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[发明专利]一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构-CN202111603230.3在审
发明人：向华安;张占良;李建星 -专利权人：洛阳安怀达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。本发明利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。
一种应用于飞行器舵机弹出机构

[实用新型]一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构-CN202123288670.2有效
发明人：向华安;张占良;焦郑瑞 -专利权人：洛阳安怀达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。本实用新型利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。
一种应用于飞行器舵机弹出机构

[发明专利]一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置-CN200810064564.6无效
发明人：刘胜;李冰;王宇超;杜春洋;李福义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。主舵减速器和翼舵减速器均安装在上垫块上，主舵驱动电机的轴与主舵轴相互垂直，翼舵驱动电机的轴与翼轴相互垂直，主舵轴与顶部轴承及内轴承内环固定，主舵轴上套有轴承、内轴承、翼舵从动套轮，在翼舵从动套轮外安装有翼舵主动齿轮，在翼舵主动齿轮外安装有翼舵从动齿轮，在翼舵从动齿轮内安装翼舵轴，翼舵从动套轮与顶部轴承及内轴承外环固定，基座上安装翼轴传动轮，翼轴安装在翼轴传动轮内，翼舵从动套轮与翼轴传动轮和翼舵从动齿轮相连。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。
一种船舶任意转角传动装置

[发明专利]一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统-CN202211319525.2在审
发明人：翁嘉;刘兵;黄飞;黄志鹏;王占杰;刘程杨;林星杰;高卫国 -专利权人：杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的伺服机构驱动舵翼转动时不能实时监测舵翼的实际转角，导致控制准确度低的问题。一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座、扭簧和舵翼；所述舵翼转动安装在舵翼安装座上，且舵翼和舵翼安装座之间设有扭簧；所述电动伺服旋转舵机的输出轴的两端分别与两个舵翼安装座固定连接；所述反馈机构用于监测所述输出轴的旋转角度。本发明实现了对舵翼的旋转驱动以及对舵翼转角的实时监测，实现了对舵翼的反馈控制。
一种集成反馈机构伺服驱动系统

[发明专利]一种舵翼可折叠的微型飞行器-CN201910795522.8有效
发明人：刘雷;刘鹏超;李雄峰;赵伟;陈海峰;李双玉 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。
一种可折叠微型飞行器

[发明专利]舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法-CN201810822537.4在审
发明人：骆仁星;李军;郑刚;李小洪 -专利权人：湖北泰和电气有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F42B10/16 文献下载
摘要：本发明涉及导弹控制技术领域，尤其是涉及一种舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法。该舵翼折叠装置，包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件，所述转动组件安装于所述舵机舱上，所述舵翼与所述转动组件活动连接；所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间；所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴；所述抬起组件用于使所述舵翼抬起，以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态；所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。该微型导弹，包括所述的舵翼折叠装置。本发明通过使翼片折叠，有利于减小导弹的占用空间。
舵翼转动组件折叠装置抬起组件微型导弹舵机舱折叠抬起相贴翼面导弹控制活动连接占用空间直立状态减小翼片转动导弹

[发明专利]襟翼舵翼舵驱动装置-CN201210476793.5在审
发明人：丁晓阳;陈宁;丁郁华;何志忠;徐志明;朱洁;刘小琴;王进;储慧琳;金雪磊;马从龙;王玲 -专利权人：江苏华阳重工股份有限公司;东台船舶及海洋工程设备研究所
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设备，尤其涉及船舶襟翼舵的改进。襟翼舵翼舵驱动装置，包括翼舵叶、翼舵杆和舵杆套，所述翼舵杆的下部固接在所述翼舵叶的顶部，所述翼舵杆的顶部套装有舵杆套，所述翼舵杆和所述舵杆套之间安装有胀紧连接套。本发明它既可以在翼舵杆的外面安装舵套管，使翼舵杆不受海水腐蚀，又降低了襟翼舵的金加工精度和造价，并且不影响翼舵杆的机械强度和襟翼舵的转舵效果。
襟翼舵翼舵驱动装置

[发明专利]船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置-CN201910315226.3在审
发明人：谭银朝;孙志;岳昌华;宋伟伟;刘胜 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本发明通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
传动装置电动缸翼舵绞耳主舵矢量船舶舵同心轴连接摇臂伸缩杆缸体托板电动缸驱动独立传动工程应用连接技术伺服电机托板顶面摇臂传动依次连接固定杆体积小翼舵角底面

[发明专利]舵控操纵装置及方法-CN202111110991.5在审
发明人：左启阳;谢锋然;何凯 -专利权人：深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种舵控操纵装置及方法，该装置包括推进器、第一舵翼、第二舵翼和第三舵翼，第一舵翼可绕第一扭转舵轴做旋转动作，第二舵翼可绕第二扭转舵轴做旋转动作、且可绕第一扑翼舵轴上下摆动，第三舵翼可绕第三扭转舵轴做旋转动作、且可绕第二扑翼舵轴上下摆动。本发明提供的舵控操纵装置及方法的有益效果是：水下航行器在中高航速行驶时，通过第一舵翼绕第一扭转舵轴扭转实现左右航向控制，在低航速行驶时，通过第二舵翼或第三舵翼扑翼动作，实现左右航向控制，解决了现有的舵桨联合操纵机动性差的技术问题
操纵装置方法

[发明专利]水下航行器控制方法-CN202011383313.1有效
发明人：左启阳;谢锋然;陈庆龙;何凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：一种水下航行器控制装置，包括：第一舵翼和第二舵翼，第一舵翼和第二舵翼设置在舵翼旋转机构上，所述舵翼旋转机构带动第一舵翼和第二舵翼实现旋转动作，所述第一舵翼和第二舵翼可分别绕自身的舵轴实现旋转动作。
水下航行控制方法

[实用新型]襟翼舵翼舵驱动装置-CN201220621530.4有效
发明人：丁晓阳;陈宁;丁郁华;何志忠;徐志明;朱洁;刘小琴;王进;储慧琳;金雪磊;马从龙;王玲 -专利权人：江苏华阳重工股份有限公司;东台船舶及海洋工程设备研究所
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备，尤其涉及船舶襟翼舵的改进。襟翼舵翼舵驱动装置，包括翼舵叶、翼舵杆和舵杆套，所述翼舵杆的下部固接在所述翼舵叶的顶部，所述翼舵杆的顶部套装有舵杆套，所述翼舵杆和所述舵杆套之间安装有胀紧连接套。本实用新型它既可以在翼舵杆的外面安装舵套管，使翼舵杆不受海水腐蚀，又降低了襟翼舵的金加工精度和造价，并且不影响翼舵杆的机械强度和襟翼舵的转舵效果。
襟翼舵翼舵驱动装置

[实用新型]舵翼折叠装置及微型导弹-CN201821179085.4有效
发明人：骆仁星;李军;郑刚;李小洪 -专利权人：湖北泰和电气有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F42B10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及导弹控制技术领域，尤其是涉及一种舵翼折叠装置及微型导弹。该舵翼折叠装置，包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件，所述转动组件安装于所述舵机舱上，所述舵翼与所述转动组件活动连接；所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间；所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴；所述抬起组件用于使所述舵翼抬起，以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态；所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。该微型导弹，包括所述的舵翼折叠装置。本实用新型通过使翼片折叠，有利于减小导弹的占用空间。
舵翼转动组件折叠装置抬起组件微型导弹舵机舱本实用新型抬起相贴翼面导弹控制活动连接占用空间直立状态折叠减小翼片转动导弹

[实用新型]船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置-CN201920532365.7有效
发明人：谭银朝;孙志;岳昌华;宋伟伟;刘胜 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本实用新型通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
传动装置电动缸翼舵绞耳主舵本实用新型矢量船舶舵伸缩杆同心轴缸体托板电动缸驱动独立传动工程应用连接技术连接摇臂伺服电机托板顶面摇臂传动依次连接固定杆体积小翼舵角底面

[实用新型]一种导弹舵翼舱-CN202223457161.2有效
发明人：杨轶;周凤招 -专利权人：湖南湘科浩宇科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹舵翼舱，包括舵翼、舵机和舱体，舵机设在舱体内，舵翼通过舱体上舵翼安装孔与舵机连接；所述舵翼包括舵面和舵轴，所述舵轴为圆盘形，上表面沿中心轴对称设有凸台，舵面底端通过螺钉连接安装在凸台之间，所述舵轴底部还设舵轴连接凸台，舵轴连接凸台上设有沉头孔，螺钉通过沉头孔进入贯穿连接舵面底端；所述舵轴的外圆柱面还设有限位凸起；所述舵轴外圆柱及限位凸起组成的形状与舱体上的舵翼安装孔配合。本实用新型将舵翼设计为舵面和舵轴的分体式结构，在加工制作过程中分别进行加工，有效解决因舵翼结构复杂、加工难度大的问题；同时通过舵面、舵轴及舵机进行的分体式安装和拆卸，还解决了装配过程中不易安装和拆卸的问题
一种导弹舵翼舱

[发明专利]基于SLM的变相对密度点阵结构舵翼制造方法-CN202211706624.6在审
发明人：袁双印;赵淼;魏东华;曹山;张正文 -专利权人：苏州西帝摩三维打印科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLM的变相对密度点阵结构舵翼制造方法，包括：设计舵翼的骨架模型结构；基于舵翼的骨架模型结构和负载情况，设计点阵结构；将点阵结构与骨架模型结构进行合并处理，得到变相对密度点阵结构填充的舵翼三维模型；对所述舵翼三维模型进行成形打印，得到变相对密度点阵结构的舵翼成品。本发明能够在保证或提高舵翼承力特性的前提下，提高蒙皮成形精度、降低舵翼整体重量。
基于 slm 相对密度点阵结构制造方法

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