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[发明专利]一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法-CN202011396872.6在审
发明人：龙腾蛟;何谷强;刘凯;林道武;蒋文湛;胡锐 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法，属于自主代客泊车领域，包括以下步骤：用户发送泊车请求至自主代客泊车云控管理平台；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至停车场管理系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至自主代客泊车场端系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至协作平台和车企云平台；自主代客泊车场端系统为用户提供泊车能力辅助；通过本发明为停车场车辆和用户实时提供停车场高精度地图和高精度定位信息；为车辆提供停车场全局障碍物动态检测及预警信息
一种车场协同自主代客泊车停车场解决方法

[发明专利]无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质-CN202111454184.5在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车故障控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，检测自动泊车系统和/或制动系统是否出现故障，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到，所述自动泊车由所述自动泊车系统控制；如果检测到自动泊车系统或制动系统出现故障本发明在自动泊车系统或制动系统出现故障时提供冗余故障处理操作，控制车辆停车驻车，保证在车辆在自动驾驶过程中出现重大异常问题时，可以控制车辆刹停及车辆驻车等动作，保证车辆安全。
无人自主学习泊车故障控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于移动边缘计算的自主泊车方法和装置-CN202010475384.8在审
发明人：王平;刘富强;王超;王新红;覃裕文 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动边缘计算的自主泊车方法，自主泊车方法基于自主泊车系统，自主泊车系统包括路侧端、车载端和移动边缘计算服务器端，自主泊车方法的步骤具体如下所示：步骤S1：移动边缘计算服务器端获取目标车辆的泊车请求，分配目标车位；步骤S2：路侧端和车载端分别收集车位环境数据和车辆环境数据上传至移动边缘计算服务器端；步骤S3：移动边缘计算服务器端根据接收到的车位环境数据和车辆环境数据判断场景复杂度，根据简单泊车场景和复杂泊车场景生成相应的泊车路径并进行路径平滑，并将泊车路径发送至车载端；步骤S4：车载端根据泊车路径完成泊车。与现有技术相比，本发明具有提高自主泊车效率、扩大自主泊车适用场景等优点。
一种基于移动边缘计算自主泊车方法装置

[发明专利]自主代客泊车方法和系统-CN202011414319.0在审
发明人：张余 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主代客泊车方法和系统，自主代客泊车系统包括：所述移动终端，用于向车厂TSP服务器发送自主泊车请求；车厂TSP服务器，用于向AVP服务器发送自主泊车请求；向移动终端发送自主泊车成功信息；AVP服务器，用于确定路径，将路径发送给车载终端；向车厂TSP服务器上报自主泊车成功信息；车载终端，用于将路径发送给车辆控制装置；向AVP服务器上报自主泊车成功信息；车辆控制装置，用于控制车辆按照路径自动行驶；在控制车辆自动行驶到空停车位的位置的情况下，控制车辆自动停入空停车位；在车辆自动停入空停车位成功的情况下，向车载终端发送自主泊车成功信息。本发明实施例降低了自主泊车的难度和成本。
自主代客泊车方法系统

[发明专利]自主泊车系统及方法-CN201910884129.6在审
发明人：丁钊;袁宁;姚劢;张雷;范贤根;谢欣燕;徐春梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
控制终端目标车辆路障信息泊车识别设备移动终端预设区域路障指令自主泊车系统目标停车位安全条件泊车过程泊车状态车辆状态指令控制自动泊车无冲突预设发送反馈转换

[发明专利]无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111331844.0在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车；在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，如果在本车前方预设距离内，检测到自主学习泊车轨迹上存在障碍物，则检测本车与障碍物的行驶空间是否满足系统行驶阈值，系统行驶阈值根据车辆的当前功能场景和/或车辆当前车速确定，如果满足系统行驶阈值则继续行驶，否则控制本车绕开障碍物后，控制本车沿剩余的自主学习泊车轨迹继续执行自动泊车。
无人自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种自主泊车、自主召车的方法、AVP平台及车辆终端-CN202110340700.5在审
发明人：张余 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种自主泊车、自主召车的方法、AVP平台及车辆终端，所述方法包括：接收移动终端发送的自主泊车请求；根据所述自主泊车请求判断车辆终端是否满足自主泊车条件；若满足自主泊车条件，则向停车场管理系统发送停车位获取请求；接收所述停车场管理系统基于所述停车位获取请求发送的停车位位置信息，并向车辆终端发送当前位置信息获取请求；将所述车辆终端基于所述当前位置信息获取请求返回的当前位置信息和所述停车位位置信息发送给边缘服务器该方法、AVP平台及车辆终端能够解决现有的单车智能自主泊车和自主召车实现难度大，导致完全无人驾驶的自主泊车、自主召车落地存在很大挑战，大规模推广使用困难的问题。
一种自主泊车方法 avp 平台车辆终端

[发明专利]用于自主车辆泊车的方法-CN201710441832.0在审
发明人： N·拉奇克;M·N·G·罗特霍夫;E·克林格 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种在泊车管理系统中实施的用于以泊车免费的方式停放自主车辆的方法，在自主车辆中实施的方法和适于执行该方法的自主车辆。所述方法包括在泊车场内请求泊车的步骤。基于车辆的长度和宽度并且基于在意图停放车辆处形成车辆组的车辆的长度和宽度确定泊车位。所述方法是管理用于自主车辆的泊车场的非常灵活的方式。
用于自主车辆泊车方法

[发明专利]适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法-CN202010456267.7在审
发明人：贺志国;刘柱;张克军 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法，其中工程车辆自主泊车系统包括：车辆单元和标志单元；标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域，标志单元记录有泊车位信息；车辆单元包括：车辆本体通过本发明提供的工程车辆自主泊车系统能够实现自动泊车，大大提高了泊车效率与泊车的安全性。本发明通过标志单元的设置，标志单元用于记录泊车位信息，可以根据施工区域的变化，动态的设置施工区域的标志单元，通过动态设置的标志单元实现了泊车位的动态设置，即实现动态的规划泊车区域。
适于施工区域工程车辆自主泊车系统方法

[发明专利]自主代客泊车方法和系统-CN202011414630.5有效
发明人：张余 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主代客泊车方法和系统，包括：移动终端，用于向车厂TSP服务器发送自主泊车请求；车厂TSP服务器，用于向AVP服务器发送自主泊车请求；向移动终端发送自主泊车成功信息；AVP服务器，用于确定路径，将路径发送给车载终端；向车厂TSP服务器上报自主泊车成功信息；车载终端，用于将路径发送给车辆控制装置；向AVP服务器上报自主泊车成功信息；将障碍物告警信息和新的路径发送给车辆控制装置；车辆控制装置，用于控制车辆按照路径自动行驶；控制车辆停车；控制车辆按照新的路径自动行驶；在控制车辆自动行驶到空停车位的位置的情况下，控制车辆自动停入空停车位；向车载终端发送自主泊车成功信息。本发明实施例降低了自主泊车的难度和成本。
自主代客泊车方法系统

[发明专利]用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆-CN201911086574.4在审
发明人：尹晟源 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：自动泊车系统和方法使得无人驾驶的车辆能够通过与泊车基础设施的通信来自主地行驶并停在空闲停车位中。自动泊车系统和方法还控制无人驾驶的车辆通过与泊车基础设施的通信来从停车位自主地行驶到上车区域。
用于自动代客泊车系统方法基础设施车辆

[发明专利]一种自主泊车用电子换档器的控制方法-CN202010074679.4有效
发明人：吴志;文习斌;许燕;王进昌;顾书东;郭密密;张未;刘义军 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车用电子换档器的控制方法，涉及汽车换档器技术领域，所述控制方法包括：判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车。本发明提供的自主泊车用电子换档器的控制方法，能确保自主泊车过程的安全性和可靠性。
一种自主泊车用电换档控制方法

[发明专利]自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111453370.7在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质。自主学习泊车控制方法，包括：接收到路线使用指令，检测车辆的挡风玻璃后的前摄像头视野内是否存在遮挡，如果存在，则执行遮挡清除操作；在遮挡清除操作完成后，基于前摄像头拍摄的图像匹配所述路线使用指令所指示的自主学习泊车轨迹的起点特征，如果前摄像头拍摄的图像与所述自主学习泊车轨迹的起点特征匹配成功，则控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到。本发明在进行路线匹配前，先对摄像头视野进行检测，并清除遮挡，从而提升路线匹配成功概率，提升系统的鲁棒性，提升用户体验。
自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[发明专利]自主泊车人机交互界面控制方法及装置-CN202111228250.7有效
发明人：陈海鸥;胡旭敏;朱强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主泊车人机交互界面控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域，通过在显示屏上显示包括有多个自主泊车方式图标的自主泊车方式选择界面，每个自主泊车方式图标用于向用户直观展示可以采用的自主泊车方式，提高了交互界面的直观性，进一步的，如果接收到用户在特定的自主泊车方式图标上施加的触控信号，即特定的自主泊车方式图标被触发，则表明用户希望利用所选择的自主泊车方式进行自主泊车，在这种情况下，则触发车辆根据用户选择的自主泊车方式执行自主泊车过程，从而使用户可以灵活选择自主泊车方式，提高了自主泊车控制过程的灵活度。
自主泊车人机交互界面控制方法装置

[发明专利]自主泊车停车场系统及自主泊车的方法和计算机程序产品-CN201811500519.0在审
发明人：朱晓章;黄伟;李飞雪;张晨曦;王衡;袁韬韬;陶吉;胡星;夏添;言莎莎;张亚玲;胡云艳;凤鸾 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车停车场系统及控制停车场车辆自主泊车的方法。所述主泊车停车场系统包括：场端装置，安装在停车场内，发射车辆进行自主泊车所需的数据信息；以及自主泊车控制装置，安装在车辆上，通过无线通信方式接收来自场端装置的数据信息，并根据数据信息生成车辆执行指令以控制车辆执行相应功能从而实现车辆的自主泊车通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时地获知车辆位置信息，进而准确调整车辆运行轨迹，减小车辆碰撞危险。
自主泊车停车场系统方法计算机程序产品

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