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[发明专利]基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统-CN202211703539.4在审
发明人：程松贵;郭俊;华烨;秦志勇;赵鸣;王芝建;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号，以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据，再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据，视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据，从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态，并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强，可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
基于双目视觉识别定位自动拧紧控制系统

[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置-CN202010787200.1在审
发明人：陈秋芬;王辉;王芝建 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。
自动导引运输车调度方法设备存储介质装置

[发明专利]一种车身类型识别系统及方法-CN201710868212.5有效
发明人：程松贵;张文群;岳小兵;王芝建;陈秋芬;伍小平;陈勇;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。
一种车身类型识别系统方法

[发明专利]制动毂车削夹具-CN201710635774.5有效
发明人：杨林伟;陈秋芬;王芝建;李新超;李定意;赵亚男 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动毂车削夹具，包括：法兰盘，在法兰盘的顶部边缘周向均布有多个支座；夹紧组件，其对应支座安装于法兰盘上，包括压板和压头，压板为L型结构，其转角处与支座转动相连，压板包括底部的驱动边和顶部的固定边；压头沿压板的夹紧方向固定于固定边的端部，初始时，驱动边与法兰盘之间具有供驱动边活动的间隙；芯棒，芯棒沿法兰盘的中心自由穿过法兰盘，其顶端为用于固定制动毂的固定部，其中部环设有支撑板，支撑板位于法兰盘的顶侧，驱动边位于支撑板的底侧且与支撑板相连；压紧时，支撑板作用于驱动边使其沿间隙运动并驱动固定边上的压头向内转动。该装置可自动夹紧，夹紧方便，需要的人力成本较低。
法兰盘驱动边支撑板压板制动毂压头车削夹具固定边夹紧芯棒顶部边缘夹紧组件间隙运动人力成本支座安装周向均布转动相连自动夹紧固定部转角处顶侧向内压紧转动穿过驱动自由

[实用新型]一种转移车对位系统-CN201820312087.X有效
发明人：李静;赵绪亚;谈益萍;王芝建;肖坤;常锦龙 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转移车对位系统，包括转移车，转移车的底部设置转移车导轨，转移车的顶部固定设置相互平行设置的第一工件导轨和第二工件导轨，且第一工件导轨和第二工件导轨在空间上分别与转移车导轨交错设置；工艺室体，设置在转移车导轨的侧方；相互平行设置的第一工艺室体导轨和第二工艺室体导轨，第一工艺室体导轨和第二工艺室体导轨均连接至工艺室体，且平行于第一工件导轨；第一感应器、第二感应器分别设置在第一工件导轨、第二工件导轨上朝向工艺室体的一端；第一信号发射器、第二信号发射器分别设置在第一工艺室体导轨、第二工艺室体导轨上朝向转移车的一端。本实用新型能够精准对位，提高生产效率，还能够降低人力成本。
导轨工艺室转移车第一工件工件导轨本实用新型发射器对位系统平行设置感应器第二信号固定设置交错设置精准对位人力成本生产效率侧方平行

[发明专利]一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统-CN201610963628.0有效
发明人：程松贵;张文群;王芝建;伍小平;蒋冬梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统，该方法包括：获取喷漆室各个区域的平均风速；根据所述各个区域的平均风速，调整各个区域自动风阀的开度，以使各个区域的平均风速达到标定风速；根据所述各个区域的平均风速，计算平均总风量；在所述平均总风量小于第一风量阈值时，将送气电机和排气电机的电源频率按设定值递增；在所述平均总风量大于第二风量阈值时，将送气电机和排气电机的电源频率按所述设定值递减。本发明解决现有喷漆室的风平衡需进行手工测试各区风速，并手工调整送排风系统的风阀开度，造成费时、费力且影响生产效率的问题，提高汽车生产的自动化和生产效率。
一种喷漆平衡自动控制方法系统

[实用新型]一种轿车前盖面漆夹具的检具-CN201720860611.2有效
发明人：王青川;苏小亮;王林;王芝建;李静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿车前盖面漆夹具的检具，包括基座和与基座相连的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一检测单元设有与轿车前盖面漆夹具的固定销匹配的检孔，第二检测单元设有第一检测面，第三检测单元设有第二检测面，第一检测面和第二检测面成设定夹角，固定销与检孔配合以及轿车前盖面漆夹具的前盖锁框与第一检测面贴合时，轿车前盖面漆夹具的操作手柄与第二检测面贴合，本实用新型将轿车前盖面漆夹具直接放置在本实用新型上，便可以检测出夹具是否满足继续使用的条件，相比于现有技术的轿车前盖面漆夹具的一致性检测方法，能够大大提高轿车前盖面漆夹具的检测的可操作性和效率，有效保证轿车前盖面漆夹具的一致性。
一种轿车前盖面漆夹具

[实用新型]一种混线生产线-CN201720908213.3有效
发明人：蒋冬梅;伍小平;鄢华平;杨康和;罗森森;王芝建;何志远;魏红亮;陈小泉;陈秋芬;程松贵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域，提供了一种混线生产线，包括输送线体，可编程逻辑控制器，分别与所述可编程逻辑控制器相连的数个电动工具、识别系统、与电动工具一一对应的位置传感器，驱动器，以及一个或多个托盘；所述托盘上设置有唯一识别码，所述托盘放置于所述输送线体上，并且可沿所述输送线体移动；各电动工具分别设置在所述输送线体的侧边，利用本实用新型可以自动切换混线生产中各电动工具的程序。
一种生产线

[实用新型]一种轿车前盖前处理夹具的检具-CN201720860616.5有效
发明人：王青川;苏小亮;魏红亮;王林;王芝建 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿车前盖前处理夹具的检具，包括基座以及与所述基座固接的第一检柱和第二检柱，第一检柱的轴线与第二检柱的轴线垂直，且第一检柱的轴线和第二检柱的轴线的距离等于轿车前盖前处理夹具的撑杆的半径，基座上设有与轿车前盖前处理夹具的螺栓手柄的螺柱匹配的螺纹孔，且螺纹孔与第一检柱的轴线的相对位置和处于竖直状态的螺柱与轿车前盖前处理夹具的前盖锁框的相对位置相同；本实用新型过采用统一的标准和工具进行检测，将轿车前盖前处理夹具直接放置在本实用新型的检具上，便可以检测出夹具是否满足继续使用的条件，能够大大提高轿车前盖前处理夹具的检测的可操作性和效率，有效保证轿车前盖前处理夹具的一致性。
一种轿车前盖前处理夹具

[发明专利]变速箱零部件转台传递系统及传递方法-CN201710344356.0在审
发明人：蒋冬梅;张金贵;朱奇林;候域;岳小兵;伍小平;王涛;魏本堂;梅勇;陈勇;陈秋芬;王娇;王芝建;赵鸣;李定意 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱零部件转台传递系统及传递方法，其中该传递方法包括控制转台转动，依次装配第一零件、第二零件和第三零件形成第一分总成；检测第一分总成中各零件的零件信息；存储所述第一分总成的零件信息；判断所述第一分总成的零件信息是否包含了第一零件、第二零件和第三零件的零件信息；将所述第一分总成的零件信息同步到主线上；将转台上的第一分总成传输至主线上，并将第一分总成装配到第二分总成上。本发明提供的变速箱零部件转台传递系统及传递方法，取代了现有技术中人工记录数据的方式，实现了变速箱零部件组装过程中数据检查和存储的自动控制，保证了数据采集和存储的准确性，有效提高了变速箱各零部件的装配效率。
变速箱零部件转台传递系统方法

[发明专利]一种生产返修的控制方法及系统-CN201610045073.1有效
发明人：蒋冬梅;伍小平;王涛;王芝建;陈勇;刘召;陈秋芬 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种生产返修的控制方法，包括：设置线体PLC控制器地址与变量的对应关系，所述变量包括：产品的状态信息、生产数据信息、控制信号、工序信号；获取开始工序信号，如果生产的产品为不合格，则标识该产品的状态信息为不合格；所述线体PLC控制器读取该产品的状态信息和生产数据信息，输出返修控制信号，确定该产品的返修工位；返修结束后，所述线体PLC控制器更新所述产品的生产数据信息和状态信息，输出工序控制信号，确定该产品的工位；当所述线体PLC控制器完成实时存储所述状态信息和所述生产数据信息并上报后，所述线体PLC控制器输出结束工序信号，则该产品离开返修工位。本发明能使返修管理过程中信息交互数字化，提高生产效率。
一种生产返修控制方法系统

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