡流复合材料穿墙套管法兰片-CN201710347040.7有效
发明人：余才阳;李皓;林朝霞;蔡红霞;崔春艳;徐海强;陈盼盼;马可心 -专利权人：国网浙江省电力公司台州供电公司;台州宏远电力设计院有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防涡流复合材料穿墙套管法兰片，包括安装在墙体上的法兰本体，法兰本体上设置有多个防水环，所述防水环用于安装穿墙套管，法兰本体上设有多个用于安装防水环的安装孔，所述法兰本体的四个侧壁上开均设有缓冲孔，所述缓冲孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接有可伸入缓冲孔内的安装块，所述墙体上对应安装块处开设有与安装块配合的安装槽，所述墙体上用于插入穿墙套管的孔的直径大于穿墙套管的直径，本发明提供了一种能防碎裂的防涡流复合材料穿墙套管法兰片。
一种涡流复合材料穿墙套管法兰

[发明专利]双改性钠离子电池正极材料、其制备方法和应用-CN202310894581.7在审
发明人：李皓;杨大圩;付国 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种双改性钠离子电池正极材料、其制备方法和应用。双改性钠离子电池正极材料包括内层和包覆在内层表面的包覆层，内层为Na1.0Ni0.33‑xFe0.33Mn0.33TixO2，包覆层为H3BO4；包覆层占双改性钠离子电池正极材料的重量百分比为y％，其中0＜x≤0.1，0＜y≤1.0。本发明的双改性钠离子电池正极材料通过对层状氧化物正极材料进行钛掺杂和硼包覆的双改性，通过钛掺杂稳定材料晶体结构，通过硼包覆降低材料残碱含量，两者协同作用使得改性后的钠离子电池正极材料结构更稳定，并具有优异的循环稳定性和良好的加工性能，材料的电化学性能提升显著。
改性钠离子电池正极材料制备方法应用

[发明专利]一种P2-O3复合相单晶层状氧化物材料及其制备方法和应用-CN202310775958.7在审
发明人：王超;雷天起;李皓 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明公开了一种P2‑O3复合相单晶层状氧化物材料，所述P2‑O3复合相单晶层状氧化物材料的化学式为Na0.8NixMeyMn0.6O2，其中x+y＝0.4，Me为二价金属Cu、Zn、Mg、Ca、Sr中的至少一种。本发明还公开了该P2‑O3复合相单晶层状氧化物材料的制备方法和其作为钠离子电池正极材料的应用。本发明的P2‑O3复合相单晶层状氧化物材料具有高容量、高空气稳定性和较好的循环稳定性，平均电压高，具有很高的能量密度，能大大提升钠离子储能电池的性能。
一种 p2 o3 复合相单晶层状氧化物材料及其制备方法应用

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