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[实用新型]一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置-CN201420644571.4有效
发明人：欧彦楠;余海军;谢英豪 -专利权人：湖南邦普报废汽车循环有限公司;广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行往返运输。本实用新型由于自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点，解决报废汽车用工艺小车的物流问题，提高报废汽车处理效率。
一种报废汽车拆解用工小车自动抓取运输装置

[发明专利]一种轮胎胶片传送装置-CN202310679858.4在审
发明人：吴文馨;褚小平;谈佳斌 -专利权人：德清西木艺术培训有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种轮胎胶片传送装置；包括上料组件、运输组件和控制组件，运输组件包括第二传送带、连接座、运输板和自动夹，控制组件通过程序控制上料组件和运输组件动作运输胶片，上料组件将切割后的胶片初步压平后运输到运输板上，避免切割后的胶片弯曲，自动夹夹持胶片两侧，第二传送带运作带动运输板向成型机方向运输，运输到位后，工人再将运输板从连接座上取下，并换上新的运输板，即完成胶片的运输，该运输过程中，通过上料组件初步压平胶片，避免切割的胶片发生弯曲现象，再通过自动夹夹持胶片两侧，避免了运输途中胶片起翘的现象。
一种轮胎胶片传送装置

[实用新型]基于自动采食型养殖场的上料装置-CN201821637528.X有效
发明人：张凌云;王志勤 -专利权人：宝鸡神农农业科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：提供一种基于自动采食型养殖场的上料装置，在养殖场内设有双排猪舍区且双排猪舍区之间为走廊，所述猪舍区中的多个猪舍内设有自动采食槽且自动采食槽位于走廊侧的猪舍内设置，双排所述猪舍区的长度方向设有饲料运输装置且饲料运输装置位于自动采食槽的上方，所述饲料运输装置底部设有多个闭合式投送装置且自动采食槽上端的注料口与饲料运输装置底部的闭合式投送装置位置上下对应，并通过饲料运输装置将养殖场外的饲料运送并投送至每个自动采食槽内。本实用新型将养殖场外的饲料经饲料运输装置运输至自动采食槽上方并开启闭合式投送装置后投送至自动采食槽内，大大降低了人工和料的劳动强度和人工成本，提高了喂养效率，为自动化养殖奠定基础。
食槽饲料运输猪舍养殖场投送装置闭合式双排上料装置投送采食本实用新型饲料人工成本上下对应上端注料口养殖和料喂养自动化运送运输

[实用新型]半导体料盘自动运输设备-CN202223300350.9有效
发明人：禤永安;谢华春;黄世友 -专利权人：东莞市善易机械科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体料盘运输设备技术领域的半导体料盘自动运输设备，包括空盘物料舱、料盘物料舱、中转运输机构和取料运输机构，空盘物料舱和料盘物料舱之间为上下垂直分布，中转运输机构设置在料盘物料舱与取料运输机构之间，空盘物料舱和料盘物料舱的内部均设有第一抬升架，中转运输机构的内部设有第二抬升架，取料运输机的内部设有第三抬升架，设有用于驱动第一限位板体和第二限位板体移动的间隙调节机构，使得多个物料盘可进行堆叠进行一次性运输，提高了半导体料盘自动运输设备的运输效率，使半导体料盘自动运输设备适应不同尺寸的半导体料盘进行运输，达到减少不同尺寸的半导体料盘自动运输设备的目的。
半导体自动运输设备

[发明专利]自动包装装置-CN201410161907.6有效
发明人：李路波;高伟;王昶;李辉志 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。所述自动包装装置，包括机架，封口机、提撑袋机构、托袋运输机构和控制单元；提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、多个提袋爪和两撑袋爪，两撑袋爪相对设置；托袋运输机构包括运输轨道、与运输轨道滑动配合的托盘、驱动托盘滑动的运输动力部件。本发明自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
自动包装装置

[实用新型]自动包装装置-CN201420196336.5有效
发明人：李路波;高伟;王昶;李辉志 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。所述自动包装装置，包括机架，封口机、提撑袋机构、托袋运输机构和控制单元；提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、多个提袋爪和两撑袋爪，两撑袋爪相对设置；托袋运输机构包括运输轨道、与运输轨道滑动配合的托盘、驱动托盘滑动的运输动力部件。本实用新型自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
自动包装装置

[实用新型]一种可调节爬坡角度的自动引导运输车-CN201820694580.2有效
发明人：罗天雄;袁栋梁;陈峥;卢显峰 -专利权人：深圳华制智能制造技术有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节爬坡角度的自动引导运输车，包括车体、支撑板、支撑推杆、支撑滚轮，所述车体下方设置有车轮，所述车体侧面设置有所述支撑板，所述支撑板上方设置有气泵，所述气泵后部设置有气压缸，所述支撑板靠近所述车体一侧设置有连接支架有益效果在于：本实用新型在自动引导运输车后方设置有支撑推杆和支撑滚轮，能在自动引导运输车爬坡时对自动引导运输车进行支撑作用，同时还能自动检测坡度大小，并自动做出相应的调整，避免自动引导运输车因重心不稳发生倾倒，本实用新型大大提高了自动引导运输车的爬坡稳定性。
自动引导运输车支撑板爬坡本实用新型车体连接支架支撑滚轮支撑推杆可调节气泵电机车体侧面一端设置支撑作用重心不稳自动检测控制器气压缸坡度倾倒车轮

[实用新型]捣固锤杆的运输装置-CN202022456467.0有效
发明人：李凯旋;韩军英 -专利权人：河北华丰能源科技发展有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的捣固锤杆的运输装置，包括多个运输小车，其中每个运输小车均包括车轮支架、转动地连接于车轮支架的车轮、设于车轮支架上的伸缩驱动件、及自动夹紧机构，伸缩驱动件能够驱动自动夹紧机构作相对于车轮支架的升降运动，且当伸缩驱动件带动自动夹紧机构缩回至车轮支架上时，自动夹紧机构能够夹紧置于该自动夹紧机构内的捣固锤杆。本实用新型利用自动夹紧机构将置于该运输小车上的捣固锤杆夹紧，以此防止置于该运输小车上的捣固锤杆发生掉落，而伸缩驱动件能够驱动自动夹紧机构作相对于车轮支架的升降，以此便于捣固锤杆在该自动夹紧机构上的装卸，具有降低人工成本，提高对捣固锤杆运输的可靠性。
捣固锤杆运输装置

[实用新型]一种可自动充电的蔬菜运输车-CN202223571547.6有效
发明人：郑超;高健博;何晓龙;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动充电技术领域，公开了一种可自动充电的蔬菜运输车，包括运输车和自动充电机，运输车内部设置有整车控制器、定位卡读取器、电磁传感器、无线通信模块、超声波传感器，运输车的侧面设置有刷板，自动充电机中设置有可伸缩的与刷板相匹配的刷块，靠近自动充电机的位置设置有定位卡，整车控制器用于控制车辆运行，定位卡读取器用于读取定位卡的位置信息，电磁传感器用于采集运输车的路径信息，无线通信模块用于和自动充电机建立通信联系，刷板和刷块用于充电连接，超声波传感器用于检测与自动充电机的具体距离。本实用新型可使蔬菜运输车进行自动充电。
一种自动充电蔬菜运输车

[发明专利]一种自动化种植运输系统-CN201910706462.8在审
发明人：陈利;高秀娟;张夏云;杨广灿;单晓丽 -专利权人：北京中农绿源工程技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化种植运输系统，包括运输输料装置主体、多功能种植物料处理装置、全自动转运带和检验装置，运输输料装置主体的一端嵌入连接有全自动转运带，全自动转运带的中间部位固定连接有检验装置，全自动转运带的另一端固定连接有多功能种植物料处理装置，多功能种植物料处理装置的一侧固定连接有辅助便携梯，辅助便携梯很好的提高了运输装置的便捷性，防尘操作窗很好的体现了运输装置的实用性，种植物料杀菌灯有效的提高了运输装置的灭菌性，全自动转运带很好的提高了运输装置的自主循环性，多功能种植物料处理装置很好的提高了运输装置的一体化和功能多样性，适用于物料运输的使用，在未来具有广泛的发展前景。
运输装置物料处理装置转运种植检验装置输料装置运输系统便携梯自动化功能多样性嵌入连接物料运输防尘便捷性操作窗灭菌性杀菌灯循环性运输一体化

[发明专利]控制自动运输单元的充电的方法、设备和存储介质-CN202010541987.3在审
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人：锥能机器人嘉兴有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制自动运输单元的充电的方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定多个自动运输单元中的空闲运输单元的比例；确定该比例是否大于或等于第一比例；响应于确定该比例大于或等于该第一比例，调度该空闲运输单元中的至少一部分以进行充电；响应于确定该比例小于该第一比例，确定该比例是否小于或等于第二比例，其中该第二比例小于该第一比例；以及响应于确定该比例小于或等于该第二比例，将该多个自动运输单元的充电阈值从第一充电阈值降低到第二充电阈值，并且调度该多个自动运输单元中的至少一部分正在充电的自动运输单元以停止充电，其中该充电阈值指示应当对每个自动运输单元进行充电的电量值。
控制自动运输单元充电方法设备存储介质

[发明专利]应用于装载机上的圆棉模装卸装置-CN202110456482.1有效
发明人：王京武 -专利权人：山东山宇重工机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于装载机上的圆棉模装卸装置，属于棉花加工机械技术领域，包括自动装卸装置、运输装置和固定装置，所述自动装卸装置设置在装载机的出口处，所述运输装置设置在装载机内部的侧端，所述运输装置的一端与自动装卸装置连接，所述固定装置设置有若干个，若干个固定装置设置在运输装置上且与运输装置滑动配合，其作用在于，使用时，将圆棉模放入到自动装卸装置上，通过自动装卸装置可以进行自动的装卸圆棉模，减少人工的消耗，也加快了工作的效率，通过固定装置将圆棉模固定住，防止运输时翻转，并通过运输装置将固定有圆棉模的固定装置运输到装载机的内部。
应用于装载圆棉模装卸装置

[实用新型]一种自动导引运输车-CN201921807700.6有效
发明人：单文君 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动导引运输车，属于运输设备技术领域。该自动导引运输车包括驱动轮、陀螺仪和多个万向轮组，驱动轮和自动导引运输车的底盘之间设置有自适应弹性机构，万向轮组包括万向脚轮和高度调节机构。通过在驱动轮和底盘之间设置自适应弹性机构，能够调节驱动轮对行走平面的正压力，提高自动导引运输车对行走平面的适应性。且通过在万向轮组内设置高度调节机构，能够根据陀螺仪检测到的车体的不平衡性调整多个万向脚轮相对于行走平面的高度，以提高自动导引运输车的运动平稳性，避免自动导引运输车在行驶过程中发生晃动，以及避免发生待运输件晃动或者坠落的现象
一种自动导引运输车

[实用新型]备煤皮带运输机自动控制装置-CN201820105990.9有效
发明人：郭少光 -专利权人：内蒙古美方煤焦化有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种备煤皮带运输机自动控制装置。所述备煤皮带运输机自动控制装置包括多个备煤皮带运输机、皮带视频监控系统、皮带机联锁保护系统、电机减速机运行状态监测装置、自动定时喷淋装置、皮带机启动预警装置及皮带机跳车警告系统，所述皮带视频监控系统设于所述备煤皮带运输机侧部，所述皮带机联锁保护系统、所述电机减速机运行状态监测装置、所述自动定时喷淋装置、所述皮带机启动预警装置及所述皮带机跳车警告系统均与所述备煤皮带运输机连接。本实用新型提供的一种备煤皮带运输机自动控制装置应用于对备煤皮带运输机的监控，自动化程度高，减少人力直接操作和监控，增加设备使用的安全性能。
皮带运输机备煤皮带机自动控制装置联锁保护系统视频监控系统本实用新型监测装置警告系统喷淋装置预警装置自动定时行状态跳车皮带电机减速安全性能增加设备直接操作监控自动化应用

[实用新型]一种自动上下料机构-CN202320123960.1有效
发明人：华成 -专利权人：安徽瑞视微智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片封装生产自动化设备领域，具体涉及一种自动上下料机构，一种自动上下料机构,其特征在于：包括底座、第一运输平台、第二运输平台、升降装置、推料装置；所述第一运输平台、所述推料装置、所述升降装置依次安装于所述底座；所述第二运输平台通过立座水平安装于在所述第一运输平台上方；所述第一运输平台将料盒运送至所述推料装置与所述升降装置之间，所述升降装置用于料盒同步升降，带动料盒到达定点位置，以使所述推料装置逐一推出料盒内的基材，完成推料后空料盒到达所述第二运输平台存放。能够兼顾不同规格的料盒完成自动上下料和自动推料的工序，实现设备快速上料、自动推料和回收的功能。
一种自动上下机构