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[实用新型]一种取消承载盘的自动导引运输装置-CN201922251576.6有效
发明人：巩杰;王平;麦美环;韩明 -专利权人：黄石广合精密电路有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种取消承载盘的自动导引运输装置，包括可自动引导运输移动的自动运输小车，还包括：顶升机构设于所述自动运输小车上；顶撑支部设于顶升机构上；所述顶升机构驱动所述顶撑支部相对所述自动运输小车上下移动；工作台包括用于置放PCB板的台面和位于台面下方且用于所述自动运输小车进入驻停的停车空间；所述台面上具有在所述顶撑支部向上移动时可穿过顶升PCB板，并随自动运输小车移出工作台的凹口。本实用新型提供的取消承载盘的自动导引运输装置取消了承载盘的设置，解决了承载盘长期摩擦带来的擦花报废问题，同时无需人工搬运，实现自动化搬运。
一种取消承载自动导引运输装置

[发明专利]自动运输单元、运动控制方法和装置以及自动分拣系统-CN201710945826.9有效
发明人：韩昊 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。该运动控制方法用于在包括多个基本单元的场地内运动的自动运输单元，包括：确定所述自动运输单元要进行转向；设置所述自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元；控制所述自动运输单元进行以预定点为圆心的弧线运动，以使得所述自动运输单元在经由所述第二基本单元行进至在转向方向上与所述第二基本单元相邻的第三基本单元时完成转向。这样，自动运输单元可以实现弧线非原地转向，从而提高在场地内的运动效率。
自动运输单元运动控制方法装置以及分拣系统

[实用新型]一种带有夹持机械臂的自动导引运输车-CN202121888332.X有效
发明人：李健华 -专利权人：上海动向新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，且公开了一种带有夹持机械臂的自动导引运输车，包括自动导引运输车本体，所述自动导引运输车本体上端的左侧设置有安装底板，所述安装底板的上端设置有第一活动组件，所述第一活动组件的边侧设置有第二活动组件该带有夹持机械臂的自动导引运输车，利用夹持臂将物品夹紧固定，从而将物品搬运至运输盒中，方便自动导引运输车进行运输，减少人工成本，大大提高了自动导引运输车的实用性，利用驱动电机带动活动臂进行转动，且电动伸缩杆带动活动座移动，增加了夹持臂的灵活性与活动范围，从而便于夹持臂对物品进行抓取，大大提高了自动导引运输车的运输效率。
一种带有夹持机械自动导引运输车

[发明专利]一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车-CN201810590288.0有效
发明人：彭发明;朱忠;徐刚 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车接收移动车辆信号；移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，移动车辆信号用于请求自动导引运输车按照目标需求到达目标车辆所处的当前位置并移动目标车辆；自动导引运输车确定自动导引运输车的当前位置，并以自动导引运输车的当前位置作为起点以及目标车辆的当前位置作为终点，确定与目标需求相匹配的移动路线；自动导引运输车根据移动路线移动至目标车辆的当前位置，并对目标车辆执行移动操作
一种自动导引运输车移动控制方法

[发明专利]一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法-CN202210238519.8在审
发明人：杨霖;陈昆鹏;孙锦涛;庞培彦;尹跃峰;刘腾龙;岳银鹏;曹书磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法，解决了现有管片运输系统自动化程度低的技术问题。本发明包括依次设置的管片卸载器、管片吊机、管片运输小车，管片卸载器包括管片自动扫描识别系统、自动提升系统和自动旋转托架系统；所述管片吊机包括管片自动扫描识别系统、自动升降系统、自动行走系统、自动抓取系统；管片运输小车包括自动升降系统、自动运输系统；还包括管片销棒安装机器人、管片枕木抓取机器人及位于管片运输小车区域依次设置的管片自动水洗系统、管片自动气洗系统、管片自动清扫系统及管片质量自动扫描系统。
一种盾构管片自动化运输系统及其方法

[发明专利]自动导引运输车以及自动导引运输方法-CN201611007026.4有效
发明人：管延智;阳振峰;王鹏;陈午阳;董亚星 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作
自动导引运输车自动导引运输车运输无线信号传输运动驱动单元运输车底盘主控制单元车厢升降供电电源升降模式物料堆放运行状态边裙循迹

[实用新型]一种具有烘烤功能的自动绕线圈机-CN201220277688.4有效
发明人：胡小学 -专利权人：东莞市硕诚电子有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种具有烘烤功能的自动绕线圈机，包括自动绕线圈机，所述自动绕线圈机连接有自动运输装置，所述自动运输装置连接有烘烤设备；自动绕线圈机将线圈绕制好后，线圈直接落入自动运输装置，自动运输装置将其送进烘烤设备完成烘烤，烘烤完毕后，通过自动运输装置自动送进收集容器中；该绕线圈机自动化程度高，提高了线圈的生产效率，节省了企业的用人成本。
一种具有烘烤功能自动线圈

[发明专利]一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法-CN202110535141.3在审
发明人：刘航;马永;孙远超;刘炽;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;韩星;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井车辆调度技术领域，具体涉及一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法，包括：获取井下的人员运输量，以及矿物运输量及其对应的存放位置；根据人员运输量和矿物运输量计算对应的运输车需求量，并结合矿物运输量对应的存放位置计算各个运输车对应的目标运输区域；根据各个运输车的目标运输区域和井下运动状态生成对应的运输车调度方案，并根据运输车调度方案对各个运输车进行调度管理。本发明中用于井下自动化运输系统的调度管理方法能够实现自动化运输系统的全局调度，从而能够辅助提升自动化运输系统的调度管理效果。
一种用于井下自动化运输系统调度管理方法

[发明专利]一种纯电动的集装箱转移系统及其充电方法-CN201610584044.2在审
发明人：吴军委;牛涛;王彪;肖立;许开国;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车和AGV伴侣架，自动导引运输车上设有升降平台，升降平台和自动导引运输车的控制器电连接，自动导引运输车上还设有与控制器电连接的蓄电池；自动导引运输车的底部设有接收端本发明在AGV伴侣架的下方设有发送端，发送端和自动导引运输车的接收端能够进行电能的无线传输，也就是无线充电。当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处时，发送端和接收端会自动的为自动导引运输车的蓄电池进行充电，使自动导引运输车保持连续的工作状态，从而提高整体的工作效率。
一种电动集装箱转移系统及其充电方法

[发明专利]用于自动导引运输车的随行平台和自动导引运输系统-CN201910199013.9在审
发明人：吴页欣 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于自动导引运输车的随行平台和自动导引运输系统，该用于自动导引运输车的随行平台包括平台本体和设置在所述平台本体上的第一通信模块、第一控制模块、第一连接件；所述第一通信模块，用于接收自动导引运输车发送的信号，并发送给所述第一控制模块；所述第一控制模块，用于在接收到所述信号时，驱动所述平台本体靠近所述自动导引运输车；当所述平台本体与所述自动导引运输车靠近时，通过所述第一连接件与所述自动导引运输车连接。搭载平台通过第一连接件与自动导引运输车连接，增设了自动导引运输车的面积，为操作工提供足够的站立空间，便于操作；并且两者的连接采用无线信号控制自动控制，操作、使用便捷。
自动导引运输车平台本体第一连接件控制模块随行平台通信模块运输系统自动导引无线信号控制搭载平台站立空间操作工并发发送驱动增设

[实用新型]一种自动引导运输系统-CN201620709726.7有效
发明人：孙玉杰;周锦荣 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导运输系统，属于机械自动化领域，其包括引导车轨和自引导运输车；自引导运输车设在引导车轨上，自引导运输车在引导车轨上移动；自引导运输车上设有上下料机械手和放料平台，以在自引导运输车上取放料；上下料机械手上设有自动标定组件，以对上下料机械手的移动位置标定，取放标定精度高。该种自动引导运输系统，运输及自动上下料，自动运行，移动速度快，取放标定精度高。
一种自动引导运输系统

[实用新型]一种管廊运输系统-CN201820253235.5有效
发明人：田璐;韩先才;李旭;靳国豪;王玉春;王智育;董四清;李猛;刘洪涛;张宁;马卫华;侯镭;肖树;朱海峰;俞春华;徐军;潘宏承;李东鑫;韩鸣;毕涛;王程 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省送变电有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊运输系统，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让本实用新型可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。
车道自动导引运输车运输管廊运输系统避让上位机控制系统本实用新型优先级别运输终点种管六氟化硫气瓶运输技术领域相隔设置预设距离可控制对向可用行驶延伸安全

[实用新型]一种普通轮胎再生胶产线用自动运输装置-CN201720008863.2有效
发明人：艾会福 -专利权人：崇阳县明炬橡胶股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通轮胎再生胶产线用自动运输装置，包括装置主体，所述装置主体的侧面安装有自动运输通道，且所述自动运输通道与所述装置主体通过强力胶粘合，所述自动运输通道的侧面设有若干个自动运输卡圈，且所述自动运输卡圈与所述自动运输通道焊接，所述自动运输卡圈的侧面设有再生胶产线收集箱，所述再生胶产线收集箱的一侧安装有控制按键，且所述控制按键与所述再生胶产线收集箱电性连接，所述控制按键的侧面安装有生产数量表，根据橡胶机械行业的发展轨迹对橡胶机械行业未来发展前景作了审慎的判断
一种普通轮胎再生胶产线用自动运输装置

[实用新型]自动运输单元及其运动控制装置以及自动分拣系统-CN201721282734.9有效
发明人：韩昊 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。该运动控制方法用于在包括多个基本单元的场地内运动的自动运输单元，包括确定所述自动运输单元要进行转向；设置所述自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元；控制所述自动运输单元进行以预定点为圆心的弧线运动，以使得所述自动运输单元在经由所述第二基本单元行进至在转向方向上与所述第二基本单元相邻的第三基本单元时完成转向。这样，自动运输单元可以实现弧线非原地转向，从而提高在场地内的运动效率。
自动运输单元及其运动控制装置以及分拣系统

[实用新型]一种采场自动化采煤装置-CN201520924255.7有效
发明人：殷帅峰;张军;韦善阳;高林生;韩永 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采场自动化采煤装置，其包括传动轮、皮带、支撑架、支撑座、高度调节座、基座、轨道座、运输小车、压力传感器、环形轨道和超声波测距探头，本实用新型通过设置皮带传动装置和运输小车，能够有效的实现自动化采煤，自动采煤机将煤直接放置在皮带上，煤块在皮带的驱动下，自动运输到运输小车上，运输小车在压力传感器的检测下，能够自动设别运输小车内的煤块量，在达到设定值时，该运输小车会自动沿着环形轨道向前输送，而下一个运输小车会在超声波测距探头的作用下，自动跟随前一个运输小车向前运动，十分智能，大大提高了采场采煤的自动化，提高了采煤效率，降低了采煤的风险。
一种自动化采煤装置