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[实用新型]舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备-CN202320911852.0有效
发明人：汤星星;宣泽元;曾寅辉;黄伟明 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请提供舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备。其中，舵柄位置调节装置，包括：机架，用于与水域推进器的主机耦合；舵柄连接件，用于与舵柄主体耦合；锁止组件，包括限位轮，限位轮与舵柄连接件可分离地耦合，用于限制舵柄连接件的转动方向，限位轮处于第一状态，可允许舵柄连接件沿预设方向相对机架调整至任意位置，并锁止舵柄连接件沿预设方向的反向相对机架调整位置，限位轮处于第二状态，可允许舵柄连接件沿预设方向或预设方向的反向相对机架调整至任意位置；解锁件，设于机架，解锁件用于切换限位轮至第一状态或第二状态，可使舵柄连接件相对机架无极调整至任意位置后进行锁定，满足舵柄位置调整的多种需求。
位置调节装置舵柄水域推进器移动设备

[实用新型]舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备-CN202320912092.5有效
发明人：汤星星;宣泽元;曾寅辉;黄伟明 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请提供舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备。其中，舵柄位置调节装置包括：机架，用于与水域推进器的主机耦合；舵柄连接件，用于与舵柄主体耦合，舵柄连接件转动连接机架；锁止组件，连接机架，锁止组件处于第一状态，锁止组件与部分舵柄连接件及部分机架接触，可允许舵柄连接件沿预设方向相对机架调整至任意位置，并锁止舵柄连接件沿预设方向的反向相对机架调整位置，锁止组件处于第二状态，锁止组件与部分舵柄连接件及部分机架分离，可允许舵柄连接件沿预设方向或预设方向的反向相对机架调整至任意位置。通过切换锁止组件的状态，可使舵柄连接件相对机架无极调整至任意位置后进行锁定，满足舵柄位置调整的多种需求。
位置调节装置舵柄水域推进器移动设备

[实用新型]舵柄位置调节装置、水域推进器和水域可移动设备-CN202320911834.2有效
发明人：汤星星;宣泽元;曾寅辉;黄伟明 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请提供舵柄位置调节装置、水域推进器和水域可移动设备。其中，舵柄位置调节装置包括：机架，用于与水域推进器的主机耦合；舵柄连接件，用于与舵柄主体耦合；锁止组件，连接舵柄连接件与机架，锁止组件处于第一状态，可允许舵柄连接件沿预设方向相对机架调整至任意位置，并锁止舵柄连接件沿预设方向的反向相对机架调整位置，锁止组件处于第二状态，锁止组件与舵柄连接件分离或处于可相对运动的临界状态，以允许舵柄连接件沿预设方向或预设方向的反向相对机架调整至任意位置。通过在舵柄连接件和机架之间设置可切换至不同状态的锁止组件，可使舵柄连接件相对机架无极调整至任意位置后进行锁定，满足舵柄位置调整的多种需求。
位置调节装置水域推进器移动设备

[实用新型]一种船舶舵系的分体式夹持减震装置-CN202320038346.5有效
发明人：倪启全;邹健;杨定升 -专利权人：兴化市远洋机械有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶舵系的分体式夹持减震装置，涉及舵系减震技术领域，该船舶舵系的分体式夹持减震装置包括顶盖，所述的顶盖的下方通过螺栓固定有减震仓，该减震仓的内侧呈空心状，所述的减震仓的底部开设有四个圆形孔，且每个圆形孔内设置有一根导向杆，每根所述的导向杆的外侧套接有一根弹簧，所述的减震仓底部焊接有四根铰链；本实用新型，在船舶颠簸时，会带动动力马达上下移动缓冲，在安装板脱离水面时，铰链拉直，导向杆向下拉动，使动力马达位置大概不变动，在安装板砸向水面时，铰链将会折起，安装板将弹簧压缩，从而减小水面带来的阻力，在安装板再次入水后，弹簧将安装板推回到原来位置，从而起到减震效果。
一种船舶体式夹持减震装置

[发明专利]在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法-CN202211416487.2在审
发明人：秦伟然;俞志刚;夏海红;方俊磊;朱晓光 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
在线零位纠偏操舵装置方法

[实用新型]在线舵角零位纠偏的操舵装置-CN202223013801.0有效
发明人：秦伟然;俞志刚;夏海红;方俊磊;朱晓光 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
在线零位纠偏操舵装置

[实用新型]一种电机随动的手自一体式操舵装置-CN202223254933.2有效
发明人：蒋权城;张庆节;张文革 -专利权人：重庆市万州区航舶机电设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机随动的手自一体式操舵装置，涉及船舶技术领域，其包括：包括舵盘，所述舵盘上设置有舵杆，其特征在于，所述舵盘上固定连接有操作杆，所述舵盘的中心处设置有舵轴，所述舵轴的外侧设置有外侧护套，所述外侧护套上固定连接有固定齿轮，所述外侧护套上设置有保护外壳，所述舵杆的间隙处固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮。通过设置的安装壳体、电机、主动齿轮、固定齿轮，使电机随着舵盘转动，并且可以手动控制和自动控制，在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳和安装壳体，使用起来十分方便，提高了维护的效率。
一种电机体式操舵装置

[实用新型]一种船用大舵角舵控制台-CN202222752495.6有效
发明人：孟成君;徐琴;薛云君;夏添;孙磊;张心洋;冯晓兵 -专利权人：江苏韩通船舶重工有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用大舵角舵控制台，属于船舶生产技术领域，一种船用大舵角舵控制台，包括控制台本体，控制台本体上端左侧开设有圆形通孔，罗盘式舵角表固定连接于圆形通孔内，罗盘式舵角表上端覆盖有与控制台本体之间固定连接的透明罗盘盖，透明罗盘盖左右两侧内壁上均设置有电动滑道，电动滑道内滑动连接有移动滑块，一对移动滑块之间固定连接有擦拭棒，擦拭棒位于透明罗盘盖下侧，不仅可以对控制台本体内部进行除湿，而且可以针对透明罗盘盖上的水汽进行清理，有利于提高罗盘式舵角表的清晰度，方便船舶操作人员观看与使用，提高使用效率，降低船舶出现航行事故的可能性。
一种船用大舵角舵控制台

[发明专利]一种船用大舵角舵的机械止动装置-CN202211280281.1在审
发明人：孟成君;徐琴;薛云君;夏添;孙磊;张心洋;冯晓兵 -专利权人：江苏韩通船舶重工有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请公开了应用于船舵领域的一种船用大舵角舵的机械止动装置，该申请通过带有下基座、旋转座、杠型杆、止动块、止动盘、第二摩擦片的止动机构结构设计，在实际使用时，当推舵机构失控，止动盘跟随舵轴发生旋转，使滑柱由弧形槽相对位移至斜坡槽，使滑柱上升带动杠型杆以旋转座为旋转点发生旋转，杠型杆另一端的导向柱下移，进而利用传动力臂的传动，将止动块推动且靠近止动盘的第二摩擦片，一方面滑柱与斜坡槽的边侧对合实现止动盘的初步止动，另一方面，利用第一摩擦片与第二摩擦片的对合，实现止动盘的止动，以达到保护船舶的目的，本发明采用纯机械结构设计，运行安全可靠且及时，具有市场前景，适合推广应用。
一种船用大舵角舵机械装置

[发明专利]一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒-CN202110886901.5有效
发明人：王正直;沈俊杰;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
一种控制方法装置

[发明专利]一种船用舵轴装置-CN202010178311.2有效
发明人：王苗苗;蔡龙赐;张飞达 -专利权人：涡阳县信隆船舶附件有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用舵轴装置，包括舵轴外管，舵轴一端穿入舵轴外管内，舵轴底端连接有连接轴，连接轴下端向下贯穿出密封轴承，连接轴外壁上贴合套设有活塞块，以和密封轴承的中间形成密封腔，以将舵轴隔离防腐，密封腔内填充有钝化剂，用于对密封腔内的连接轴钝化防腐，通过电动弹性伸缩杆可推动活塞块向上滑动，以带动连接轴底端向上穿入密封轴承内，同时可通过密封轴承向内按压凸块，以触发防缠绕装置展开，以切割缠绕物，同时连接轴底端与海水接触的部分也可大部分移入钝化剂内，受钝化反应以防腐，由此，通过隔离保护舵轴以防腐的同时，可对连接轴进行实时可控的更全面的钝化防腐，同时实现可控的防缠绕的功能。
一种船用舵轴装置

[实用新型]船舵板-CN202022600908.X有效
发明人：艾玛诺.维多利奥.梅迪契 -专利权人：格力休闲体育用品有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舵板，包括安装支架(1)和合金材质的舵板(2)，所述安装支架(1)上设有安装槽(11)，所述舵板(2)的上端转动安装在所述安装槽(11)内而能前后摆动；其特征在于：还包括塑料材质制成的护套(3)，套设在所述舵板(2)的上端并与舵板(2)固定，所述护套(3)位于安装槽(11)内并与安装槽(11)配合从而避免舵板(2)在安装槽(11)内明显晃动。护套的设置避免舵板在安装槽内明显晃动，而剧烈撞击安装槽侧壁，导致损坏，护套还起到保护舵板的作用，防止舵板上端因直接撞击而变形；又因护套采用塑料材质制成，方便制造，护套与安装槽之间的配合关系更容易满足。
船舵板

[实用新型]一种龙舟操舵装置-CN202022204675.1有效
发明人：祝培武;高晓琼;蔡俊辉 -专利权人：杭州千岛湖培生船艇有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙舟操舵装置，包括舵架支臂，固定在舵架支臂上的舵环支架和位于舵环支架之间且转动连接在舵环支架上的舵环装置，所述舵环装置可以上下或左右转动。本实用新型通过将龙舟舵桨装入舵环中，通过舵手摇动舵桨来控制龙舟行进方向，舵环转动连接在舵环支架上，可以灵活地上下和左右转动，操作性能好。
一种龙舟操舵装置

[发明专利]控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统-CN202110121094.8在审
发明人：坂部明信;川谷圣;冈本武史;村木宏行;片山和久;榊原隆嗣 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的2个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。
控制装置船舶计算系统干扰数据收集

[发明专利]用于船的转向装置-CN202011073518.X在审
发明人：竹内太规;吉村恭次;山本康晴;山元达裕 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：一种用于船(10)的转向装置，包括使舵运动的转向机构(31、71)以及驱动源。转向机构(31、71)具有：壳体，其固定至船体(10a)；输出轴(44)，其由壳体可旋转地支撑；第一转换机构，其设置在壳体的内部，并将来自驱动源的动力转换为输出轴(44)的旋转；以及第二转换机构，其设置在壳体的外部，并将输出轴(44)的旋转转换为舵的运动。
用于转向装置

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