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[发明专利]一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法-CN202210465064.3有效
发明人：张文安;姜国栋;付明磊;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺;仇翔;滕游;周叶剑;吴麒;胡佛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法，包括：获取专家示教数据集，表示为φ(s,a)，其中s表示机械臂各个关节的状态数据，包括空间位姿、力矩、方向角，a表示当前状态映射的机械臂动作；采用聚类的方式将专家示教数据集进行分解，得到分解后的元动作集合；求出各个元动作占示教动作整体的权重{π1，π2，…，πk}，其中权重系数πk与元动作一一对应；根据各个元动作的权重系数，按不同比重进行泛化，生成泛化动作；从泛化后的元动作τ(A1，A2，…，Ak)中随机挑选子动作进行组合，得到泛化示教ψ，其中子动作的次序按照专家示教进行排列，形成与原专家示教相同的目标动作；将泛化示教ψ输入卷积神经网络进行监督学习得到目标动作的执行策略。本发明提高了训练效率和元动作的准确性。
一种基于动作分层泛化机械模仿学习方法

[发明专利]一种流量自适应分配的激光射频一体化通信系统-CN202210372053.0有效
发明人：林贻翔;吴世奇;王海砚;陈俊;吴麒;王翔;乔冠华;周海军;毛敏泉 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量自适应分配的激光射频一体化通信系统，所述激光射频一体化通信系统包括激光射频一体化处理终端、射频天线和光学天线，所述射频天线和光学天线分别经光纤与所述激光射频一体化处理终端相连；本发明通过链路质量、传输能力、链路负载评估激光和射频链路效能，根据各链路效能计算流量分配比例，实现数据流量在激光射频链路上的自适应分配，构建既具备射频通信的可靠性和灵活性，又具备激光通信的大带宽与强抗干扰能力的多频段一体化通信系统。
一种流量自适应分配激光射频一体化通信系统

[发明专利]雷达信号调制类型的自动识别方法-CN202210061559.X有效
发明人：罗皓;吴麒;王翔;侯波涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开的一种雷达信号调制类型的自动识别方法，识别方式简单高效、训练稳定。本发明通过下述技术方案予以实现：采用一维卷积神经网络构建端到端的信号调制类型识别网络模型，用复信号的实部、虚部和相位作为信号表征信息；雷达采样复信号样本，对复信号样本进行归一化处理，搭建残差‑注意力卷积块、全连接层和分类器构成的调制类型识别网络模型，通过特征提取、特征整合和概率映射，输出预测的调制类型；确定调制类型识别网络模型后，设置损失函数、优化器、学习率等网络模型参数，通过反向传播算法，以最小化损失函数为目标，训练网络模型、更新网络参数，得到离线训练‑在线检测的信号调制方式分类器，进而实现雷达信号调制类型识别。
雷达信号调制类型自动识别方法

[发明专利]多传感器航迹质量外推航迹融合方法-CN202010017645.1有效
发明人：宁静;吴麒;陈俊;熊杰;曹师齐;左芝勇;杨海 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多传感器航迹质量外推航迹融合方法，旨在提高外推时间较长时多传感器航迹融合的精确度。通过下述技术方案实现：各传感器把本地跟踪器生成的目标航迹信息送入融合中心，航迹发送单元按照航迹消息格式标准进行传输；航迹融合模块遍历系统航迹数据库，查找目标航迹关联的系统航迹信息，获取最新的目标航迹更新时刻，建立航迹质量和航迹误差协方差矩阵的近似转换关系，将局部航迹和系统航迹的航迹质量转换成误差协方差矩阵；航迹融合模块利用历史航迹信息估计量测噪声矩阵和系统噪声矩阵，求解量测噪声矩阵和系统噪声矩阵，对局部航迹和预测的系统航迹进行协方差交叉融合，将融合误差协方差矩阵转换成融合的航迹质量，更新航迹数据库。
传感器航迹质量融合方法

[实用新型]一种房建施工现场扬尘检测设备-CN202320012882.8有效
发明人：刘亭竹;刘罗兵;吴麒 -专利权人：江西中麒建设有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工地扬尘检测技术领域，尤其涉及一种房建施工现场扬尘检测设备。本实用新型提供一种能够对显示屏进行防护，并进行清洁处理的房建施工现场扬尘检测设备。一种房建施工现场扬尘检测设备，包括有支撑架、电箱、显示屏、支撑杆、PM2.5传感器和防护机构，支撑架下部前侧通过螺栓连接有电箱，支撑架下部前侧通过螺栓连接有显示屏，支撑架上部连接有支撑杆，支撑杆左右两部上侧均连接有PM2.5传感器，显示屏上设有防护机构。本实用新型通过防护罩对显示屏进行保护，避免显示屏受到碰撞损坏，同时通过清洁刷对显示屏表面进行清洁，避免灰尘附着影响显示屏正常观看。
一种施工现场扬尘检测设备

[发明专利]一种基于语义本体的织机故障诊断一体化方法-CN202310274854.8在审
发明人：董辉;付晔泽;吴麒;吴祥;温震宇;陈百祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义本体的织机故障诊断一体化方法，以织机的故障专家知识构建织机的故障树，并构建织机故障语义本体，采集织机设备状态监测数据，对采集的设备状态监测数据进行信号降噪处理，将降噪处理后的设备状态监测数据输入到训练好的支持向量机模型，得到辨识故障机构集，训练时所述支持向量机模型采用海洋捕食者算法优化参数。最后根据织机故障语义本体中类、子类以及它们之间的因果关系，计算故障机构集中每个故障机构出现时各个故障原因的发生概率，根据各个故障原因的发生概率排查故障原因。本发明实现了织机故障检测、故障判断和故障恢复的一体化故障诊断。
一种基于语义本体织机故障诊断一体化方法

[发明专利]车内雷达检测方法、装置及车辆-CN202210048769.5在审
发明人：袁浩;林鹏;吴麒 -专利权人：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了车内雷达检测方法及装置。本公开的实施例所提供的车内雷达检测方法，包括：获取车辆的车辆状态信号，并根据所述车辆状态信号确定所述车辆的运行状态；在所述车辆处于预定运行状态的情况下，确定开启车内雷达；在确定所述车内雷达开启的情况下，开启所述车辆的振动检测；获取所述车辆的振动检测数据，并根据所述振动检测数据确定所述车辆是否发生振动；以及在确定所述车辆发生振动的情况下，关闭所述车内雷达直至所述车辆振动结束，从而实现在车内雷达进行车内活体检测过程中，避免因为车辆振动而造成误检，提升车内雷达检测准确率。
雷达检测方法装置车辆

[实用新型]一种石油测井射孔电缆液压剪切装置-CN202320248980.1有效
发明人：吴麒 -专利权人：吴麒
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石油测井射孔电缆液压剪切装置，该石油测井射孔电缆液压剪切装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有剪切台，所述底座顶部的两侧均设置有固定组件，所述底座的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有移动块，所述移动块的一侧设置有剪切刀，所述固定组件包括设置于所述底座顶部的固定架，所述固定架的内壁滑动设置有连接杆。本实用新型提供的石油测井射孔电缆液压剪切装置解决了现有技术中对电缆进行剪切时，靠人工到井口一边压住电缆，一边用现有工具剪断电缆，导致在遇到紧急情况时间较为仓促，电缆不能及时剪断，井口无法关闭，最终发生井喷事故的问题。
一种石油测井电缆液压剪切装置

[发明专利]一种基于多尺度样本熵和贝叶斯网络的隐蔽性攻击检测方法-CN202110060142.7有效
发明人：张文安;张宝康;黄大建;吴麒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于多尺度样本熵和贝叶斯网络的隐蔽性攻击检测方法，所采用的技术方案是：1、分析网络化运动控制系统的多个物理传感器信息，使得所提方法比基于单传感器的方法效果更佳。2、从数据驱动的角度出发，充分利用网络化运动控制系统中已存在的传感器信息，不依赖精确的控制系统模型。3、通过简单的粗粒化操作，用很少的计算代价获得了更多的信息，在满足网络化运动控制系统实时性的同时提升了一定的检测性能。4、贝叶斯网络结合了一定的先验知识，具有更好的泛化能力，并且计算效率极高，是非常适用于网络化运动控制系统的检测方法。
一种基于尺度样本贝叶斯网络隐蔽攻击检测方法

[发明专利]一种基于离散粒子群算法的无人机自组网拓扑控制方法-CN202211577296.4在审
发明人：吴麒;乔冠华;宁静;李云;潘俊男;丁建 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散粒子群算法的无人机自组网拓扑控制方法，所述方法包括关键节点发现、网络连通分量的分割和分布式的拓扑控制方法，具体包括S1：基于CAM矩阵算法完成网络拓扑中关键节点探测；S2：基于探测到的关键节点，完成网络连通分量分隔；S3：在构建的各连通分量内独立运行离散粒子群算法，抽象出以最小化网络能耗为优化目标的寻找局部度约束最小生成树的数学模型，从而在每个网络区域内实现有效的拓扑控制。本发明方法能根据不同任务服务质量的不同，维护满足任务需求能耗最小的拓扑，提高网络抗毁性。
一种基于离散粒子算法无人机组网拓扑控制方法

[发明专利]一种网络化运动控制系统异常检测方法-CN202310035758.8在审
发明人：吴麒;张宝康;吴祥;郭方洪;董辉;张文安;黄光普 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。
一种网络化运动控制系统异常检测方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的分布式无人机自组网的路由方法-CN202310103657.X在审
发明人：张易新;李云;潘俊男;鲜永菊;丁建;吴麒;乔冠华;宁静 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的分布式无人机自组网的路由方法，包括；根据马尔可夫决策过程搭建无人机通信网络的深度强化学习架构；运行Dijkstra算法将原始数据包从源节点向目的节点发送并根据原始数据包的路由过程生成原始训练数据对深度强化学习架构进行预训练；输入目标数据包的目的节点D的坐标，利用预训练好的深度强化学习架构得到当前节点A的下一跳节点B并生成目标训练数据，根据原始训练数据和目标训练数据对深度强化学习架构进行再训练；将下一跳节点B作为起始节点，直至下一跳节点为目的节点，完成目标数据包的路由，本发明能增强网络的鲁棒性提高无人机通信网络的寿命。
一种基于深度强化学习分布式无人机组网路由方法

[发明专利]一种基于改进粒子滤波和卷积网络的雕刻机异常检测方法-CN202211625466.1在审
发明人：仇翔;顾博盛;张文安;吴麒;张宝康;陈博;洪榛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：一种基于改进粒子滤波和卷积网络的雕刻机异常检测方法，分为离线训练和异常检测两个阶段。在离线训练阶段，首先采集雕刻机运行数据并确定正常工况下的系统模型结构，然后引入改进粒子滤波算法得到系统状态变量估计值，并使用期望最大化算法迭代更新模型参数，得到雕刻机系统精确的数学模型，最后利用模型的残差信息训练一维残差卷积神经网络，实现系统运行数据的二分类。在异常检测阶段，利用数学模型对运行数据进行粒子滤波得到噪声的估计值序列，最后通过离线训练好的分类器判断运行数据是否处于异常。本发明能够得到系统准确的数学模型并挖掘数据在时间维度的相关性，提高雕刻机运行数据异常检测的精度。
一种基于改进粒子滤波卷积网络雕刻异常检测方法

[实用新型]一种链接式市政绿化树木的防风稳定装置-CN202320012760.9有效
发明人：刘罗兵;吴麒;邹军旗 -专利权人：江西中麒建设有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政绿化防护技术领域，尤其涉及一种链接式市政绿化树木的防风稳定装置。本实用新型提供一种能够自动对树木进行锁紧稳定，提高支撑效果的链接式市政绿化树木的防风稳定装置。一种链接式市政绿化树木的防风稳定装置，包括有底板、转杆、锁块、连接杆和锁紧机构，底板共有三个，底板顶部均转动式连接有转杆，转杆上部均转动式连接有锁块，锁块底部之间连接有连接杆，底板上设有锁紧机构。本实用新型通过双轴电机前后输出轴带动卷线轮转动，从而使得拉绳均被收卷，使得锁块均自动转动并对树木进行夹持固定，提高树木的稳定性，避免树木受到强气流发生倾倒。
一种链接市政绿化树木防风稳定装置

[发明专利]一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法-CN202310111486.5在审
发明人：郭方洪;刘珊;冯秀荣;吴祥;吴麒;董辉;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法，包括如下步骤：S1、构建多阶段分布鲁棒模型；S2、基于PLDR方法和Wasserstein距离将多阶段分布鲁棒模型重构为PLDRO模型；S3、获取多电飞机的负荷历史数据集并实时监测设备可用状态；S4、根据负荷历史数据集、设备可用状态和预设的能量管理参数利用求解器求解PLDRO模型，并在多电飞机的调度周期中基于滚动调度方法，在观测不确定负荷后，根据PLDRO模型的求解结果计算能量管理决策并执行，实现多电飞机的能量调度。可实现不确定负荷下的自适应调度，具有较好的经济性和鲁棒性。
一种基于分布优化飞机能量调度方法

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